Определение координат быстро движущегося объекта с использованием низкоскоростных видеокамер
Описание алгоритма определения двумерной траектории. Простейший алгоритм выделения точек объекта. Поиск начала и отслеживание траектории объекта. Получение двумерных координат изображения траектории. Экспериментальная проверка исследованных алгоритмов.
Подобные документы
Определение положения быстро движущегося объекта на зашумленном изображении, полученном с помощью ПЗС камеры. Применение преобразования Радона с целью выделения траектории движения. Преобразование Фурье от автокорреляции вдоль найденной траектории.
статья, добавлен 30.10.2018Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
статья, добавлен 25.12.2016Анализ метода определения угловых координат движущегося объекта по измерениям доплеровских частот рассеянного излучения в разнесенных приемниках просветной радиолокационной системы. Исследование момента пересечения объектом направления на передатчик.
статья, добавлен 30.10.2018Спутниковое позиционирование — метод определения координат объекта в трехмерном земном пространстве. Определение зависимости среднего квадратического отклонения от высоты в приземном слое атмосферы. Исследование расчетных значений ветрового давления.
статья, добавлен 03.05.2019Использование геолокационных систем для обнаружения местоположения движущихся объектов за оптически непрозрачной преградой. Принцип работы георадара. Подготовка данных, полученных с антенны. Обработка радарограммы и определение координат искомого объекта.
статья, добавлен 20.09.2018Синтез структуры обобщенного настраиваемого объекта, а также алгоритмов адаптации. Определение значений коэффициентов алгоритмов адаптации ОНО. Техническая реализация обобщенного настраиваемого объекта: построение функциональной схемы, выбор элементов.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012Характеристика этапов алгоритма частичного перебора и метода частиц. Графическое изображение работы алгоритмов по определению местоположения объекта в помещении. Сравнение двух алгоритмов корректировки трека объекта и привязки его к плану помещения.
статья, добавлен 22.01.2017Выбор параметров преобразования аналоговых сообщений в цифровую форму. Обоснование подробной функциональной схемы объекта для передачи информации на центральный пункт в пакетном режиме. Алгоритм поиска объекта, измерения его координат и протокола связи.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012Определение координат объекта в просветной двухкоординатной бистатической радиолокационной системе с измерениями доплеровской частоты и направления прихода рассеянного сигнала. Начальная оценка координат в системе с дополнительными измерениями угла места.
статья, добавлен 30.10.2018ABS-датчики транспортного средства, их классификация, разновидности и функции. Задача метода планирования для определения геометрии траектории пути. Принципы и подходы к масштабированию времени. Некоторые ключевые особенности контроллера отслеживания.
контрольная работа, добавлен 14.11.2013Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Синтез логического алгоритма работы системы управления и разработка схемы устройства лоцмана. Повышение точности планирования траектории при составлении навигационного плана лоцманской проводки за счет приведения координат антенны к центру тяжести.
статья, добавлен 28.09.2016- 14. Планирование траекторий и избегание столкновений для автономной навигации групп мобильных агентов
Особенность избегания столкновений при следовании траектории. Планирование траектории индивидуального агента. Реализация алгоритмов и прототипа системы. Тестирование и документация исходного кода. Исследование прототипа системы в виде модуля ROS.
дипломная работа, добавлен 14.07.2020 Описание метода определения пространственных координат измерительного преобразователя дефектоскопа с использованием оптических систем. Автоматизация контроля и формирование в памяти портативного компьютера формуляра с отображением картины операции.
статья, добавлен 26.01.2017Параметры пространственной ориентации. Разработка и исследование динамического алгоритма. Динамический метод, использующий движение источников навигационного поля СРНС. Смета затрат на научно исследовательские работы. Характеристика изображения экрана.
дипломная работа, добавлен 11.03.2012Имитация эхо-сигналов от земной поверхности при работе радиолокационной станции в режиме картографирования с синтезированием апертуры антенны. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли. Расчет законов изменения фаз и парциальных сигналов.
статья, добавлен 30.10.2018Метод оценки оперативной классификации типа траектории цели в радиолокационных станциях надгоризонтного обнаружения баллистических и космических объектов. Функционирование аналого-цифровой, или гибридной системы когерентной обработки пачки сигналов.
статья, добавлен 14.01.2017Сущность суммарно-разностного алгоритма и метода Банкрофта. Синтез алгоритма оценки местоположения объектов в пространстве. Итерационные методы поиска решения. Анализ точности оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе.
статья, добавлен 02.04.2019Процедура стохастической аппроксимации с ограничением траектории. Исследование параметрической адаптации фильтрационных оценок случайных процессов методом стохастической аппроксимации. Описание эффекта сходимости процедур стохастической аппроксимации.
статья, добавлен 06.11.2018Понимание причинности наблюдаемости области гидрофизических возмущений от подводного движущегося объекта лидаром и радаром. Значимость рассматриваемого явления. Явления, сопровождающие лазерное излучение в условиях квазистационарной морской среды.
курсовая работа, добавлен 04.11.2019Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Измерение угловых координат целей, выполняемые радиолокационными станциями различного назначения. Анализ возможных решений по имитации траектории воздушных и космических аппаратов. Отработка элементов системы управления ориентацией и навигацией объектов.
статья, добавлен 13.01.2022Интервальная оценка автозахвата прямолинейной траектории воздушного объекта при вторичной обработке радиолокационной информации. Анализ зависимости доверительных вероятностей от отношений сигнал, расстояния, проходимого воздушным объектом за интервал.
статья, добавлен 02.04.2019Экспериментальная проверка программно-алгоритмического обеспечения измерения пространственного положения объекта вблизи водной поверхности. Работоспособность и эффективность предложенного метода. Точность измерения высоты, погрешность измерения углов.
доклад, добавлен 28.10.2018