Планирование траектории автономного мини-корабля
Планирование траектории движения мини-корабля в среде с препятствиями. Структура аппаратного обеспечения системы, архитектура программного обеспечения, построенного на базе клиент-серверной модели взаимодействия со слабой связанностью компонентов.
Подобные документы
Описание объекта моделирования, математическое моделирование движителя военного корабля. Структурная схема двигателя постоянного тока. Создание виртуальной модели военного корабля в среде VR-Builder. Структурная схема ориентации и визуализации корабля.
курсовая работа, добавлен 02.06.2015Характеристика разных подходов к определению понятия "сервер". Анализ структуры клиент-серверной системы. Сравнение файл-серверной и клиент-серверной моделей. Описание трехуровневой модели клиент-серверного приложения. Классификация стандартных серверов.
реферат, добавлен 24.01.2017Устройство и назначение электронно-вычислительной машины как системы состоящей из технических средств и программного обеспечения. Эволюция ЭВМ: настольные, мини компьютеры, ноутбуки, нетбуки и планшетные компьютеры. Назначение карманных компьютеров.
лекция, добавлен 13.11.2013Способы идентификации равновесного положения надводного корабля. Моделирование бортовой качки корабля на двумерном нерегулярном волнении. Модели расчета равновесного положения надводного корабля. Настройка основных параметров регрессионной модели.
дипломная работа, добавлен 31.10.2017Общая характеристика предприятия АСУнефть. Исполнение профессиональных обязанностей наладчика аппаратного и программного обеспечения. Описание алгоритма установки операционной системы Windows XP Service Pack 3 на компьютер, ремонт офисной техники.
отчет по практике, добавлен 24.07.2012Обработка программного эмулятора аппаратной платформы вычислительной системы, предназначенного для автоматизированной поддержки процесса разработки программного обеспечения. Описание эмулятора аппаратной платформы авиационной системы, этапы построения.
статья, добавлен 28.10.2018Мехатронные системы платформенного типа. Планирование траектории движения схвата в декартовой системе координат. Матрицы перехода между системами координат. Дискретные промежутки времени. Решение кинематической задачи. Определение траектории сближения.
методичка, добавлен 06.07.2012Этапы и фазы жизненного цикла ИТ-услуг. Направления обеспечения функциональности программного обеспечения. Планирование и рабочий процесс предоставления бизнес-услуг. Согласование информационных технологий и бизнеса. Карта обслуживания и ее разделы.
презентация, добавлен 10.09.2013Характеристика эталонной модели взаимодействия открытых систем, отражающей взаимодействие программного и аппаратного обеспечения при осуществлении сеанса связи. Многоуровневая архитектура ISO. Описание задач каждого уровня модели и их связи между собой.
реферат, добавлен 27.09.2014Ознакомление с понятием клиент-серверной архитектуры. Рассмотрение структуры локальной вычислительной сети. Характеристика особенностей репликации данных. Анализ операций, которые составляют процесс проектирования базы данных в клиент-серверной среде.
шпаргалка, добавлен 25.04.2016Модель OSI - семиуровневая архитектура взаимодействия программного и аппаратного обеспечения сеанса связи. Соответствие модели OSI и других моделей сетевого взаимодействия. Базовые топологии локальных вычислительных сетей, их практическая реализация.
контрольная работа, добавлен 12.11.2012Проведение анализа области решений. Архитектура программной системы. Оценка архитектуры на основе сценариев, определение интерфейсов компонентов. Архитектура индексатора текста в стиле "каналы и фильтры". Структура классов-участников образца "адаптер".
лекция, добавлен 27.08.2017Обзор технико-экономических обоснований строительства объектов мини-ТЭЦ. Их программное обеспечение и автоматизация расчетов ТЭО. Обоснование методов и средств решения проблемы набора программного обеспечения. Обзор выбора языка программирования.
контрольная работа, добавлен 06.03.2013Описание способа обработки данных с помощью мэйнфреймов и мини-ЭВМ, оценка его преимуществ и недостатков. Структура и функциональные особенности настольных систем управления базами данных. Сервер баз данных. Преимущества архитектуры "клиент-сервер".
статья, добавлен 18.09.2013Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Объектно-ориентированный анализ программного обеспечения встроенного микропроцессора в учрежденческой мини автоматической телефонной станции. Диаграммы классов, прецедентов и состояний. Сущность визуализации общей структуры исходного кода программы.
курсовая работа, добавлен 28.05.2016Создание информационного и программного обеспечения базы данных, ее внутренняя структура и содержание. Выбор системы управления и его обоснование. Физическое проектирование и тестирование информационной системы, описание пользовательского интерфейса.
курсовая работа, добавлен 02.09.2021Программное обеспечение технологии "клиент–сервер". Архитектура компонента установки и поддержки серверного программного обеспечения. Инструменты администрирования и особенности эксплуатации различных видов серверного программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 13.11.2011Модель жизненного цикла программного обеспечения. Характеристика стратегии конструирования программного обеспечения. Особенность использования спиральной модели. Специфические функциональные требования. Архитектура программы с локальными данными.
презентация, добавлен 13.02.2023Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Анализ архитектуры и программного обеспечения графической системы в интегрированной среде автоматизации проектирования электроники Xilinx ISE Design Suite. Создание проекта графической системы, включающего необходимые программные и аппаратные компоненты.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка математической модели решения задачи об оптимальном размещении распределённой базы данных по узлам локальной вычислительной сети на базе двухуровневой клиент-серверной архитектуры по критерию минимума среднего времени реакции системы.
статья, добавлен 27.07.2017Рассмотрение вопроса создания нового системного инструмента для автоматизации взаимодействия клиент-разработчик программного обеспечения. Управление программами и портфелями проектов. Повышение эффективности взаимодействия комплекса клиент-разработчик.
статья, добавлен 29.08.2016Анализ программного и аппаратного обеспечения ООО ТПК "Техносервис". Разработка спецификации компьютерной системы для модернизации. Выбор и обоснование компонентов компьютерной системы, расчет затрат на ее модернизацию и обоснование рентабельности.
дипломная работа, добавлен 23.06.2015Разработка и внедрение автоматизированной системы. Анализ обеспечения основного маршрутизатора. Особенность протокола взаимодействия беспроводных устройств. Характеристика графического веб-интерфейса. Тестирование аппаратного и программного комплексов.
курсовая работа, добавлен 05.12.2014