Моделювання взаємодії рухомого робота з зовнішнім середовищем
Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
Подобные документы
Дослідження питань використання імітаційного моделювання в приладобудуванні. Наведення можливостей імітаційного моделювання та його переваг. Розробка імітаційної моделі автоматизованої лінії складання хвильового редуктора за допомогою системи AnyLogic.
статья, добавлен 20.11.2018Аналіз методів та засобів моделювання поведінки систем автоматичного керування. Дослідження моделі засобу, що реалізує процес моделювання, розробка його складових частин. Розробка обчислювальної схеми та програм моделювання систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 28.09.2015Визначення теоретичної складової ймовірнісних автоматів теплиці як поля для переміщення робота. Характеристика створення програмного забезпечення, що дозволяє розраховувати шлях пересування приладу в просторі оранжереї із урахуванням імовірних перешкод.
статья, добавлен 30.01.2017Призначення систем імітаційного моделювання руху аерокосмічних та наземних об’єктів. Архітектура веб-додатку імітаційного моделювання. Особливості інтерфейсу клієнтського додатку. Дії з боку користувача, які необхідно виконати при інтерактивній роботі.
статья, добавлен 07.04.2018Дослідження питання щодо сучасних програмних засобів для імітаційного моделювання. Особливості імітаційного моделювання систем із дискретними та неперервними процессами. Комплекс програм, який описує функціонування об’єктів та виконує логічні операції.
статья, добавлен 05.08.2024Аналіз існуючих підходів у проектуванні сучасних розподілених систем імітаційного моделювання (РСІМ). Удосконалення методу синхронізації модельного часу між агентами та реалізація їх взаємодії в РСІМ. Створення транслятора імітаційного моделювання GPSS.
автореферат, добавлен 18.07.2015Розробка формалізованого опису алгоритму роботи Е-мережевого переходу та планувальника подій у термінах алгебри взаємодіючих послідовно-паралельних процесів. Реалізація системи імітаційного моделювання на основі прогресивних інформаційних технологій.
автореферат, добавлен 30.10.2015Дослідження сутності імітаційного моделювання. Метод, який заснований на створенні та аналізі імітаційних моделей, отримав назву "машинна імітація" або "імітаційне моделювання". Можливі цілі створення й широке застосування імітаційного моделювання.
статья, добавлен 09.09.2024Уніфікована мова моделювання UML. Характеристика банківської системи України. Структура інтегрованої банківської системи. Розробка моделі програмної системи засобами UML, аналіз діаграм. Компоненти програми автоматизації роботи відділу кадрів банку.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018- 11. Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
статья, добавлен 22.08.2022 Концепція єдиного підходу до імітаційного моделювання електронних систем, яка основана на особливостях вибраного класу об'єктів моделювання, засобах імітаційного моделювання, урахуванні структури середовища та використанні розподілених ресурсів. Мережа ЕО
автореферат, добавлен 05.01.2014- 13. Дослідження інформаційних конфліктів у системі навчання ЗСУ за допомогою імітаційного моделювання
Впровадження сучасних інформаційних технологій та засобів імітаційного моделювання у систему бойової та оперативної підготовки підрозділів. Аналіз нарощування можливостей систем імітаційного моделювання та об’єктивного контролю ведення бойових дій.
статья, добавлен 19.12.2023 Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
статья, добавлен 11.07.2022Тенденції ускладнення процесів управління в сучасному світі, становлення імітаційного моделювання в Україні. Розробка засобів моделювання на базі універсальних алгоритмічних мов, задля покращення якості управлінських рішень і прогнозування їх наслідків.
статья, добавлен 13.10.2016Аналіз і апробація методики формування імітаційної моделі регульованого перехрестя на основі його статистичного дослідження для відтворення режимів регулювання руху транспортного потоку на перехрестях в програмах візуалізації автомобільного тренажера.
статья, добавлен 26.07.2016- 17. Удосконалення методики вивчення нестаціонарних явищ на основі імітаційного комп’ютерного моделювання
Динаміка інтеграції традиційних технологій навчання в умовах інформаційно-освітнього середовища. Аналіз ефективності імітаційного комп’ютерного моделювання під час навчання. Програмно-методичне забезпечення процесу дослідження інтерференції світла.
статья, добавлен 23.06.2016 Опис побудови та принципів функціонування системи тривимірного імітаційного моделювання виробничих систем. Розгляд етапів будування модулю. Схема послідовності розробки імітаційної 3D-моделі. Настроювання положення та систем координат елементів.
статья, добавлен 03.11.2013Планування та проведення багатофакторної спроби на прикладі задач теорії масового обслуговування з використанням системи імітаційного моделювання GPSS World. Суть комп’ютерної моделі складної концепції. Аналіз графічного інтерфейсу в програмі Arena.
статья, добавлен 28.10.2016Транспортна технологія CNG. Результати дослідження процесу заповнення газом ємностей, які засвідчують можливість використання імітаційного моделювання. Оцінки впливу зміни температури газу на роботу обладнання та підвищення експлуатаційних характеристик.
статья, добавлен 30.01.2016Класифікація програм автоматизації. Моделювання й аналіз інформаційних систем, засоби їх здійснення. Уніфікована мова моделювання UML, розробка моделі програмної системи її засобами. Розробка виду з погляду прецедентів, проектування та реалізації.
курсовая работа, добавлен 19.09.2017Результати імітаційного моделювання траєкторій повернення судна на програмну траєкторію руху після розходження. Проблема запобігання зіткненням суден. Розробка коректної та адекватної математичної моделі. Застосування гнучких стратегій розходження.
статья, добавлен 25.11.2023Програмний додаток BPwin як інструмент візуального моделювання інформаційної системи, що дозволяє описувати, аналізувати й удосконалювати складні бізнес-процеси. Контекстна діаграма - загальний опис системи та її взаємодії із зовнішнім середовищем.
курсовая работа, добавлен 15.11.2015Розрахунок електромеханічної системи в статичному та динамічному режимах. Визначення коефіцієнтів передачі двигуна та тахогенератора. Розрахунок перехідних процесів у системі для стрибкоподібної зміни вхідного сигналу засобами імітаційного моделювання.
курсовая работа, добавлен 17.12.2019Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017