Адаптивное визуальное управление производственным агентом
Метод адаптивного визуального управления производственным агентом. Принципы организации сенсорных систем в условиях статического и динамического характера рабочих пространства. Величина обнаружения робота в рабочей области при нулевых начальных условиях.
Подобные документы
Понятие адаптивного управления, управление плохо формализуемыми объектами. Направления в развитии систем поддержки принятия решений. Адаптивное управление на основе прецедентов и выбор прецедента. Понятие и описание локальной контекстно-зависимой метрики.
научная работа, добавлен 08.05.2014Оптимальное управление производственным процессом. Основные проблемы и задачи при внедрении информационных систем. Классификация информационных систем по функциональному признаку и уровням управления. Отлаженная система учётного документооборота.
лекция, добавлен 29.10.2017Тенденции развития стандартов систем управления производственным предприятием. Задачи и схема информационных потоков контура "Логистика" (оперативный контур). Особенность назначения, возможностей модулей "Управление снабжением" и "Управление сбытом".
реферат, добавлен 08.12.2014- 4. Сравнение возможностей использования Wi-Fi и PLC сетей для управления производственным оборудованием
Использование Wi-Fi и Power Line Communication для построения сетей управления производственным оборудованием. Характеристика распределения сигналов, создаваемых беспроводной сетью. Расчет распределения электромагнитного поля, создаваемого этими сетями.
статья, добавлен 29.09.2016 Идентификация одномерного линейного динамического объекта во временной области при воздействии возмущений. Определение параметров передаточной функции динамического звена в различных условиях функционирования. Отклонения параметров от истинных значений.
отчет по практике, добавлен 02.05.2020Анализ математических методов и моделей систем ситуационного управления производственным процессом, особенности их применения для дискретных, дискретно-непрерывных и непрерывных процессов. Использование подхода интегративных потоковых диаграмм.
статья, добавлен 27.06.2020Анализ корпоративной информационной системы выбранного класса: 1С: управление производственным предприятием, WMS-система управления складом и др. Анализ функциональной части и обеспечивающих подсистем выбранной корпоративной информационной системы.
лабораторная работа, добавлен 30.11.2014Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Отклонение от состояния равновесия и задача оптимального управления. Метод разделения переменных. Определение успокаивающего управления. Эффективность визуального компьютерного моделирования для систем с распределенными параметрами уравнениями.
статья, добавлен 09.03.2016Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Апробация способа визуального конструирования автоматизированных информационных систем для проектирования предметной области модели формализованной спецификации. Разработка компонентной модели рабочей информационной системы с описанием её взаимосвязей.
статья, добавлен 27.02.2019Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Рассмотрение принципов построения универсальных адаптивных систем управления на естественных основаниях. Изучение концепции автономного адаптивного управления. Приведение примера использования генетических алгоритмов для оптимизации нейроноподобных сетей.
доклад, добавлен 16.01.2018Анализ моделей адаптивного поведения. Модель эволюционного возникновения коммуникаций в коллективе роботов. Бионическая модель поискового адаптивного поведения. Основные принципы построения модели адаптивного поведения системы на базе нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Имитационный метод автономного адаптивного управления, его сравнение с альтернативными подходами. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Нейродинамическое программирование автономных агентов. Временные ряды из геометрии.
курс лекций, добавлен 08.02.2013Анализ методики формирования динамических характеристик интеллектуальных информационных агентов в условиях активной инфокоммуникационной среды. Особенность описания работы приложения. Исследование основного окна программы с результатами тестирования.
отчет по практике, добавлен 05.12.2017Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
статья, добавлен 24.07.2018Понятие базы данных, особенности ее проектирования. Предыстория и развитие баз данных. Система управления базой данных (СУБД): классификация и взаимодействие с базой данных. Основные типы систем и модели баз данных, недостатки той или иной модели.
лекция, добавлен 14.08.2013Приемы управления бульдозерами в различных условиях движения. Преодоление препятствий типа канавы и бревна. Принципы построения многоканальных систем. Обзор спутниковых навигационных систем GPS и ГЛОНАСС. Основные технические характеристики GPS–терминала.
дипломная работа, добавлен 21.01.2012Управление расчетом заработной платы. Информационная система "1C:Предприятие 8. Управление производственным предприятием". Внедрение информационной подсистемы управления расчетом заработной платы и ее эффективность. Логическая и физическая модели данных.
дипломная работа, добавлен 01.11.2011Система автоподстройки частоты радиоприёмника и этапы синтеза экстремальной системы. Схема оценки частной производной. Ограничения в состоянии управления. Метод динамического программирования. Исследование процесса работы и значения адаптивных систем.
курс лекций, добавлен 21.12.2012Результирующая информация управляющих информационно-поисковых систем. Функции информационных систем организационного управления. Цель начальных этапов создания информационно-поисковых систем, выполняемых на стадии анализа деятельности организации.
лекция, добавлен 28.03.2020Построение области допустимых решений. Отыскание в допустимой области оптимального решения. Графический способ решения задач линейного программирования. Формула решений системы линейных неравенств. Последовательность для исключения лишнего неравенства.
методичка, добавлен 15.01.2018