Алгоритмы ускоренной обработки изображений препятствий в системе технического зрения робота
Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
Подобные документы
Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Рассматривается эвристический алгоритм сегментации облака точек, описывающего предмет интерьера, с целью получения сегментации, близкой к разбиению объекта на функциональные элементы. Структура алгоритма, проанализирована его вычислительная сложность.
статья, добавлен 01.02.2019Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.
статья, добавлен 26.11.2016Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
статья, добавлен 19.01.2018Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
статья, добавлен 28.10.2018Выбор соотношения между аппаратными и программными средствами, использование ультразвуковых датчиков. Функционально-модульная структура системы автоматического обнаружения препятствия. Выбор соотношения между аппаратными и программными средствами.
курсовая работа, добавлен 14.05.2016Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Особенности аппроксимации дискретных экспериментальных данных непрерывными моделями. Разработка программно-алгоритмических методов автоматизации распознавания изображений нейронов и реконструкции их трехмерного распределения в черной субстанции мозга.
статья, добавлен 05.11.2018Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Исследование применимости кривой Гильберта для обхода точек расчётной области в задачах цифровой обработки изображений на графических процессорах с поддержкой вычислений общего назначения. Алгоритм обработки изображений, применение Гауссова размытия.
статья, добавлен 27.07.2017Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Методика выполнения пакетных файлов с помощью среды обработки QGIS, которая может выполнять алгоритмы обработки данных. Выполнение алгоритмов обработки. Интерфейс, который выполняет командные файлы и позволяет использовать алгоритмы на нескольких уровнях.
статья, добавлен 23.01.2021Рассмотрение базовых методов обнаружения разрывов яркости: методов обнаружения точек, прямой линии, контура объекта. Анализ алгоритмов обнаружения прямых линий с помощью преобразований Хафа. Выполнение моделирования этих алгоритмов средствами Matlab.
статья, добавлен 23.01.2021Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Построение фреймовой модели в области обработки изображения. Применение цифровой обработки и цифрового анализа изображений. Анализ возможностей решения проблемы инвариантности особых точек при масштабировании изображения при разработке детектора MSER.
статья, добавлен 19.02.2019Сущность, значение и особенности системы управления электрифицированной железной дорогой. Алгоритмы построения прогнозирующих моделей на основе генетического подхода и метода самоорганизации. Структурная схема алгоритма определения остаточных деформаций.
автореферат, добавлен 31.03.2018Анализ и обзор существующих методов и решений обнаружения утечки конфиденциальной информации. Защита электронной почты от Proofpoint. Алгоритмы обнаружения текстовых областей. Пример работы программного модуля в изображениях с текстом и сложным фоном.
дипломная работа, добавлен 06.03.2015Анализ основных принципов построения системы автоматического считывания паспортов и виз. Оригинальные алгоритмы обнаружения текстовых строк, определения знако-мест и адаптивной бинаризации изображений. Особенность распознавания символов OCR-B-кода.
статья, добавлен 28.10.2018Понятия компьютерной графики, ее математические основы. Базовые вычислительные, растровые алгоритмы. Методы и алгоритмы трехмерной графики. Визуализация трехмерных изображений. Кривые и криволинейные поверхности. Особенности графического программирования.
учебное пособие, добавлен 08.09.2016