Расчет оптимальных настроек непрерывных П, ПИ, ПИД и дискретных ПИ-регуляторов
Методы расчета оптимальных настроек непрерывных и дискретных регуляторов по таблице Зиглера-Никольса (П-регулятора, ПИ-регулятора, ПИД-регулятора). Применение прямых и косвенных показателей качества для определения оптимальности полученных настроек.
Подобные документы
Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Модель системы управления в среде MATLAB и Linreg.
курсовая работа, добавлен 22.03.2018Определение функции регулятора с учетом критерия Найквиста. Расчет значения действительной и мнимой части регулятора. Расчет значения коэффициентов П и И регуляторов. Определение оптимального значения регулятора и проверка его настроек на Simulink.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017Определение настроек типового регулятора, минимизирующих интегральный квадратичный критерий при заданном ограничении. Выбор промышленного регулятора и его настройки. Определение оптимальных параметров промышленного регулятора, его настроечных параметров.
дипломная работа, добавлен 20.02.2014Расчет настроек дискретного регулятора в непрерывной одноконтурной системе. Амплитудно-импульсная модуляция непрерывного сигнала. Оптимальные настройки качества регулирования. Определение фактического значения частотного показателя колебательности.
методичка, добавлен 08.11.2017Характеристика получения передаточной функции объекта управления. Основной расчет границы устойчивости замкнутой системы. Определение настроек ПИ- и ПИД-регуляторов методом незатухающих колебаний. Особенность использования формулы Циглера-Никольса.
контрольная работа, добавлен 15.11.2016Выбор параметров регулятора. Процесс обучения нейронной сети. Частотные критерии качества. Настройка параметров регулятора по методу Зиглера и Никольса. Алгоритмический запрет интегрирования. Правила нечеткого вывода. Расчет параметров ПИД-регулятора.
презентация, добавлен 07.03.2016Влияние оптимальных настроек регулятора на критерий точности регулирования системы. Методика построения регуляторов Ротача В.Я. Среднеквадратичный критерий точности регулирования. Диапазон изменения параметров модели объекта, интервал моделирования.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик. Анализ каскадной системы автоматического управления, ее структурная схема. Контроль температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата. Одноконтурная система управления.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Схемы автоматических регуляторов с типовыми сервоприводами, воспроизводящие законы регулирования методом параллельной и последовательной коррекции. Согласование выходных устройств непрерывных регуляторов. Реакция регулятора на ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 07.05.2021Элементы электрической схемы регулятора. Расчёт параметров цепей, компенсирующих температуру холодного спая термопары. Математическая модель терморегулирования. Расчет настроек пропорционально-интегрального регулятора. Реализация корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Определение настроек регулятора методом Роточа. Моделирование переходных процессов одноконтурной системы регулирования по управлению и возмущению в пакете Simulink программы MatLab. Расчет каскадной системы регулирования. Настройки ведущего регулятора.
контрольная работа, добавлен 01.04.2013Расчет по известным коэффициентам электромеханического преобразователя и гидроусилителя передаточной функции .Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Анализ запасов устойчивости по логарифмическим характеристикам регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Классификация регуляторов, их виды и преимущества. Тип выходного сигнала управления пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора в системах автоматического регулирования. Описание работы регуляторов. Число обслуживаемых контуров регулирования.
реферат, добавлен 19.12.2012Разработка каскадной системы регулирования выходного напряжения с турбогенератора путем изменения значений тока возбуждения с помощью регулятора, реализованного на базе нечеткой логики. Выбор регуляторов для каскадной системы, расчет параметров.
статья, добавлен 29.12.2020Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Проведение исследования термочувствительной системы датчика температуры регулятора. Изучение структурной схемы испытательного стенда, моделирующего температурное воздействие на термосистему регулятора изменением избыточного давления окружающей среды.
статья, добавлен 22.08.2020Проверка технического состояния прерывателя, центробежного и вакуумного регуляторов опережения зажигания как основное назначение синхроноскопа. Характеристика основных неисправностей бесконтактного транзисторного реле-регулятора методы их устранения.
контрольная работа, добавлен 12.02.2017Способы описания дискретных систем и передаточная функция. Математические модели фильтров. Методика разработки и исследования дискретных фильтров. Преобразование аналогового фильтра в дискретный. Преобразование математических моделей дискретных фильтров.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2013Расчет параметров оптимальной настройки регуляторов. Использование уравнения Эйлера-Лагранжа (или Эйлера-Пуассона), уравнения Риккати, а также частотных методов. Расчет по уравнениям вариационной задачи. Определение матрицы оптимальных параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015Органы индикации и управления блока. Режим индикации данных, просмотра и изменения настроек. Связь блока с электронно-вычислительными машинами верхнего уровня. Методы проверки ошибок и условия тайм-аута. Регистры данных и настроек, описание программ.
методичка, добавлен 02.05.2015Характеристика регуляторов прямого и непрямого действия. Описание функциональной организации микропроцессора. Преобразование дифференциальных уравнений в передаточную функцию системы. Настройка пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Разработка конструктивных критериев и методов структурной оптимизации дискретных систем управления, наблюдения, стабилизации. Методы решения задачи синтеза программных управлений и построения оптимальных управлений в дискретных управляемых системах.
автореферат, добавлен 31.07.2018Переменная частота переключений - фактор, который ограничивает область применения гистерезисных регуляторов из-за мешающего воздействия на различные сопряженные системы. Анализ бифуркационных диаграмм гистерезисного регулятора с адаптацией уставки.
статья, добавлен 25.08.2020Предназначение регуляторов отопительных систем. Принцип работы механического регулятора. Системы отопления и регулирование температуры. Преимущества электронных регуляторов. Подготовка прибора к установке. Место размещения термостата, монтажные работы.
реферат, добавлен 16.12.2015Преобразование дискретных и непрерывных сообщений в сигналы. Кодирование и модуляция, дискретизация и кодирование непрерывных сообщений. Цифровое кодирование непрерывных сообщений. Общие понятия теории электрической связи, виды гармонической модуляции.
презентация, добавлен 26.09.2017