Составление расчетной схемы трехзвенного механизма протеза пальца в условии статического равновесия
Протезирование верхних конечностей человека как одно из наиболее активно развивающихся в последние годы направлений работ инженерных команд. Анализ структурной схемы механической модели пальца. Методика определения момента присоединенных пар сил.
Подобные документы
Количественная оценка моментов сопротивления. Составление расчетной схемы механической части электропривода. Определение статических механических и электромеханических характеристик двигателя и привода. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Составление структурной схемы ИК, построение математической модели. Разработка программы метрологической аттестации для данного ИК. Сущность, роль, обзор методов и средств измерения давления. Анализ измеряемого параметра и выбор ПП измерения давления.
курсовая работа, добавлен 17.05.2014Создание макета бионического протеза кисти руки человека, позволяющего частично возмещать функции утраченной конечности. Пример чертежа фаланги пальца в трех проекциях. Процесс изготовления макета кисти руки с использованием технологии 3D печати.
статья, добавлен 15.03.2019Построение кинематической схемы грузоподъемного механизма с указанием статических моментов и сил. Расчет приведенного статического момента. Предварительный выбор скорости и мощности электродвигателя, проверка на нагрев. Проектирование системы управления.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Анализ технологического процесса и описание промышленной установки. Исследование кинематической схемы, определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода, пути модернизации. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013- 6. Методика расчета момента сопротивления вращению гусеничного модуля на резиноармированной гусенице
Характеристика структурной схемы расположения оси вращения гусеничного модуля. Методика определения положения центра поворота отпечатка резиноармированной гусеницы. Порядок приведения эллипсоидной формы отпечатка трака к равновеликому прямоугольнику.
статья, добавлен 28.07.2020 Научно обоснованное повышение точности изготовления конструкций, базирующееся на размерном анализе - одно из направлений уменьшения пригоночных работ. Методика определения конструктивных параметров связей сборочно-сварочной оснастки и деталей секций.
статья, добавлен 23.06.2018Методика определения значения степени статической неопределимости. Порядок построения эпюры изгибающих моментов от единичной нагрузки. Подбор момента инерции для коробчатого сечения. Алгоритм расчета касательных напряжений в полках и пальца цапфы.
курсовая работа, добавлен 11.12.2020Особенности устройства и размеров шатунно-поршневой группы. Выпрессовка поршневого пальца. Подбор поршня к цилиндру. Проверка зазора между поршневыми кольцами и канавками. Контроль массы поршней. Проверка параллельности осей поршневого пальца и головки.
реферат, добавлен 05.12.2011Разработка проекта автоматизированного электропривода вертикального насоса второго подъема. Анализ технологического процесса, определение параметров и составление расчетной схемы механической части. Проектирование системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Характеристика проектируемого холодильника для хранения масла. Выбор способа охлаждения и хладагента. Составление расчетной схемы. Расчет и подбор основного и вспомогательного холодильного оборудования. Составление полной схемы холодильной установки.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Задачи исследования динамики машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма, определение его кинематических характеристик. Выбор динамической модели и обоснование ее параметров. Составление схемы алгоритма по расчету работы движущих сил.
курсовая работа, добавлен 20.12.2011Рассмотрение и характеристика особенностей механизма подвески и его структурной схемы. Исследование зависимости величин длин от количества шагов расчета. Ознакомление с типичной задачей определения кинематики механизма. Изучение пошагового подхода.
статья, добавлен 30.07.2018Построение структурной схемы надежности ТС (технологического процесса) и расчет надежности данной системы. Преобразование заданной структурной схемы и определение показателей ее надежности. Разработка вариантов повышения надежности данной схемы.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Технологичность конструкции детали. Разработка схемы базирования заготовки на технологической операции. Составление конструктивной и расчетной схемы приспособления. Расчет режимов резания и выбор оборудования. Подсчет усилия зажима с помощью тисков.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Рассмотрение структурной схемы автоматизированной электромеханической системы. Определение передаточной функций системы для управляющего и возмущающего воздействий. Характеристика особенностей проверки на устойчивости методами Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ.
контрольная работа, добавлен 11.06.2014Исследование структурной схемы электрической автоматической системы регулирования. Вычисление и построение переходных кривых модели при помощи метода обратного преобразования Лапласа. Анализ амплитудно-фазовой характеристики рабочей модели объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2016Разработка проекта ремонтно-механической мастерской для обслуживания хлебопекарного оборудования. Эксплуатация тестозакаточной машины, ремонтный цикл и карта смазки. Составление схемы монтажных работ. Экономический эффект проведения ремонтных работ.
презентация, добавлен 29.09.2013Исследование принципа действия и структуры рычажного механизма. Определение класса и вида кинематических пар и подвижных звеньев механизма. Расчет степени подвижности плоских механизмов. Классификация групп Ассура. Составление схемы рычажного механизма.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Построение годового графика потребления газа и определение его расчетных часовых расходов. Выбор общей схемы подачи газа заданным потребителям и составление расчетной схемы. Гидравлический расчет межцехового газопровода. Выбор регулятора давления.
курсовая работа, добавлен 07.01.2016Выбор и обоснование способа получения заготовки. Обоснование выбора технологического маршрута и составление маршрутной технологии технологического процесса изготовления детали. Особенность определения необходимого количества оборудования и оснастки.
контрольная работа, добавлен 16.01.2020Расчет размерной цепи и составление схемы линейных размеров. Составление уравнений размерных связей. Основные операции и переходы механической обработки оси направляющего колеса, необходимое оборудование для осуществления отдельных этапов производства.
контрольная работа, добавлен 07.10.2010Время нахождения в бункере устройства как фактор, от которого зависит степень измельчения зеленой массы. Составление технологической карты изготовления механизма. Характеристика структурной схемы электрооборудования, применяемого в травоизмельчителе.
контрольная работа, добавлен 17.01.2018Рассмотрение решения проблемы контроля качества моторного масла для определения оптимального момента его замены. Сравнение методов определения вязкости. Разработка структурной схемы системы контроля качества моторного масла. Оценка погрешности измерения.
статья, добавлен 10.04.2023Обзор реабилитационных медицинских комплексов для конечностей, их сравнительная характеристика и функциональные особенности. Разработка кинематической схемы устройства, его подъемного механизма. Расчет конструкции червячной передачи, валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.10.2017