Оцінка маневреності дволанкових автопоїздів з системами керування коліс напівпричепа "Steer-by-wire"
Обґрунтування актуальності потреби збільшення маневреності автопоїздів, в умовах складного міського руху. Нарис переваг використання керованих коліс дволанкового автопоїзда. Огляд процесу формування та подальшого забезпечння залізничної поворотності.
Подобные документы
Виконання ком'пютерного моделювання руху причіпних триланкових автопоїздів різних компонувальних схем, оцінка маневреності та стійкості руху. Аналіз впливу конструктивних і експлуатаційних параметрів на його вписуваність в поворот і стійкість руху.
автореферат, добавлен 17.07.2015Загальний аналіз показників маневреності та стійкості руху причіпних автопоїздів з наближеними, некерованими осями причепа шляхом вибору оптимальних конструктивних параметрів як тягача, так і причепа. Особливості розробки макета причіпного автопоїзда.
автореферат, добавлен 13.10.2013Кінематика повороту автопоїздів з жорсткими у бічному напрямку колесами. Поліпшення показників маневреності та стійкості руху триланкових сідельно-причіпних автопоїздів з причепами на основі розробленої багатомасової математичної моделі керованого руху.
автореферат, добавлен 18.10.2013Обґрунтування основних оціночних показників маневреності і стійкості руху триланкових сідельно-причіпних автопоїздів з керованим напівпричепом. Визначення ступеня впливу експлуатаційних і конструктивних параметрів на показники маневреності і стійкості.
автореферат, добавлен 12.07.2015Параметри та тип керуючого впливу на осі напівпричепа триланкового автопоїзда типу "B-Double" для забезпечення заданих показників маневреності. Необхідні величини габаритної смуги руху автопоїзда. Максимальні значення передатних чисел приводу управління.
статья, добавлен 24.11.2016Поліпшення показників маневреності та стійкості руху причіпних автопоїздів з наближеними, некерованими осями причепа шляхом вибору оптимальних конструктивних параметрів як тягача, так і причепа. Розробка математичних моделей різного ступеню складності.
автореферат, добавлен 11.08.2014Узагальнення математичної моделі автопоїзда за різних компонувальних, масових параметрів. Вибір і обґрунтування типу й складу причіпних ланок. Порівняння схем за критичною швидкістю. Аналіз втрати стійкості. Визначення показників маневреності й стійкості.
автореферат, добавлен 12.07.2015Розробка багатомасової просторової математичної моделі керованого руху автопоїзда, що дозволяє розраховувати оціночні показники стійкості у граничних режимах руху триланкових сідельно-причіпних автопоїздів перспективних схем як стадії проектування.
автореферат, добавлен 23.10.2013Математична модель автопоїзда категорії М1, за допомогою якої визначена критична швидкість руху автопоїзда. Аналіз факторів, що впливають на її чисельне значення, зокрема масові і компонувальні параметри автопоїзда та жорсткісні характеристики шин коліс.
статья, добавлен 28.09.2016Методика визначення та оцінка відповідності до вимог DIRECTIVE 2002/7/EC автопоїзда-контейнеровоза з керованою третьою віссю автомобіля-тягача або третьою керованою віссю напівпричепа. Порядок виконання поїздом маневру та аналіз отриманих показників.
статья, добавлен 14.11.2013Визначення основних показників маневреності сідельного автопоїзда загальною довжиною 17,5 м з керованим напівпричепом за розробленого закону управління його задньою віссю. Точність відслідковування траєкторії напівпричепа щодо траєкторії тягача.
статья, добавлен 24.11.2016Аналіз конструкцій автомобілів. Розрахунок питомих показників вітчизняних і закордонних аналогів. Обґрунтування компоновки, кінематичної схеми. Тяговий розрахунок автомобіля. Визначення параметрів роздавальної коробки. Оцінка прохідності та маневреності.
