Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
Подобные документы
- 1. Развитие комплексной информационной системы управления предприятием на основе архитектурного подхода
Анализ современных подходов к проектированию информационных систем предприятия. Концептуальная модель управления комплексной ИСУ на основе архитектурного подхода. Математическая имитационная модель оптимизации технического обслуживания оборудования.
автореферат, добавлен 17.04.2018 Рассмотрение имитационного моделирования как мощного инструмента исследования поведения реальных систем. Результаты исследования с применением имитационного моделирования девиации емкости от начального межэлектродного зазора датчика абсолютного давления.
статья, добавлен 24.02.2019Рассмотрение методики определения диагностических порогов, основанной на статистическом подходе. Знакомство с особенностями температурной диагностики машин и механизмов на основе статистического подхода. Характеристика газомотокомпрессоров ГКН10.
статья, добавлен 19.06.2018Подобие и моделирование в научных исследованиях. Виды моделей и моделирования. Физическое и аналоговое подобие в моделирования. Концептуальные, кибернетические, квазианалоговые модели и электронное моделирование. Применение прямых моделей-аналогов.
контрольная работа, добавлен 21.01.2011Рассмотрение современной робототехники и проблемы, стоящие перед направлением, пути их решения. Понятие биомеханики как науки, изучающей на основе моделей и методов механики механические свойства живых тканей. Обзор последних достижений в робототехнике.
статья, добавлен 07.01.2016Анализ деконструктивного подхода к процессу проектирования одежды. Систематизация спроектированных конструктивных эффектов, разработанная на основе изучения дефектов моделирования. Принципы проведения анализа их проявления и способов устранения.
статья, добавлен 19.12.2017Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
статья, добавлен 19.12.2017Задачи оптимизации нечеткой модели. Использование нечетких методов управления для производственных процессов, функционирующих в условиях априорной неопределенности. Применение функций принадлежности нечеткой модели в качестве параметра оптимизации.
статья, добавлен 29.06.2017В статье рассмотрены особенности проектирования систем управления на основе возобновляемых и нетрадиционных источников энергии. Характеристика нового подхода по повышению энергоэффективности автономных систем за счет измененной структуры управления.
статья, добавлен 28.07.2017Моделирование как метод познания. Сущность модели. Этапы процесса моделирования. Классификация моделей и виды моделирования. Сфера использования моделирования внешнего вида. Роль моделирования химических процессов в развитии химии. Понятие формализации.
презентация, добавлен 27.10.2019Представлено имитационное моделирование части технологического процесса изготовления изделий. Дается оценка динамических характеристик модели, с целью снижения аварийности и травматизма. Предлагаются пути преобразования технологического процесса.
статья, добавлен 30.05.2019Система управления станочной гидростанцией, предназначенной для питания гидроприводов металлорежущих станков. Имитационное моделирование системы в программном пакете MathLab. Надежность и производительность конкретного технологического станочного модуля.
статья, добавлен 08.04.2019Освоение методов и процедур решения типовой задачи оптимизации на основе модельного, натурно-модельного и натурного подхода на учебном примере. Анализ и модификация метода решения реальной задачи оптимизации на основе конкретной научной публикации.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Общая характеристика методики имитационного моделирования конструкции станочного приспособления с использованием программы SolidWorks. Рассмотрение способов определения действительных величин механических параметров сопряжения "Гильза"-"Корпус".
статья, добавлен 23.06.2020Основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей. Методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их на базе линейных и нелинейных элементов управления.
учебное пособие, добавлен 20.09.2013Разработка численного подхода к оценке прочностных свойств пористого керамического покрытия на основе метода подвижных клеточных автоматов. Установление степенной зависимости прочностных свойств покрытия от параметров поры, длины и глубины ее залегания.
статья, добавлен 27.10.2018Разработка методики моделирования факторов нагруженности металлоконструкции мостового крана общего назначения на основе сетевых имитационных моделей, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ результатов трехмерного компьютерного моделирования механического поведения пористых керамик на основе нанокристаллических оксидов при одноосном сжатии. Изучение плотной упаковки автоматов, соответствующей гранецентрированный кубической решетке.
статья, добавлен 27.10.2018Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение программной реализации моделей и моделирования экологической ситуации на конкретной территории жилой застройки. Разработка практических рекомендаций по применению моделей и программ. Анализ процессов управления экологической безопасностью.
автореферат, добавлен 14.07.2018Исследование процесса группой передвижки конвейерной линии. Результаты моделирования процесса групповой передвижки секций конвейера на первых двух этапах перемещения конвейерной линии при использовании насосного и насосно-аккумуляторного приводов.
статья, добавлен 17.06.2018Исследование подхода для построения цифровой системы управления угловым движением транспортных средств на воздушной подушке, основанного на решении обратной задачи динамики. Алгоритм обеспечения движения управляемой координаты по заданной траектории.
статья, добавлен 29.08.2016Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017Предложение и обоснование нового подхода к разработке математического описания технологического процесса филетирования в виде функциональных графов. Примеры математических моделей: граф операций, конечный автомат, укрупненный алгоритм управления.
статья, добавлен 26.04.2017Параметризация как моделирование с использованием параметров элементов модели и соотношений между этими параметрами, ее отличия от обычного двухмерного черчения или трёхмерного моделирования. Применение параметрических моделей для типовых узлов и деталей.
статья, добавлен 02.11.2018