Устройства управления роботами: схемотехника и программирование

Использование микроконтроллеров в автоматике: методы и приемы управления роботами, основные и периферийные устройства, подключение устройства. Принципы разработки программного продукта. Основные подходы и этапы проектирования автоматических устройств.

Подобные документы

  • Изучение разъемов для подключения электропитания и внешних устройств. Подключение и настройка принтера. Использование свойств принтера при печати. Количество необходимых розеток электропитания. Устройства в ПК для стабилизации напряжения в сети.

    лабораторная работа, добавлен 08.06.2023

  • Процесс создания принципиальной электрической схемы устройства управления цикловыми промышленными роботами. Характеристика и предназначение печатной платы устройства. Моделирование участка схемы модуля логического, безопасность и экологичность работы.

    дипломная работа, добавлен 20.01.2016

  • Периферийные устройства - устройства, с помощью которых информация или вводится в компьютер, или выводится из него. Классификация и характеристика устройств ввода и вывода. Разновидности и описание мониторов, видеоадаптеров, принтеров, и плоттеров.

    реферат, добавлен 25.04.2011

  • Периферийные устройства как любые дополнительные и вспомогательные устройства, которые подключаются к ПК для расширения его функциональных возможностей. Описание некоторых периферийных устройств: принтеров, плоттеров, сканеров. Виды современной памяти.

    реферат, добавлен 01.11.2012

  • Периферийные устройства, их определение, виды, назначение и роль в процессах ввода и вывода информации на персональном компьютере. Классификация и основные характеристики принтеров, многофункциональных устройств, модемов, веб-камер и акустических систем.

    презентация, добавлен 29.10.2015

  • История устройств ввода-вывода. HTPC и мультимедийные устройства. Обзор программных средств. Исследование степени разработки, конструкции и технологии сборки устройства. Использование программного обеспечения различного вида. Эргономика рабочего места.

    дипломная работа, добавлен 29.06.2012

  • Этапы разработки блока операций и центрального устройства управления. Анализ комбинационной схемы, особенности разработки местного устройства управления. Характеристика схемы местного устройства управления. Проведение тестирования процессора ЭВМ.

    курсовая работа, добавлен 14.07.2012

  • Изучение основного назначения периферийных устройств. Разнообразие устройств ввода, вывода и хранения информации. Устройства обмена данными и управления питанием. Построение таблиц и организация межтабличных связей для автоматического формирования счета.

    курсовая работа, добавлен 25.04.2013

  • Назначение и основные группы периферийных компьютерных устройств: ввода-вывода информации (внешние накопители, флэш-карты, модемы), только ее вывода (мониторы, принтеры, аудиосистемы) и ввода (клавиатура, сканер). Дополнительные периферийные устройства.

    реферат, добавлен 27.11.2012

  • Общий принцип организации хранения информации в памяти ЭВМ и обмена информацией между различными устройствами компьютера. Внутренняя архитектура компьютера. Регистры процессорной памяти. Основные периферийные устройства. Устройства управления курсором.

    контрольная работа, добавлен 01.06.2012

  • Принципы организации, построения и архитектуры ЭВМ, периферийные устройства и решения работы прогрессивного обеспечения. Основные возможности управления системными базами данных, их использование в практических целях. Характеристика программы Maple 7.0.

    отчет по практике, добавлен 07.10.2013

  • Связь компьютера с внешним миром. Эффективность использования вычислительной системы. Ввод и вывод информации. Основные приемы программирования на Ассемблере периферийных устройств компьютера. Скан-коды для клавиш. Регистры контроллера клавиатуры.

    лабораторная работа, добавлен 15.02.2012

  • Принципы действия компьютера. Периферийные устройства. Устройства ввода информации на компьютер. Устройства системного блока. Оперативная память. Клавиатура, манипуляторы, сканеры. Устройства ввода информации. Дисплей (монитор). Печатающие устройства.

    реферат, добавлен 13.02.2015

  • Средства обмена информации компьютера с внешним миром - периферийные устройства. Классификация устройств ввода-вывода информации. Особенности использования и характеристики распространенных преобразующих и устройств управления манипуляторного типа.

    контрольная работа, добавлен 03.11.2014

  • Центральный процессор электронно-вычислительной машины (ЭВМ), особенности запоминающего устройства (внутренняя и внешняя память). Виды устройств ввода: клавиатура, микрофон и др. Принцип программного управления. Системная шина и другие устройства ЭВМ.

    реферат, добавлен 12.11.2015

  • История развития персонального компьютера. Структура ПК. Основные устройства. Процессоры. Контролеры. Память ROM, RAM. Жесткий диск. Периферийные устройства ПК. Мониторы и устройства ввода. ВЗУ и привод CD-ROM. Принтеры, сканеры. Сети и маркетинг.

    реферат, добавлен 22.10.2008

  • Основные типы устройств СТР (формовыводные устройства). Формовыводные устройства для лазерной записи офсетных печатных форм. Устройства с внешним барабаном. Формовыводные устройства для записи пластин, расположенных на внутренней поверхности барабана.

    реферат, добавлен 16.06.2012

  • Понятие компьютера, основные компоненты архитектуры электронных вычислительных машин. Внутренняя (основная) и внешняя память компьютера, процессор и информационная магистраль. Основные и прочие периферийные устройства, устройства ввода и вывода.

    контрольная работа, добавлен 24.01.2013

  • Классификация компьютерных устройств ввода по способу управления курсором. Предназначение устройств ввода графической информации. Использование координатных устройств. Игровые устройства ввода. Применение танцевальной платформы в танцевальных играх.

    реферат, добавлен 12.05.2015

  • Проектирование контроллера управления вентиляционных систем и соответствующего программного обеспечения. Основные характеристики микроконтроллера. Разработка функциональной и принципиальной схемы устройства структуры программного обеспечения и модуля.

    практическая работа, добавлен 03.06.2015

  • Персональный компьютер и его конфигурация. Внутренние устройства системного блока. Жесткий диск как основное устройство для долговременного хранения больших объемов данных. Материнская плата, интерфейс и периферийные устройства персонального компьютера.

    лабораторная работа, добавлен 22.05.2012

  • Выбор общей структуры устройства числового программного управления. Выбор монитора, клавиатуры и комплекта модулей для устройства управления. Расчёт задач преобразования координат исполнительного механизма. Программа решения прямой кинематической задачи.

    курсовая работа, добавлен 23.07.2012

  • Разработка метода синтеза композиционного микропрограммного устройства управления в базисе гибридных FPGA. Использование операторных линейных цепей для уменьшения аппаратурных затрат в схеме и снижения общей стоимости реализации устройства управления.

    статья, добавлен 29.07.2016

  • Использование метода квадратичного назначения в задачах размещения. Порядок проектирования устройства управления вентиляторами компьютера через параллельный порт в системе автоматизированного проектирования DipTrace. Разработка топологии печатной платы.

    курсовая работа, добавлен 06.11.2016

  • Особенности многофункциональных периферийных устройств среднего класса с улучшенными характеристиками. Выбор комбинированного устройства. Модемы как средства физического подсоединения компьютера к телефонной линии. Снижение потребности в факсах.

    реферат, добавлен 24.04.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.