Модернизация шагающего манипулятора для его применения в качестве сменного оборудования грузоподъёмного устройства
Аналитический обзор существующих конструкций шагающих движителей, выбор рабочего органа. Расчеты рабочих параметров узлов и деталей механизма. Экономическое сопоставление с базовой техникой и оценка целесообразности применения данной разработки.
Подобные документы
Факторы, влияющие на выбор оборудования предпринимателем при организации лесопильного предприятия. Оценка экономической целесообразности применения ленточнопильного оборудования того или иного типа. Преимущества применения ленточнопильных установок.
статья, добавлен 29.11.2018Назначение и область применения устройства для деталей бытовых приборов, предназначенного для правки металла круглого сечения и резки на прутки мерной длины. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт механизма резки. Механические свойства стали.
дипломная работа, добавлен 28.10.2017Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Назначение, применение и классификация погрузчиков. Фронтальные погрузчики на специальном шасси. Виды сменного рабочего оборудования погрузчиков. Выбор и расчёт параметров погрузочного оборудования. Параметры рабочих органов. Расчёт на прочность.
дипломная работа, добавлен 17.12.2013Обзор существующих конструкций ножниц для резки металла, их преимущества и недостатки. Модернизация комплекса основного оборудования производства горячего проката на стане 2000. Кинематический и силовой расчеты режущего механизма и мощности привода.
курсовая работа, добавлен 15.06.2020Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Анализ результатов исследований по выбору оптимального материала и геометрических параметров рабочего инструмента для восстановления изношенных деталей сельскохозяйственной техники. Усовершенствование конструкций машин и качество ремонтных работ.
статья, добавлен 18.02.2016- 8. Разработка конструкции устройства для предотвращения скольжения и опрокидывания горной лесной машины
Оценка параметров оборудования для подъема и опускания манипулятора. Описание и характеристики гусениц противоскольжения. Необходимость применения нескольких этапов перемещения древесины от пня до погрузочных пунктов, сбор древесины с территории лесосеки.
курсовая работа, добавлен 07.06.2018 Обоснование целесообразности применения каналоочистителя РР-303 с оптимизированными параметрами и дополнительными устройствами для очистки существующих осушительных каналов от наносов. Конструктивное решение и преимущества использования ковша с дисками.
статья, добавлен 19.05.2018Проектирование и изготовление оборудования для открытых разработок. Шагающий экскаватор, использование шагающего гидравлического двигателя. Кривошипно-шарнирный шагающий ход. Исполнительная часть механизма шагания. Работа одноковшовых экскаваторов.
реферат, добавлен 16.12.2011Обоснование целесообразности применения разрабатываемого устройства и организация её производства. Стоимостная оценка затрат на разработку, производство и использование устройства регистрации и отображения сигнала. Расчет затрат на стадии НИОКР.
курсовая работа, добавлен 19.12.2013Износ и повреждение рабочих поверхностей как наиболее распространенная причина выхода из строя деталей и рабочих органов машин коммунального и бытового назначения. Исследование методов восстановления деталей оборудования, их достоинств и недостатков.
статья, добавлен 28.11.2020- 13. Развитие научно-технических основ разработки и использования шахтного компрессорного оборудования
Анализ закономерностей изменения параметров рабочих процессов. Разработка методов расчета режимных и конструктивных параметров шахтного компрессорного оборудования. Определение эффективных способов его применения при добыче угля и шахтного метана.
статья, добавлен 24.02.2016 Выбор аналога проектируемой машины, определение параметров. Расчет затрат мощности на привод рабочего оборудования и ходового устройства, управление рабочим органом. Оценка устойчивости машины, продольной поперечной. Расчет привода рабочего оборудования.
курсовая работа, добавлен 30.03.2013Изучение известных конструкций аналогичных машин и механизмов с анализом их достоинств и недостатков, выбор наиболее простого варианта. Выбор материалов и необходимой точности изготовления деталей и узлов проектируемого устройства, шероховатости.
курсовая работа, добавлен 20.05.2013Характеристика комплекса бурового оборудования и сооружений, предназначенных для бурения скважин. Обзор и анализ существующих конструкций. Определение назначения основных узлов конструкций и агрегатов. Описание технологического процесса бурения скважин.
реферат, добавлен 09.04.2015Выбор геометрии и профилирования рабочих органов винтовых компрессоров; обоснование целесообразности применения винтов с переменными профилями по длине, методика термодинамического расчета их проточных частей; варианты конструкций винтовых машин.
статья, добавлен 26.10.2010Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Обоснование методика выбора рациональных кинематических и силовых параметров рабочего оборудования мощных гидравлических экскаваторов прямого копания на этапе предпроектного анализа. Системный подход к анализу и оценке технического уровня конструкций.
автореферат, добавлен 14.08.2018Оценка напряженно-деформированного состояния рабочего органа и определение остаточного ресурса молотковых дробилок. Повышение эффективности работы молотковой дробилки за счет совершенствования конструкции и обоснования параметров рабочего органа.
автореферат, добавлен 14.08.2018Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Определение потребной мощности привода. Выбор корректирующего устройства. Составление уравнений элементов гидросистемы. Изучение передаточной функции электронного блока. Характеристика работы гидроусилителя сопло-заслонки с пружинной синхронной связью.
курсовая работа, добавлен 20.10.2014Назначение, сущность и область применения наплавочных работ. Изучение процесса нанесения расплавленного металла на поверхность детали, нагретой до температуры плавления. Наплавка дефектов деталей машин, механизмов конструкций для механической обработки.
презентация, добавлен 03.10.2016Описание сборочной единицы. Описание устройства деталей, входящих в конструкцию узла, модификация существующих конструкций. Разработка маршрутного технологического процесса изготовления. Выбор применяемого технологического оборудования и инструмента.
контрольная работа, добавлен 17.12.2013Рассмотрение особенностей устройства подготовительно-раскройного и швейного цехов. Характеристика помещения склада готовой продукции. Изучение этапов разработки коллекции. Оценка построения базовой и модельной конструкций. Обзор технологии изготовления.
курсовая работа, добавлен 31.05.2019