Разработка алгоритма перехвата управления квадрокоптером
Протокол передачи телеметрии для квадрокоптеров. Изучение процесса обмена информацией и командами по беспроводной связи с наземной станцией. Исследование и разработка алгоритма перехвата управления летательного аппарата на примере квадрокоптера Syma X8C.
Подобные документы
Анализ метода оценки отношения сигнал/шум, реализованного за счет измерения числа выбросов аддитивной смеси сигнала и узкополосного нормального случайного процесса. Изучение процесса обмена информацией между наземной станцией и космическим аппаратом.
статья, добавлен 29.07.2017Практическая реализация алгоритма счисления углового и пространственного положения малогабаритного автономного летательного аппарата. Анализ синтезированного алгоритма, применение различных методов интегрирования уравнений кинематики и динамики изделия.
статья, добавлен 26.06.2016Изучение средств разведки что используются для перехвата излучений радиоэлектронных средств и для съема информации с кабельных линий связи. Характеристика принципов работы устройства "Крот". Телефонные закладки и другие специальные ретрансляторы.
реферат, добавлен 21.10.2017Применение мобильных телефонов сотовой связи для перехвата речевой информации. Виды закладных устройств и принципы их действия. Способы защиты помещений от перехвата речевой информации техническими средствами, построенными на базе средств сотовой связи.
реферат, добавлен 23.12.2012Электронные устройства перехвата информации, их демаскирующие признаки. Методы поиска электронных устройств перехвата информации. Индикаторы поля, интерсепторы и измерители частоты. Специальные сканирующие радиоприемники. Обнаружители диктофонов.
курсовая работа, добавлен 25.01.2013Анализ параметров энергопотребления и существующих технических решений автономных устройств связи и коммуникаций. Разработка алгоритма управления и структуры устройства электропитания. Разработка модуля контроля и управления. Сборка макета устройства.
дипломная работа, добавлен 25.06.2017Разработка и исследование алгоритма очистки речевого сигнала Оптимальные алгоритмы и методы, основанные на вычитании амплитудных спектров. Разработка программной реализации алгоритма спектрального вычитания. Оценка качества очистки речевого сигнала.
дипломная работа, добавлен 06.04.2013Анализ принципов обмена информацией в сетях. Изучение алгоритма аутентификации. Методы шифрования и управления ключами. Средства защиты идентичности пользователя. Рассмотрение архитектуры и протоколов сотовых сетей. Проблема вскрытия защиты, клонирования.
реферат, добавлен 12.03.2015Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Разработка и оптимизация алгоритмов управления радиолокационной станцией. Математическое моделирование поведения противника в условиях конфликтного противодействия. Использование матричных игр для отработки навыков взаимодействия в ходе военных действий.
статья, добавлен 06.11.2018Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Анализ характеристик существующих стандартов сотовой связи. Анализ возможностей систем микросотовой связи. Обобщенная структура беспроводной абонентской сети телефонной связи. Состав комплекта, технические возможности базового и абонентского оборудования.
курсовая работа, добавлен 17.06.2015Процедуры управления и синтез систем контроля. Метод управления сетью. Протокол сетевого уровня. Протокол канального уровня. Алгоритм доступа к сети. Детализация системы контроля. Расчет частоты дискретизации и предельно допустимой скорости передачи.
курсовая работа, добавлен 01.03.2011Обзор существующих методов и аппаратов для лечения токами. Изучение основных физических характеристик диадинамических токов. Разработка электрической схемы аппарата, функционального алгоритма работы. Выбор элементной базы и материалов конструкции.
дипломная работа, добавлен 02.06.2014Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Направления развития широкополосной беспроводной связи. Разработка технологии LTE: цели и задачи. Способы формирования физического канала обмена между абонентскими и базовыми станциями. Процесс распределения сетевых ресурсов между пользователями.
статья, добавлен 31.05.2015Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Разработка концепции голосового управления кабиной лифта. Использование технологии распознавания голосовых команд, что позволяет взаимодействовать с панелью управления лифта бесконтактным способом. Разработка алгоритма данной функционирования системы.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Рассмотрены вопросы построения корабельной антенной установки для пунктов приема информации системы спутниковой связи на основе зеркальной антенны. Разработка и обоснование математической модели и обобщенного алгоритма управления в условиях качки корабля.
статья, добавлен 07.11.2018Параметры пространственной ориентации. Разработка и исследование динамического алгоритма. Динамический метод, использующий движение источников навигационного поля СРНС. Смета затрат на научно исследовательские работы. Характеристика изображения экрана.
дипломная работа, добавлен 11.03.2012Анализ технических решений контроля положения объекта. Разработка структуры и алгоритма работы устройства. Выбор протокола связи для беспроводного соединения с компьютером и элементной базы измерительного модуля. Разработка программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 30.06.2017Повышение эффективности передачи данных по беспроводному каналу с замираниями при использовании алгоритма прерывистой связи с разнесенным приемом. Расчет коэффициента использования радиолинии по критерию минимизации вероятности ошибочного приема.
статья, добавлен 30.10.2018Исследование способов совмещения двух протоколов связи: Bluetooth и LoraWAN с разными скоростями передачи данных. Разработка принципиальной схемы устройства вместе с микроконтроллером для поиска потерявшегося человека в условиях отсутствия интернета.
статья, добавлен 23.12.2021