Самонастраивающийся алгоритм управления в релейных системах с переменным гистерезисом
Исследование самонастраивающегося алгоритма в релейной системе управления с переменным гистерезисом, обеспечивающего стабилизацию амплитуды автоколебаний и их симметричность относительно уставки при несимметричных ограничениях на управляющие воздействия.
Подобные документы
Разработка алгоритма оценивания параметров фильтров состояния в системе идентификации, а также алгоритма оценивания порядка идентифицирующей математической модели. Исследование и оценка качества процессов идентификации и регулирования в данной системе.
автореферат, добавлен 02.12.2017Исследование схем самонастраивающегося автопилота на базе анализа изменений показателей качества в зависимости от изменения коэффициента усиления в цепи регулирования угловой скорости. Принцип поддержания минимума интегральной среднеквадратической ошибки.
статья, добавлен 13.01.2017Характеристика математической модели системы вентиляции с переменным расходом воздуха вдоль вертикальной оси реактора в процессе компостирования. Изучение задачи выбора способа подачи воздуха в биореактор, обеспечивающего снижение температуры субстрата.
статья, добавлен 26.05.2017Изменение подхода к стабилизации расходов в ответвлениях систем вентиляции с переменным расходом воздуха за счет выбора другого измеряемого параметра системы. Схема разводки воздуховодов для системы приточной вентиляции с переменным расходом воздуха.
статья, добавлен 14.10.2021Технические составляющие, определяющие работоспособность сверл с переменным шагом винтовой линии. Определение интенсивности изнашивания и точности просверленных отверстий. Требования к износостойкости при выборе марки инструментального материала.
статья, добавлен 29.05.2017Построение структурной схемы системы автоматического регулирования. Аппроксимация линейной части. Определение амплитуды и частоты автоколебаний. Построение переходных процессов методом припасовывания. Определение коэффициентов гармонической линеаризации.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Способы повышения эффективности, эргономичности, надежности и безопасности тормозных систем автотранспортного средства. Создание тормозного гидропривода с переменным передаточным отношением, увеличивающего эффективность работы тормозной системы.
статья, добавлен 19.10.2019Характеристика оросительных земляных каналов. Описание метода расчета гидравлических параметров земляного канала с применением решений дифференциальных уравнений. Описание процесса неравномерного течения воды в открытых руслах с переменным расходом.
статья, добавлен 29.04.2017Сущность двигателей с переменным магнитным сопротивлением. Особенность волновой и фазовой коммутации фаз. Зависимость момента от скорости. Способы изменения направления тока. Структура, основные характеристики и возможности микросхемы ATtiny 2313.
дипломная работа, добавлен 08.10.2016Виды шаговых двигателей: с переменным магнитным сопротивлением, с постоянными магнитами, гибридные. Способы управления фазами: с попеременной коммутацией фаз, с перекрытием, с полушаговым режимом. Статические и динамические характеристики двигателей.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Изучение методов повышения экономической эффективности системы управления промышленным предприятием (многономенклатурное производство). Разработка алгоритма, обеспечивающего методическую и информационную поддержку принятия управленческого решения.
автореферат, добавлен 10.08.2018Разбивка циркуляционного кольца на контур с постоянным и переменным гидравлическим режимом. Применение смесительных и разделительных клапанов в схемах подогрева воды систем горячего водоснабжения и в системах отопления. Принцип работы 3-ходового клапана.
реферат, добавлен 15.05.2015Общее описание и структура вентиляционных систем. Определение объекта управления и выходных координат. Обобщенный алгоритм функционирования. Исследование и анализ функциональной схемы системы управления, математическое описание соответствующего объекта.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
статья, добавлен 25.06.2013Исследование устройства и работы сварочной установки. Построение принципиальной релейной схемы управления. Изучение цикла работы манипулятора. Обзор команд для включения и отключения механизмов. Принципиальная схема управления на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Система управления гальваническим процессом в ванне со многими анодами. Программно-аппаратная реализация системы управления. Оптимизация управления нанесением покрытия, критерий оптимальности. Анализ целевой функции, поисковый алгоритм оптимизации.
статья, добавлен 06.11.2018Технический проект как совокупность проектных документов, в которых отражается их общее: назначение, принцип работы, габариты и основные параметры. Схема его организации в сфере насосного оборудования. Алгоритм обработки состояний насоса и его анализ.
статья, добавлен 30.04.2018Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Обеспечение устойчивости в системах электроавтоматики как одно из основных назначений корректирующих устройств. Алгоритм модернизации функциональной схемы установки индукционно-контактной сварки при помощи динамического управления током индуктора.
дипломная работа, добавлен 23.02.2018Проблемы эффективного управления процессами в дуговых печах. Особенности разрушения свечи электрода под воздействием механической деструкции, перегрева, электрохимического воздействия. Разработка алгоритма управления безаварийной работы дуговой печи.
статья, добавлен 06.05.2018Исследование показателей механической прочности съемных протезов и термопластической пластмассы к переменным нагрузкам в полости рта. Физико-химические характеристики термопластов. Рассмотрение классификации, выпускаемых в России сплавов металлов.
презентация, добавлен 27.11.2020Анализ особенностей технологии производства муки с разработкой системы автоматического управления линии загрузки бункеров. Характеристика требований к автоматизации. Исследование алгоритма управления работы линии загрузки с возможностью диспетчеризации.
статья, добавлен 16.02.2020Описание и анализ варианта метода Рунге-Кутта, приспособленного для решения задач фрикционных автоколебаний с остановками. Ознакомление со сложностями синтеза метода припасовывания и численного решения дифференциальных уравнений с переменной структурой.
статья, добавлен 27.05.2018Этапы разработки алгоритма управления динамикой процесса автоматически регулируемого предохранительного торможения шахтной подъемной установки. Характеристика структурной схемы задающего устройства. Особенности расчетной модели подъемной установки.
статья, добавлен 29.09.2016