Повышение точности оценки параметров движения объекта при калмановской фильтрации в телевизионной следящей системе
Характеристика методов оценки параметров движения объекта в задачах траекторной обработки. Особенность применения расширенного сигма-точечного фильтров Калмана. Исследование способов повышения точности оценивания положения при траекторной обработке.
Подобные документы
Исследование влияния точности оценки параметров асинхронного двигателя на наблюдаемую величину потока ротора и устойчивость системы управления. Структурная схема электропривода с векторным управлением. Особенности ограничения точности оценки параметров.
статья, добавлен 25.08.2020Анализ результатов исследования влияния параметров модуля PS пакета SARscape на результаты обработки тестового набора радиолокационных данных ASAR/ENVISAT методом постоянных рассеивателей. Оценки точности расчетов скорости смещений и остаточных высот PS.
статья, добавлен 07.11.2018Анализ факторов, влияющих на точность расчета нормируемых параметров заземляющих устройств. Способы повышения точности расчетов нормированных параметров заземляющих устройств. Расчетные этапы электромагнитной диагностики состояния системы заземления.
статья, добавлен 14.09.2016Особенности действия динамики или динамических параметров движения. Причины относительности динамических и кинематических параметров движения. Пассивная реализация движения как признак кинематического движения и его параметров. Взаимно обратные параметры.
реферат, добавлен 04.09.2013Управление подводных аппаратов на основе, многоконтурного алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления подвижным объектом, с контуром оценивания неизмеряемых параметров, эталонной моделью и контуром обеспечения астатизма 2-го порядка.
статья, добавлен 29.07.2017Способы повышения точности средств контроля параметров качества электроэнергии. Пути усовершенствования метрологических характеристик средств фильтрации симметричных составляющих трехфазных сетей. Определение погрешности измерений токового напряжения.
статья, добавлен 25.03.2016Определение способов решения задачи расчёта места нахождения объекта поиска при воздействии на него внешних факторов. Сравнение методов определения скорости дрейфа объекта на море. Рассмотрение возможности реализации предложенного метода определения.
статья, добавлен 23.03.2018Характеристика кинематических параметров движения, наблюдение и регистрация процесса перемещения. Определение временных параметров движения. Определение параметров удара, вибрации, деформаций и напряжений в частях аппаратов и усилий их взаимодействия.
лекция, добавлен 02.04.2019Характеристика решения задачи динамической точности замкнутой системы автоматического управления прецизионным поворотным столом. Анализ параметров инвариантного звена, которое наилучшим образом скомпенсирует действие нелинейного элемента типа "люфт".
статья, добавлен 31.08.2018Практические аспекты использования понятий "тонкость фильтрации", "эффективность фильтрации". Характер и количество загрязнений, присутствующих в турбинном конденсате. Применение механических фильтров. Срок службы фильтрующих элементов, их характеристики.
статья, добавлен 20.11.2018Особенности процедуры идентификации параметров динамического объекта первого порядка на примере RL-цепи с помощью метода наименьших квадратов. Определение коэффициента регрессионных функций при экспоненциальном характере экспериментальных данных.
лабораторная работа, добавлен 27.11.2012Описание функциональной схемы формирования автоматического прогноза электрического потребления для каждого объекта прогнозирования и этапа планирования. Статистические показатели оценки его точности. Процедура балансировки и достоверизации результатов.
статья, добавлен 10.04.2019Рассмотрение методов решения проблемы синтеза алгоритмов адаптивной оценки параметров динамических систем. Получение уравнения фильтра, реализующего итеративный принцип получения уточненной оценки. Определение преимуществ предложенного подхода.
статья, добавлен 06.11.2018Синтез оптимального алгоритма оценки нестабильного во времени коэффициента усиления приемника в СВЧ модуляционном радиометре. Аналитические выражения для предельных погрешностей оценивания. Целесообразность фильтрации оценок фильтром Калмана-Бьюси.
статья, добавлен 25.12.2016Определение стабильности работы контроллеров с помощью частоты изменения нагрузки и точности поддержания контролируемых параметров. Анализ поддержки заданного теплового и гидравлического режимов у потребителей. Методика вычисления параметров регулятора.
статья, добавлен 29.03.2017Аберрации как характеристика качества оптической системы. Разработка эффективных методов измерения параметров оптических деталей. Определение астигматизма и кривизны поля изображения. Рассмотрение способов оценки качества изображений оптических систем.
реферат, добавлен 17.05.2015Нахождение показателей точности цилиндрических зубчатых колес и оформление чертежей. Статистический анализ точности технологического процесса посредством больших выборок. Обзор множественной корреляции. Исследование точности измерения линейного размера.
контрольная работа, добавлен 03.04.2016- 18. Классы точности
Изучение обобщенной характеристики средств измерений, определяемой пределами допускаемых основной и дополнительной погрешностей. Характеристика основных способов нормирования и форм выражения метрологических характеристик. Обозначение классов точности.
реферат, добавлен 18.01.2017 Масштабирование линейности диапазона преобразования при регулировании его порога чувствительности. Повышение точности измерения влажности скважинных потоков жидкостей на основе диэлькометрических датчиков за счет различных видов их совершенствования.
статья, добавлен 16.06.2021Повышение энергетической эффективности вентиляционных установок. Закономерности, определяющие параметры работы вентилятора в термически нестационарной вентиляционной системе с воздухонагревателем, расположенным по ходу движения воздуха после вентилятора.
статья, добавлен 31.10.2017Рассмотрение причин возникновения колебательных движений, взаимосвязи их характеристик и параметров. Определение периода колебаний - промежутка времени, через который повторяются движения. Выяснение областей применения свободных колебаний в технике.
презентация, добавлен 07.06.2017Световой поток как один из главных показателей источника света. Разработка методов оценки параметров ламп для проведения измерений в условиях лаборатории. Измерение светового потока и яркостной температуры трех различных исследуемых источников света.
курсовая работа, добавлен 18.07.2017Закон движения объекта относительно движения Земли в теории относительности А. Эйнштейна. Опровержение этого закона в эксперименте Майкельсона-Морли. Исследование траектории движения перпендикулярного луча и интерферометра относительно центра Солнца.
реферат, добавлен 04.10.2015Расчет кванта нарастания скорости по направлению. Решение гипотезы атомарного движения. Доказательство дискретности классического механического движения по второму закону Ньютона. Причина инертности тела. Изучение параметров оптимального ускорения.
статья, добавлен 08.10.2016Изучение теории относительности Эйнштейна. Определение величины скорости света. Эффект Доплера. Исследование вспышек света произведенных движущимся излучателем. Взаимосвязь длин волн света приближающегося объекта, неподвижного и скорости движения объекта.
статья, добавлен 24.11.2018