Характеристика методов распознавания учитывающих специфику промышленных роботов
Определение отличия задач распознавания, решаемых промышленными роботами. Характеристика целесообразности использования изображения рабочей зоны в виде двухмерной дискретной матрицы (сетчатки). Исследование особенностей работ с объемными объектами.
Подобные документы
Применение промышленных роботов в индустрии для манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочных работ, бесконтактной лазерной и водоструйной обработки заготовок. Повышение производительности производства с применением промышленных роботов.
реферат, добавлен 09.01.2013Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка теоретических основ и методологии управления производственным процессом машиностроительного предприятия в реальном масштабе времени. Анализ действия внешних и внутренних возмущений с использованием теории и методов распознавания ситуаций.
автореферат, добавлен 27.02.2018Анализ влияния условий съемки на порог бинаризации. Построение алгоритма автоматического определения порога бинаризации на основе анализа гистограммы распределения яркостей точек изображения. Подготовка изображения к распознаванию дефектов структуры.
статья, добавлен 02.12.2017Бустинг как основной метод улучшения точности классификатора, характеристика построения из простых и относительно слабых классификаторов один сильный. Формальные постановки задач для бустинга и логистической регрессии, описание известных методов.
контрольная работа, добавлен 03.12.2014Анализ возможности использования метода распознавания образов для выбора оптимального набора параметров процесса механообработки. Построение разделяющей плоскости для сечения. Метод разбиения возможных состояний производственной системы на классы.
статья, добавлен 02.11.2013Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Характеристика цикла работ в машиностроении, металлургии, химической и нефтеперерабатывающей, легкой и пищевой промышленности. Эффективность применения промышленных роботов для автоматизации производственных работ. Непрерывность технологического процесса.
реферат, добавлен 16.04.2016Изучение истории развития методов автоматизации технологического оборудования, в частности металлообрабатывающих станков. Характеристика принципов моделирования движения рабочих органов с помощью разнообразных, кулачковых и распределительных валов.
статья, добавлен 18.11.2018Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011Особенности обеспечения возможности крупномасштабного прогноза технического состояния, аварийности газопроводов в условиях изменения нагрузок и активных воздействий на систему. Модель процесса распознавания аварии и методика определения ее вероятности.
доклад, добавлен 28.09.2012Исследование интенсификации строительства рудных карьеров при большой мощности наносов во взаимосвязи с формированием конструкции его бортов на период полного развития горных работ. Рассмотрение перемещения рабочей зоны по периметру бортов карьера.
статья, добавлен 23.09.2016Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Методика распознавания растительного объекта по характерным блокам в его граф-модели. Отличительные черты граф-моделей, которые описывает структуру злаковой культуры и листостебельного растения. Проблема распознавания образов растительных объектов.
статья, добавлен 19.05.2018Условия выбора стратегий капитального ремонта и реконструкции трубопроводов, прогнозирование их аварийности. Роль в построении модели распознавания образов условных плотностей распределения признаков. Выявление факторов, влияющих на развитие аварий.
статья, добавлен 24.03.2018Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
статья, добавлен 28.04.2017Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
статья, добавлен 19.05.2018Рассмотрение классификации автоматов дуговой сварки. Исследование и характеристика основных видов сварочных автоматов для сварки под флюсом по способу перемещения вдоль шва. Изучение решаемых задач при выполнении работ при помощи сварочных автоматов.
презентация, добавлен 24.11.2018Обзор вопроса синтеза дезаксиального кривошипно-ползунного механизма, используемого в исполнительных механизмах механических прессов и разнообразных средств механизации. Обобщение задач синтеза, учитывающих специфику их функционирования и использования.
статья, добавлен 02.09.2016- 22. Улучшение качества распознавания изображений документов путем устранения геометрических искажений
Описание метода аппроксимации междустрочных просветов текста, полученных с помощью непрерывного скелетного представления изображения и устранения геометрических искажений изображений текстовых документов посредством использования двумерных патчей Безье.
статья, добавлен 19.01.2018 Методика автоматизации подготовки управляющих программ для станков с числовым программным управлением, основанная на базе теории распознавания образов. Преимущества и недостатки способов нанесения гравировки. Анализ алгоритмов теории компьютерного зрения.
статья, добавлен 02.11.2018Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
статья, добавлен 27.05.2018Классификация текстильных волокон, их характеристика, методы распознавания. Определение свойств волокон органолептическим методом. Построение схем ткацких переплетений по образцам. Свойства и ассортимент тканей, вырабатываемых текстильной промышленностью.
лабораторная работа, добавлен 30.08.2017