Керування маніпулятором мішені в експериментах на прискорювачі
Дослідження модифікованої системи керування маніпулятором, що використовується для постановки різнопланових експериментів у галузях ядерної та прикладної фізики. Характеристика параметрів експерименту з пучками частинок низьких та середніх енергій.
Подобные документы
Метод оптимального керування електричними системами з урахуванням змінних параметрів. Застосування технологій інтелектуальних мереж на основі концепції Smart Grid. Застосування адаптивних систем автоматичного керування. Розподіл потоків потужності в ЕС.
статья, добавлен 26.07.2016Розгляд скалярного керування асинхронними електроприводами як простої альтернативи системам векторного керування. Запропонування модифікованої системи, що використовує зворотний зв'язок за струмом статора для усунення пульсацій електромагнітного моменту.
статья, добавлен 30.01.2017Визначення особливостей функціонування сильнострумової плазмової лінзи, що керує пучком великого початкового діаметру. Вплив аберацій на фокусування та керування інтенсивним імпульсно періодичним пучком іонів різних елементів середніх та низьких енергій.
автореферат, добавлен 13.09.2013Дослідження структурної схеми силової частини електропривода. Розрахунок системи підпорядкованого керування, підсумки моделювання системи модального керування. Опис структурної схеми системи підпорядкованого керування з обчисленими коефіцієнтами.
курсовая работа, добавлен 22.05.2016Концепція побудови автоматизованих приводів для бурових верстатів, введення у закони керування контурних класичних регуляторів додаткових нечітких законів керування з одночасним контролюванням і обмеженням на припустимому рівні технологічних параметрів.
автореферат, добавлен 25.07.2015Дослідження взаємодії із поверхнею твердого тіла іонів низьких енергій. Пошук нових систем газ-тверде тіло, ефективних при збудженні частинками низьких енергій. Аналіз нетрадиційних способів одержання люмінофорів при поверхневих способах збудження.
автореферат, добавлен 14.07.2015Завдання складної автоматичної системи. Система та принцип дії автоматичного керування. Математичне доведення передаточних функцій елементів автоматичної системи та їх виду. Побудова структурної схеми та розрахунок системи автоматичного керування.
контрольная работа, добавлен 25.04.2016Удосконалення математичних моделей асинхронного двигуна для дослідження електропривода із системою енергозберігаючого керування в конкретних умовах його роботи. Способи енергозбереження, їх реалізація. Удосконалення системи енергозберігаючого керування.
автореферат, добавлен 29.08.2014Визначення нечіткої системи керування (контролер, спроектований в інструментарії Fuzzy Logic Toolbox.) температурою генератора. Моделювання та порівняльний аналіз нечіткої системи та системи керування з ПІ-регулятором виконано в середовищі Simulink.
статья, добавлен 29.01.2016Розробка алгоритмів мікропроцесорного керування вентильними перетворювачами з ідентифікацією в промислових та автономних системах живлення. Побудова математичної моделі замкненої системи в спектральній області з використанням дискретних функцій.
автореферат, добавлен 05.01.2014Огляд процесів у розподільних мережах міст, що містять гнучкі системи керування режимами їх роботи: методології аналізу цих режимів в умовах нестаціонарності, часового та просторового розподілу процесів у них, нелінійності та неврівноваженості параметрів.
автореферат, добавлен 04.03.2014Розробка фізичних основ методу зворотно розсіяних електронів низьких енергій. Методики дослідження різних типів енергетичних залежностей інтенсивностей (ЕЗІ) ЗРЕНЕ. Отримання інформації про фундаментальні характеристики поверхні та об’єму твердих тіл.
автореферат, добавлен 05.01.2014Дослідження науково-прикладної проблеми розвитку наукових і методологічних основ створення систем керування синхронними електроприводами з ємнісними накопичувачами енергії в контурі збудження. Розрахунок нестаціонарних режимів синхронних двигунів (СД).
автореферат, добавлен 24.06.2014Фізичні основи побудови прискорювачів елементарних частинок. Пристрій та характеристики генератора Кокрофта-Уолтона та Ван-де-Граафа. Конструкційна схема циклотрона. Вихрове магнітне поле в бетатроні. Лінійні прискорювачі. ЦЕРН, досягнення та перспективи.
реферат, добавлен 20.12.2015Побудова і аналіз лінійних моделей систем автоматичного керування теплообміном у теплообмінних апаратах (ТОА). Аналіз динаміки системи автоматичного керування процесом конвективного теплообміну з урахуванням впливу теплової инерцийності стінок ТОА.
автореферат, добавлен 28.07.2014Основні закони, поняття та уявлення нерелятивістської квантової механіки, а також найважливіші закономірності й поняття фізики атомного ядра та елементарних частинок. Квантова природа електромагнітного випромінювання. Будова атомів. Формула Бальмера.
учебное пособие, добавлен 10.10.2016Приклади використання ядерної фізики у сучасному житті. Використання радіоналітичної хімії при визначені радіоактивності речовин. Застосування ядерної фізики при досліджені функцій органів. Реєстрація радіоактивності мінералів за допомогою випромінювань.
реферат, добавлен 24.12.2009Розробка замкненої системи автоматичного керування напругою живлення на затискачах двигунів постійного струму. Алгоритм формування напруги задатчика інтенсивності, що дає змогу забезпечити швидкодію керування електроприводом бурової лебідки ЛБ 650 Е.
статья, добавлен 25.08.2016Функціональна схема стенду двигуна постійного струму. Широтно-імпульсне керування швидкістю двигуна. Переваги та недоліки транзисторних перетворювачів напруги. Статичні та динамічні характеристики системи керування швидкістю двигуна постійного струму.
лабораторная работа, добавлен 01.03.2016Аналіз нелінійних властивостей інвертора напруги, що є основою низьковольтного частотно-керованого електроприводу. Негативний вплив нелінійностей інвертора на форму вихідного струму. Ускладнення роботи системи бездатчикового векторного керування.
статья, добавлен 20.03.2016Аналіз нелінійних властивостей інвертора напруги як основи низьковольтного частотно-керованого електроприводу. Вплив нелінійностей інвертора на форму вихідного струму. Ускладнення роботи системи бездатчикового векторного керування асинхронним двигуном.
статья, добавлен 20.03.2016Розробка цифрового алгоритму керування позиційним електроприводом з урахуванням ефектів квантування. Характеристика спостерігача стану, що відновлює статичний і динамічний моменти двигуна для системи керування положенням електромеханічного об’єкта.
автореферат, добавлен 27.07.2015Особливості керування матричними перетворювачами в максимально досяжному діапазоні вхідної реактивної потужності для заданої робочої точки. Векторне представлення комутаційних функцій. Алгоритм безпосереднього керування вхідною реактивною потужністю.
статья, добавлен 26.02.2016Розробка методів формування системи нерівностейі рівнянь, що описують вхідні дані та обмеження циклограми наносупутника, дозволяючи максимізувати запас його енергії чи залишковий час роботи шляхом побудови досконалої циклограми керування його приладами.
статья, добавлен 02.10.2018Аналіз нелінійних властивостей інвертора напруги, їх негативний вплив на форму його вихідного струму і ускладнення роботи системи бездатчикового векторного керування асинхронним двигуном. Існуючі способи компенсації нелінійних властивостей інвертора.
статья, добавлен 20.03.2016