Нейрокерування нелінійними динамічними об’єктами на основі багатошарового персептрону
Аналіз існуючих методів опису та керування нелінійних динамічних об’єктів, розробка нейромережевих методів, їх ідентифікація. Синтез алгоритмів нейрорегуляторів, рекурентні форми регуляризованих багатокрокових процедур навчання штучних нейронних мереж.
Подобные документы
Способи синтезування нейронних контролерів, що використовуються для керування нелінійними динамічними об’єктами. Аналіз проблеми формування навчальних послідовностей, ефективність моделей: порівняння точності відтворення потрібних вихідних сигналів.
статья, добавлен 14.09.2016Розробка методів побудови нейромережних моделей дифузійної установки на основі динамічних нейронів. Аналіз співвідношень, які описують кусково-лінійну апроксимацію базисних функцій. Розгляд керування технологічними процесами в цукровому виробництві.
автореферат, добавлен 27.07.2015Аналіз існуючих моделей хаосу та характеристик хаотичних і стохастичних часових послідовностей. Розробка методів імітаційного моделювання, проведення порівняльного аналізу різних штучних нейронних мереж, рекомендації по їх практичному застосуванню.
автореферат, добавлен 29.07.2014- 4. Забезпечення активної відмовостійкості систем керування статично нестійкими динамічними об’єктами
Розробка методів відмовостійкого керування статично нестійкими динамічними об'єктами в аварійних режимах функціонування. Математичні моделі оперативного діагностування технічного стану систем керування нестійкими багатомірними об'єктами в реальному часі.
автореферат, добавлен 06.07.2014 Аналіз існуючих методів керування вентильними перетворювачами з ідентифікацією та вибір математичного апарату для розробки алгоритмів мікропроцесорного керування. Розробка методів ідентифікації параметрів еквівалентних схем вентильних перетворювачів.
автореферат, добавлен 09.11.2013Аналіз способів визначення октанового числа автомобільних палив. Обґрунтування необхідності розробки нових, більш точних експрес-методів. Огляд можливості визначення октанового бензину за його густиною із використанням технологій штучних нейронних мереж.
статья, добавлен 30.01.2017Синтез і аналіз векторного керування асинхронними двигунами з поліпшеними енергетичними і динамічними характеристиками і малим обсягом обчислень. Літературні джерела і патентний фонд. Поліпшення динамічної характеристики синтезованих методів керування.
автореферат, добавлен 05.08.2014Розробка моделей, методів і алгоритмів інформаційної підтримки прийняття рішень при оперативному гомеостазісному управлінні організаційно-технічними об'єктами. Аналіз сучасних інформаційних технологій, їх роль в системі керування гірничорудними кар’єрами.
автореферат, добавлен 16.10.2013Аналіз ефективності існуючих методів адаптивного керування з еталонною моделлю. Розробка модифікованих методів побудови адаптивних систем з еталонною моделлю. Оцінка робастності асимптотично стійких та гіперстійких адаптивних систем з еталонною моделлю.
автореферат, добавлен 25.06.2014Дослідження адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах суттєвої апріорної та поточної невизначеності. Особливості синтезу параметрично оптимізуємих алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 12.11.2013Аналіз існуючих систем наведення і стабілізації та можливостей нейромережевих систем. Розробка методів синтезу систем наведення і стабілізації із застосуванням нейрорегулятора з прогнозом. Комп’ютерне моделювання систем наведення і стабілізації.
автореферат, добавлен 26.09.2015Аналіз даних досліджень робочих навантажень, напружень і деформацій металоконструкції вибивної машини для крупного литва. Розробка методів, моделей і алгоритмів для синтезу параметрів вибивної інерційної машини на основі моделювання динамічних процесів.
автореферат, добавлен 28.08.2015Сучасні методи автоматичного оптимального керування на основі аналітичного конструювання оптимальних регуляторів або синтезу оптимального керування. Практичне застосування методів для оптимізації керування процесами в умовах харчової промисловості.
статья, добавлен 30.10.2016Розробка нових робастних методів оцінювання та ідентифікації багатовимірних, нестаціонарних та нелінійних об’єктів, працездатних в умовах порушення апріорних гіпотез та мінімальної апріорної інформації про оцінюваний об’єкт керування та їх застосування.
автореферат, добавлен 07.03.2014Аналіз чутливості системи векторного керування з різними типами регуляторів, визначення параметрів і координат стану, що найбільше впливають на роботу системи електроприводу. Створення естиматорів потокозчеплення двигуна на основі штучних нейронних мереж.
автореферат, добавлен 09.08.2014Методи синтезу регуляторів автоматичних систем керування об'єктами з транспортним запізнюванням. Реалізація оптимального керування об'єктами. Математичні моделі ланки чистого запізнювання. Рекомендації з використання алгоритмів функціонування регуляторів.
автореферат, добавлен 25.09.2015Характеристика головних процесів проводу обранням приладів орієнтування. Особливість використання інтелектуальних моделей на основі штучних нейронних мереж. Аналіз проблеми автоматизації правління апаратів для гнучкого механоскладального виробництва.
автореферат, добавлен 22.07.2014Розробка методу одержання зосереджених інтегральних оцінок протікання розподіленого технологічного процесу в умовах недостатності вхідної інформації й збурень стохастичного характеру. Практичне використання програмно-технічних засобів у даній сфері.
автореферат, добавлен 26.09.2015Розробка ефективних алгоритмів розв’язання систем лінійних і нелінійних рівнянь руху та процедур моделювання контактної взаємодії неоднорідних тіл. Перехідні процеси їх динамічного пружнопластичного деформування, що протікають у складних конструкціях.
автореферат, добавлен 22.04.2014Дослідження найбільш суттєвих змінних технологічного комплексу очистки дифузійного соку, необхідних для розробки методів оперативної ідентифікації. Розробка алгоритму селекції сигналів на основі вейвлет-перетворення та системи самонастройки регулятора.
автореферат, добавлен 11.11.2011Методи підвищення швидкодії і точності системи позиціонування двигуна постійного струму. Огляд інтелектуальних алгоритмів керування реверсивним перетворювачем, що базуються на штучних нейронних мережах, а також їх реалізації у вигляді вбудованих систем.
автореферат, добавлен 30.07.2015Стохастичні моделі, які використовують байєсівське оцінювання для субоптимального керування багатозв'язними стохастичними об'єктами. Методи байєсівського прогнозування дрейфу параметрів та станів з урахуванням нелінійних складових моделі процесу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз існуючих методів і засобів волого-теплової обробки. Перспективи подальшого розвитку технологічних процесів розробки деталей одягу на основі використання динамічних методів навантаження. Інформаційна база даних по в’язкопружним властивостям тканин.
автореферат, добавлен 29.09.2013Ефективність моделювання мережних та нейро-мережних структур засобами нечітких мереж Петрі на базі створення надійних методів моделювання з низькою ресурсоємністю. Синтез й дослідження версії апарата НМП. Інтелектуалізація систем обчислювальної техніки.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розробка та дослідження методів синтезу адаптивних спостерігачів неявного типу стаціонарних та нестаціонарних лінійних динамічних об'єктів, які мають підвищену швидкість збіжності. Вирішення реальних задач за допомогою імітаційного моделювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014