Применение корреляции в робототехническом зрении: навигация в пространстве
Определение положения робота в пространстве без применения для этого маяков. Использование информации о расстоянии до объектов для определения собственного положения в помещении. Применение дальномеров для построения карты окружающего пространства.
Подобные документы
Особенности построения схем поляризационных приборов для измерения взаимного углового положения объектов. Сравнение основных метрологических характеристик рассмотренных механизмов. Выбор структурного проекта аппарата для обмеривания вершины скручивания.
отчет по практике, добавлен 25.06.2014Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
статья, добавлен 25.12.2016История разработки и практического применения устройств обнаружения и точного определения положения объектов с помощью радиоволн. Характеристика антенн, используемых радарами и локаторами. Навигационные системы. Отрасли использования радиолокации.
презентация, добавлен 23.07.2015Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Методы и средства технического зрения. Экспериментальное подтверждение эффективности применения времяпролетных PMD-камер для определения пространственного положения объекта вблизи (0,2-5 м) водной поверхности в широком диапазоне условий внешней среды.
статья, добавлен 28.10.2018Проблема опознавания объектов специального назначения в России. Комплексное использование рассредоточенных в пространстве источников информации различной физической природы. Методы теорий систем распознавания образов и систем искусственного интеллекта.
статья, добавлен 30.10.2018Теоремы об уменьшении размерности пространства при корреляции и свёртке n-мерных последовательностей. Широкое применение теорем в задачах цифровой обработки сигналов, широкополосной радиосвязи, исследованиях уединённых волн (солитонов) и других областях.
статья, добавлен 06.11.2018Радиолокация как область радиотехники, использующая явления отражения и излучения электромагнитных волн различными объектами для обнаружения этих объектов, определения их положения и выявления свойств. Лазерные системы связи, преимущества и недостатки.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Способы пеленгации, обнаружения и уничтожения потенциального противника в открытом космическом пространстве. Применение специальной лазерной техники в авиации и на флоте. Алгоритм работы датчика обнаружения и уничтожения цели Ладога-1М в 3D-пространстве.
статья, добавлен 23.02.2021Применение электромагнитных волн в практических целях. Электромагнитное излучение в медицине. Аппараты микроволновой диатермии. Использование метода конденсаторного поля. Диагностика на расстоянии. Разработка и применение биорезонансной терапии.
реферат, добавлен 01.08.2017Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
дипломная работа, добавлен 12.03.2015Применение лазерных нивелиров в промышленном и гражданском строительстве для определения отметок точек при инженерно-геодезических работах. Устройства развертки лазерного пучка. Создание равносигнальной зоны. Определение положения плоскости симметрии.
контрольная работа, добавлен 17.02.2013Алгоритм вычисления классического преобразования Хафа для случая, когда данными являются показания дальномеров. Адаптация классического преобразования Хафа к особенностям входных данных. Определение расположения объектов на монохромном изображении.
статья, добавлен 27.02.2019Подслушивание, вербальная и невербальная информация. Перехват информации с помощью электронных средств. Использование телефона для прослушивания разговоров в помещении. "Атаки" на компьютеризованные телефонные системы и применение спец-аппаратуры.
реферат, добавлен 16.11.2014Характеристика информационных датчиков, уровней и вариантов их интеграции и возможностей качественного формирования обобщающих сведений об окружающем пространстве в мобильных комплексах мониторинга. Рассмотрение режимов функционирования датчиков.
статья, добавлен 07.11.2018Погрешность определения координат объекта угломерно-дальномерным позиционным методом. Расчет дальности обнаружения навигационных объектов с помощью судовой навигационной РЛС. Принцип работы и структурная схема цифрового следящего импульсного дальномера.
контрольная работа, добавлен 02.02.2016Определение положения быстро движущегося объекта на зашумленном изображении, полученном с помощью ПЗС камеры. Применение преобразования Радона с целью выделения траектории движения. Преобразование Фурье от автокорреляции вдоль найденной траектории.
статья, добавлен 30.10.2018Развитие методов технического зрения, предназначенных для бесконтактного измерения пространственного положения и формы объектов. Практическое исследование особенностей применения времяпролетных PMD-камер. Обработка 3D-изображений и оценка высоты.
статья, добавлен 28.10.2018Проблемы построения наземных сотовых систем. Применение спутниковых систем персональной связи. Размещение ретрансляторов базовых станций в космическом пространстве. Потенциальные абоненты глобальной беспроводной коммуникационной системы Globalstar.
реферат, добавлен 24.06.2010Автоматизация производственных процессов и внедрение микропроцессорного управления, определение пространственного положения различных движущихся частей механизмов, их скоростей и ускорений. Область применения датчиков Холла со встроенным магнитом.
статья, добавлен 21.09.2017Рассмотрение вопроса построения лазерных дальномеров с цифровой обработкой, измерительного и опорного сигналов, на промежуточной частоте. Фазовый детектор как оптимальное фазоизмерительное устройство. Экспериментальные исследования предложенных схем.
статья, добавлен 28.09.2016Элементы общей теории навигации. Радиотехнические методы определения основных навигационных параметров, характеризующих положение и движение объектов. Современные средства радионавигационных измерений, способы применения их для решения задач навигации.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Радиолокационные системы как комплекс радиоэлектронных устройств, решающих задачи обнаружения различных объектов в пространстве. Основные особенности проблем загоризонтной радиолокации. Особенности построения и действия загоризонтного радиолокатора WARF.
курсовая работа, добавлен 27.02.2011Многомерные контрольные карты как инструмент статистических методов контроля. Использование карт Хотеллинга, экспоненциально взвешенного скользящего среднего и кумулятивных сумм. Применение статистических методов достижения удовлетворительного качества.
реферат, добавлен 23.12.2013- 25. Радиолокация
Физические основы процесса радиолокации. Пассивная и активная радиолокация: сущность, особенности и характеристика. Способы просмотра окружающего пространства за счет перемещения направленного луча антенны РЛС. РЛС непрерывного излучения, их применение.
презентация, добавлен 13.04.2012