Управление движением беспилотного четырехвинтового летательного аппарата
Построение физико-математической модели квадрокоптера. Исследование динамики объекта на физико-математическом уровне. Ознакомление с уравнениями, которые описывают динамику аппарата. Рассмотрение возможностей модельно-ориентированного проектирования.
Подобные документы
Структуры гидродинамического потока в аппарате. Проверка адекватности математической модели, полученной на основе экспериментальной информации. Эффективный объем аппарата. Расчет числа ячеек, значений времени и расчетной концентрации на выходе аппарата.
контрольная работа, добавлен 09.07.2013Рассмотрение двух вариантов функциональной схемы цифрового автокорреляционного приемника обработки сигналов РСА. Требования к его функциональным устройствам с учетом взаимного перемещения космического аппарата с РСА и летательного аппарата - носителя.
статья, добавлен 30.10.2018Характеристика сущности физико-математической ошибки, заложенной в старом законе формирования средней электрической импульсной мощности в следствие современной критики нового закона формирования средней величины импульсной электрической мощности.
статья, добавлен 05.02.2019Разработка математической модели газовоздушного тракта с использованием аппарата дифференциальных уравнений. Анализ причины пульсации разрежения в топке котла на основе физических законов. Объем топки, аэродинамическое сопротивление и расход топлива.
практическая работа, добавлен 15.02.2016Применение реактивного движения в природе на примере осьминогов, кальмаров, каракатиц. Реактивное движение "Межконтинентальная ракета". Физические основы работы реактивных двигателей, их виды. Особенности проектирования и создания летательного аппарата.
реферат, добавлен 27.05.2015Выражение динамических коэффициентов в уравнениях состояния через физические параметры и характеристики системы. Приведение уравнения движения летательного аппарата к нормальной форме Коши в векторно-матричном представлении. Построение фильтра Калмана.
контрольная работа, добавлен 29.10.2013Применение реактивного движения в природе и технике. Физические основы работы реактивного двигателя, классификация, особенности использования. Реактивное движение "Межконтинентальная ракета". Особенности проектирования и создания летательного аппарата.
реферат, добавлен 27.05.2015Сущность глобальной физико-математической ошибки в математических моделях расчёта электрической энергии, потребляемой неисчислимым количеством потребителей. Проведение эксперимента импульсного питания батареи. Импульсная подача напряжения потребителю.
статья, добавлен 05.02.2019Анализ функций аппарата ЕЛ-1У4. Знакомство с особенностями диагностирования неисправностей статоров и роторов электродвигателей с помощью аппарата ЕЛ-1У4. Рассмотрение способов проверки витковых замыканий, обрывов и некачественных контактов в соединениях.
презентация, добавлен 07.03.2015- 10. Проблемы управления при нештатной ситуации в полете космического аппарата с двигателем малой тяги
Метод оперативного анализа нештатной ситуации при полете космического аппарата с ядерной энергетической установкой к астероидам. Применение свойства зависимости величины массы аппарата у цели от характеристик перелета и параметров космического аппарата.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018 Исследование математической модели АРВ-СДП1. Создание математической модели посредством использования программно-вычислительного комплекса энергосистемы EUROSTAG и Всережимного моделирующего комплекса реального времени электроэнергетических систем.
статья, добавлен 15.04.2018Исследование физико-механических свойств льда и снега. Выбор наиболее вероятных физико-механических характеристик ледяного покрова: плотность льда, коэффициент Пуассона, модуль упругости. Прочность льда при изгибе. Упругие свойства пресноводного льда.
дипломная работа, добавлен 08.07.2010Основное предназначение выключателей высокого напряжения. Особенности и этапы проектирования элегазового выключателя. Рассмотрение технических данных выключателя ВГК-220, сферы применения. Характеристика тепловой модели токоведущей системы аппарата.
курсовая работа, добавлен 04.09.2012Экспериментальное исследование гибридного магнитопровода, который состоит из аморфного магнитного материала и прецизионной магнитно-мягкой стали для трансформатора. Устройство с гибридным магнитопроводом, применяемое на борту летательного аппарата.
статья, добавлен 18.08.2018Теоретическое исследование колебаний границы раздела фаз, сопровождающих рост парового пузыря на поверхности, с помощью лазерной и акустической диагностики, спектрального анализа и аппарата хаотической динамики. Анализ и разработка приближенной модели.
автореферат, добавлен 31.07.2018Предназначение кожухотрубного теплообменного аппарата, вычисление его основных параметров. Тепловой конструкторский расчет водоводяного теплообменного аппарата. Особенности проведения гидравлического и прочностного расчета. Исчисление мощности насосов.
курсовая работа, добавлен 20.11.2012Исследование динамики пороупругой анизотропной плоскости под действием сосредоточенного усилия. Рассмотрение установившихся колебаний трансверсально-изотропной пороупругой плоскости. Описание модели движения пороупругого континуума уравнениями Био.
статья, добавлен 30.05.2017Основные критерии при выборе конструкционного материала. Расчет геометрических размеров корпуса аппарата и эллиптического днища. Определение гидростатического давления в нижней точке аппарата. Воздействие наружного давления тонкостенные оболочки.
контрольная работа, добавлен 08.11.2016Исследование процессов тепломассопереноса в высокотемпературных и термохимически активированных реагирующих потоках в реальной физико-химической системе в трехмерной геометрии с применением численных методов. Распределение концентрации кислорода.
статья, добавлен 21.06.2018Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Нахождение передаточной функции системы по формуле Мейсона. Построение сигнального графа и структурной схемы системы. Анализ устойчивости системы по критерию Ляпунова.
курсовая работа, добавлен 11.05.2014Проектирование и расчет теплообменного аппарата. Выбор теплофизических характеристик теплоносителей. Определение тепловой нагрузки аппарата. Выбор конструкционных материалов для изготовления теплообменника. Построение характеристик насоса и трубопровода.
курсовая работа, добавлен 10.03.2016Теоретическое исследование основных закономерностей электроконвекции, вызываемой естественной или искусственной неоднородной электропроводностью ионообменных мембран в прямоугольном канале обессоливания электродиализного аппарата. Построение модели.
статья, добавлен 19.05.2017Изучение методов оптимизации системы входного регулирующего аппарата для центробежного компрессора в широком диапазоне работ. Проектирование данной системы посредством блочно-иерархического подхода через создание формальных макромоделей объекта.
статья, добавлен 25.02.2016Положительные и отрицательные аспекты разработки математической модели парогазовой установки в среде Microsoft Excel. Анализ проблем, которые возникли при работе в этой среде. Обзор работы математической модели паровой турбины Т-50–130 с примерами работ.
статья, добавлен 30.04.2018Методика расчёта теплообменного аппарата. Определение величины передаваемого теплового потока, площади поверхности теплообмена, коэффициента теплопередачи и гидравлических потерь. Схема противотока теплоносителей трубчатого теплообменного аппарата.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017