курсовая работа, добавлен 30.03.2015Встановлення закономірностей впливу технічних параметрів на показники транспортної енергоефективності автопоїздів з урахуванням зміни їх швидкісних режимів в умовах трафіко-адаптивного руху. Технічні ресурси, технологічний процес автомобільних перевезень.
статья, добавлен 13.05.2024Характеристика проведення порівняльної оцінки автопоїздів з керованими і некерованими причіпними ланками аналітичним методом шляхом розв’язку диференціальних рівнянь руху. Головна особливість передаточного відношення приводу управління напівпричепом.
статья, добавлен 28.09.2016Математична модель триланкового модульного автопоїзда. Поведінка триланкового автопоїзда як у стаціонарних, так і нестаціонарних рухах. Критична швидкість автопоїзда та найбільша схильність до заносу. Характеристика різниці курсових кутів ланок.
автореферат, добавлен 13.10.2013Математичне моделювання підвищення прохідності, стійкості руху керованих коліс проти коливань й легкості керування за рахунок визначення раціональних конструктивних параметрів незалежної підвіски та колісного керуючого модуля національного позашляховика.
автореферат, добавлен 05.11.2013Збільшення міжремонтних пробігів і загального пробігу колісних пар локомотивів. Визначення параметрів зносу гребенів коліс локомотивів. Розробка математичної моделі фрикційного гребеневого контактування коліс із колією при протишерстному русі екіпажа.
автореферат, добавлен 20.07.2015Теорія фрикційної контактної взаємодії коліс з рейками. Розробка методів збільшення ресурсу бандажів коліс локомотивів за рахунок удосконалення технології відновлення профілю поверхні кочення. Формалізація експлуатаційних показників зносу гребенів.
автореферат, добавлен 29.10.2013Приклади розрахунків оптимальної вантажопідйомності рухомого складу, автомобілів, автопоїздів. Визначення шляху зупинки автомобіля. Розрахунок витрат палива. Розрахунок навантажень на дорогу від коліс автотранспортного засобу по координатах центра мас.
контрольная работа, добавлен 11.09.2015- 20. До визначення максимально припустимої бази тривісного універсального напівпричепа-контейнеровоза
Методика визначення бази універсального напівпричепа-контейнеровоза з некерованими осями і самоустаустановлювальною задньою віссю. Обгрунтування, що автопоїзд з некерованим напівпричепом не задовольняє вимог Directive 2002/7EC щодо маневреності.
статья, добавлен 13.09.2013 Розробка способів підвищення маневреності і стійкості шарнірно-зчленованих автобусів шляхом оптимізації їх конструктивних параметрів і раціонального вибору закону управління осями причіпної секції. Алгоритм управління керованими колесами причепа.
автореферат, добавлен 13.10.2013Підвищення прохідності, довговічності шин, стійкості проти коливань керованих коліс, легкості керування автомобілів високої прохідності з незалежною підвіскою визначенням раціональних конструктивних параметрів підвіски та колісного керуючого модуля.
автореферат, добавлен 26.07.2014Створення оперативного методу перебалансування коліс, який міг би виконуватись у будь-якому місці знаходження автомобіля, у будь-який час і не потребував би балансувальних верстатів. Опробування цього методу для балансування коліс на автомобілі УАЗ.
статья, добавлен 24.06.2016Дослідження теорії моделювання фрикційної взаємодії коліс локомотива з рейками. Розроблення нових методів збільшення ресурсу бандажів за рахунок селективного управління параметрами зносу поверхні кочення бандажів шляхом корекції профілю гребеня.
автореферат, добавлен 28.08.2015Результати розрахунків щодо визначення впливу гальмівних сил і перерозподілу вертикального навантаження на колесах на стійкість руху при гальмуванні триланкового автопоїзда у складі автомобіля-тягача, підкатного візка та напівпричепа. Аналіз розрахунків.
статья, добавлен 04.11.2013