Технологія µ-синтезу в задачах керування польотом
Автоматизоване проектування багатовимірних робастних систем керування на основі технології µ-синтезу як лінійними, так і нелінійними літальними апаратами на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака.
Подобные документы
Розробка методів синтезу систем керування: близькість по якості до заданих еталонних моделей, стійкість до збурень і до неточності в завданні параметрів об'єкта керування, простота й надійність алгоритмів, що реалізують закони керування системами.
автореферат, добавлен 27.07.2014Розгляд питання застосування сучасних прикладів теорії робастних систем управління польотом. Вивчення основних методів і алгоритмів проектування комбінованих робастних і нечітких дискретних систем для управління малими безпілотними літальними апаратами.
автореферат, добавлен 28.10.2013- 3. Забезпечення активної відмовостійкості пневматичного сервоприводу безпілотного літального апарата
Шляхи збільшення міжремонтного ресурсу системи автоматичного управління безпілотного літального апарата, сигнальні та параметричні ознаки видів відмов сервопривода. Особливості процесів відмовостійкого управління аварійним пневматичним сервоприводом.
автореферат, добавлен 27.07.2014 Підвищення на основі проведення декомпозиції (розщеплення) ефективності побудови математичної моделі (ММ) руху літального апарата (ЛА) за результатами спостережень. Ідентифікація параметрів підмоделей. Збіжність ітераційної процедури оцінювання.
автореферат, добавлен 06.07.2014- 5. Удосконалення методів керування виконавчими пристроями об’єктів забезпечення транспортної діяльності
Розробка моделі для реалізації методів векторного керування й прямого керування струмом. Проведення аналізу регуляторів на основі широко використовуваних критеріїв симетричного й модульного оптимумів, а також критерію максимального ступеня стійкості.
автореферат, добавлен 28.08.2015 Розробка авіаційних правил України. Аналіз проведення сертифікації як об’єкту керування. Визначення потрібної чисельності інспекторів. Розв’язання задачі синтезу імітаційної моделі процесу потоку заявок. Опис подійно-часового балансу реєстрового парку.
автореферат, добавлен 12.02.2014- 7. Призначення й класифікація автоматичного устаткування систем керування польотом літальних апаратів
Розгляд принципів керування. Елементи автоматики авіаційного устаткування. Елементарні ланки та їхні тимчасові характеристики. Основи роботи тахогенератору змінного струму. Системи поліпшення стійкості й керованості. Особливості експлуатації демпферів.
шпаргалка, добавлен 23.06.2015 Характеристика математичної моделі регульованої пневматичної підвіски. Розробка критеріїв керування пневматичною підвіскою при русі автомобіля. Результати досліджень пневматичної підвіски автобуса з розробленою конструкцією регулятору рівня підлоги.
автореферат, добавлен 25.06.2014Процес розробки інформаційної моделі автоматизованої системи керування, процес функціонування сучасного автотранспортного підприємства. Технічна структура мережі АСК АТП. Управління виробничим процесом технічного обслуговування транспорту і ремонту.
статья, добавлен 23.07.2017Математична модель повздовжнього руху дирижабля в області диференціальних перетворень, яка враховує особливості конструкції аеростатичного літального апарату середнього класу та керування його рухом на етапі зльоту. Алгоритм автоматичного керування рухом.
автореферат, добавлен 22.10.2013Дослідження процесів, що відбуваються в механічній і гідравлічній складових системи кермового керування за один період коливань, залежно від пружних і демпфувальних характеристик колісного керуючого модуля. Створення математичної моделі коливань.
автореферат, добавлен 29.07.2014Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії шляхом розробки інтегрованої системи орієнтації і навігації з малогабаритних датчиків інформації низької вартості і синтезу регулятора для ефективного керування рухом.
автореферат, добавлен 06.07.2014Оптимальна структура неперервної, дискретної системи управління з використанням сучасних методів синтезу. Вплив початкових даних на якість робастної системи управління. Аналіз результатів виконання процедури структурно-параметричної робастної оптимізації.
автореферат, добавлен 14.09.2014Аналіз основної концепції створення високоефективної інформаційно-комунікаційної технології інтелектуального керування безпілотниками на основі глибоких штучних нейронних мереж. Дослідження великих рівнів абстракції, які збільшують коефіцієнт варіації.
статья, добавлен 10.03.2018Покращення показників якості перехідних процесів руху літальних апаратів шляхом застосування модифікованого методу аналітичного конструювання нелінійних регуляторів. Дослідження регуляторів на прикладах керованих динамічних систем низького порядку.
автореферат, добавлен 29.10.2013Інтегрування комп’ютерних елементів у системи керування та безпеки транспортних засобів. Застосування комп’ютерного моделювання для перевірки поведінки багатоланкових автопоїздів. Перевірка контролюючих алгоритмів додатків моделі сідельного тягача.
статья, добавлен 23.09.2013Аналіз сучасних систем керування тяговим рухомим складом приміського сполучення в Україні та у світі. Розробка інформаційно-керуючої та контролюючої системи для оптимізації процесів керування. Способи контролю та поліпшення умов роботи машиніста.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розробка принципу побудови ємнісних перетворювачів геометричних параметрів наближення до землі. Математичні методи чисельного моделювання електростатичних полів. Основні складові електроємнісного висотоміра. Аналіз системи електродів для літака.
автореферат, добавлен 22.06.2014Огляд систем керування підвіскою та їхній розвиток. Магнітний контроль переміщення. Система пневматичного підресорювання. Система керування твердістю амортизатора за рахунок зміни прохідного перетину клапана. Датчик кута повороту кермового колеса.
дипломная работа, добавлен 05.11.2011Створення математичної моделі екскаватора, як засобу підтримки розробки етапу ескізного проектування машини. Аналіз силових факторів на елементи при виконанні робочого процесу методом кінцевих елементів. Розробка математичної моделі робочого обладнання.
статья, добавлен 30.07.2016- 21. Удосконалення методів керування виконавчими пристроями об’єктів забезпечення транспортної діяльності
Методи керування виконавчими пристроями з метою оптимізації їх швидкісних та механічних характеристик у широкому діапазоні зміни навантажень. Уніфіковані контури керування виконавчими пристроями ОЗТД різної потужності на основі класичних нейрорегуляторів.
автореферат, добавлен 24.07.2014 Вирішення сучасної проблеми підвищення безпеки використання систем керування залізничної автоматики. Формування критеріїв кількісних і якісних оцінок та корегувальних дій, направлених на локалізацію небезпечних факторів й усунення причин їх виникнення.
автореферат, добавлен 30.07.2015Вдосконалення технічного оснащення залізничних станцій, технології роботи та ергатичної системи керування на основі системного підходу. Створення імітаційних тренажерів як інструмента удосконалення ергатичної системи оперативного керування станцій.
автореферат, добавлен 26.09.2015Процес керування локомотивом. Розглядання взаємодії локомотивної бригади та рухомого складу як ергатичної системи. Проектування моделі нештатної ситуації, що може виникнути в ергатичній системі "локомотивна бригада – поїзд". Три кола факторів впливу.
статья, добавлен 26.07.2016Проведено аналіз несталого руху повітряного судна в режимі автоматичного керування заходом на посадку за допомогою радіотехнічної системи посадки типу СП/ІЛС по ІІ категорії ІКАО, вперше на підставі нестаціонарної лінійної теорії динамічних систем.
автореферат, добавлен 12.07.2014