Вдосконалення методів керування суднами з вітрорушіями
Урахування впливу вітрорушіїв на керованість судна і процес його хитання через їх додаткову взаємодію з повітряними масами. Визначення параметрів бортового коливання. Управління судном з метою зниження амплітуди хитання в умовах регулярного хвилювання.
Подобные документы
Обґрунтування необхідності створення умов безпечного судноводіння в стислих умовах. Характеристика зниження траєкторних похибок за допомогою урахування часу перекладання пера керма в процесі повороту судна, як методу управління суднами у вузькостях.
автореферат, добавлен 14.10.2013Математичний опис процесу керування рухом судна на курсі з урахуванням чинників, що впливають на його керованість. Метод пошуку параметрів управління курсом згідно критерію, що забезпечує бажану точність утримання на курсі за мінімум перекладань руля.
автореферат, добавлен 27.08.2015Математична модель нестаціонарного руху і керованості малого вітрильного судна з урахуванням особливостей його динаміки. Дослідження нестаціонарних гідродинамічних характеристик моделей корпусів і виступаючих частин вітрильних суден та їх розрахунки.
автореферат, добавлен 28.07.2014Мінімізація впливу штормових умов на судно шляхом покращення алгоритмічної бази бортових систем інформаційної підтримки судноводія за рахунок удосконалення існуючих і розробки нових способів розрахунку динаміки судна і оцінки його стану на хвилюванні.
автореферат, добавлен 20.07.2015Процес транспортування вантажів по морським шляхам. Дослідження інтенсивних і екстенсивних параметрів руху та морехідності судна. Підвищення ефективності керування судном шляхом мінімізації енергетичних і фінансових витрат у процесі морського перевезення.
автореферат, добавлен 22.10.2013Процес зміщення вантажу при поперечних гармонічних коливаннях макету трюму судна, виготовленого по типу "ємність". Визначення амплітуди бортової хитавиці під час руху судна. Підвищення ефективності технологічних процесів перевезення навалочних вантажів.
автореферат, добавлен 28.09.2015Підвищення ефективності суден шляхом поліпшення оперативного планування їх руху. Моделі для уточнення прогнозу швидкості судна. Вивчення методів корекції планового маршруту для розходження з суднами і для забезпечення ефективного проходження через океан.
автореферат, добавлен 26.09.2015Структура системи керування рухом маломірним судном підвищеної точності. Поняття та значення безплатформної інерційної навігаційної системи та її приймача. Поняття фільтру Калмана, оцінка похибок у виробленні навігаційних і динамічних параметрів.
автореферат, добавлен 06.07.2014Математична модель системи управління рухом судна в горизонтальній площині з урахування компенсації вітрового збурення на основі закону управління та її ракурентна форма. Моделювання руху судна у звичайних умовах та експертна система оцінки безпеки.
курсовая работа, добавлен 29.05.2014Плавання судна в районі із обмеженими умовами. Дослідження надводних і підводних морських навігаційних небезпек. Практичні особливості управління суднами при плаванні в обмежених водах. Контроль за переміщенням і маневруванням водного транспорту.
статья, добавлен 13.05.2020Розробка методів і прийомів планування маневрів. Дослідження повороту судна, процесу гальмування, вітрового й хвильового впливу на судно. Методи вибору безпечної швидкості руху. Методика побудови траєкторії інверсним методом, алгоритм її планування.
автореферат, добавлен 24.10.2013Суммарная аэродинамическая и гидродинамическая сила при различной скорости ветра. Коэффициент динамичности и радиус судна, стоящего на якоре. Особенности управления судном в шторм. Сопротивления воды и винта при буксировке судна. Длинна буксирной линии.
курсовая работа, добавлен 29.01.2016Анализ сил, возникающих при перекладке руля. Особенности швартовки в открытом море. Управление судном при плавании на мелководье. Влияние совместной работы руля и винта регулируемого шага на поворотливость судна. Обледенение судна и борьба с ним.
шпаргалка, добавлен 10.05.2012Оцінка параметрів хитавиці малого судна-оператора (бункеровника, баржі, рейдового катера) у хвильовому полі складної структури навколо великотоннажного судна-партнера, що плаває без ходу на мілководді. Порядок розрахунку раціональної траєкторії.
автореферат, добавлен 04.03.2014Розробка методів синтезу систем керування: близькість по якості до заданих еталонних моделей, стійкість до збурень і до неточності в завданні параметрів об'єкта керування, простота й надійність алгоритмів, що реалізують закони керування системами.
автореферат, добавлен 27.07.2014Принцип дії систем активної безпеки автомобіля, що підвищують ефективність його гальмівної системи та забезпечують курсову стійкість та керованість. Застосування інтегрованого керування системами курсової стійкості, рульового керування та підвіски.
статья, добавлен 25.11.2016Инерция судна и присоединенных масс воды. Силы и моменты, действующие на судно при его движении. Влияние гребного винта на управляемость судна. Действие сил при работе машин двухвинтового судна. Основные факторы, влияющие на управляемость судна.
доклад, добавлен 01.11.2018Процес розробки інформаційної моделі автоматизованої системи керування, процес функціонування сучасного автотранспортного підприємства. Технічна структура мережі АСК АТП. Управління виробничим процесом технічного обслуговування транспорту і ремонту.
статья, добавлен 23.07.2017Аналіз проблеми безпечного маневрування і методів рішення головних задач по створенню системи управління судном при маневруванні. Методи забезпечення ціленаправленності вибору маневрів та забезпечення швидкодії перехідних станів при маневруванні.
автореферат, добавлен 29.01.2016Розробка узагальненої моделі лопаткового апарату робочих коліс та встановлення закономірностей впливу на формування його коливань можливих порушень симетрії та характерних типів зв’язку лопаток. Рекомендації щодо вибору параметрів зв’язку підсистем.
автореферат, добавлен 28.08.2014Аналіз методів контролю стану та способів оцінки структурної цілісності корпусу судна, вивчення основних принципів технічного обслуговування корпусу судна для забезпечення безпеки експлуатації судна. Оцінка факторів впливу на стан корпусу судна.
статья, добавлен 04.10.2023Расчет траектории и ширины полосы движения судна в грузу и балласте по заданному участку, его посадка. Определение времени прохождения участка, безопасной скорости судна, угла дрейфа при его движении с заданной нагрузкой. Штурманская схема маршрута судна.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Влияние рыскания на эксплуатационную скорость судна. Влияние ветра и волнения на циркуляцию судна и его инерционно-тормозные характеристики. Выбор курса и скорости судна при плавании в штормовых условиях. Универсальная штормовая диаграмма Ю.В. Ремеза.
лекция, добавлен 26.03.2020Маневренные качества и инерционные свойства судна. Выбор места якорной стоянки, постановка судна на якорь. Определение скорости судна на мерной линии. Обязанности вахтенного помощника капитана. Маневрирование судном при команде "Человек за бортом".
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Учет маневренных характеристик при решении задач управления судном. Рассмотрение элементов циркуляции транспортного средства. Определение инерционных характеристик судна. Расчет запаса глубины на ветровое волнение. Увеличение осадки судна на мелководье.
курсовая работа, добавлен 23.01.2017