Исследование движения адаптивных модульных колесных аппаратов
Моделирование и исследование сложных движений четырехколесного робота. Получение, расчет уравнений движения колесных роботов с различными схемами расположения колес и геометрией корпуса. Характеристика схемы четырехколесного экипажа с жестким корпусом.
Подобные документы
Расчет объемного гидропривода вращательного движения. Дифференциальные трансмиссии с внутренним разветвлением потока мощности и аксиальнопоршневыми гидромашинами. Технические характеристики маслоохладителей, аксиальнопоршневых насосов с наклонным диском.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Относительное движение летательных аппаратов в окрестности круговой орбиты. Уравнения движения двух летательных аппаратов в орбитальной системе координат. Решение и приведение дифференциальных уравнений относительного движения двух летательных аппаратов.
контрольная работа, добавлен 09.11.2017Получение условий движения робота относительно наперед заданных областей в фазовом пространстве. Оценка начального состояния и области допустимых движений, при условии, что сила взаимодействия робота со средой асимптотически стремится к наперед заданной.
статья, добавлен 22.03.2016Характеристика движения как способа существования материи. Анализ основных форм движения материи в пространстве и времени. Диалектико-материалистическое учение о формах движения. Исследование механического, физического, химического движения материи.
реферат, добавлен 24.04.2020Построение модели для многопоточных теплообменных аппаратов в виде системы дифференциальных уравнений, составленных на основе уравнений теплового баланса для каждого теплоносителя. Аналитическое решение системы линейных дифференциальных уравнений.
статья, добавлен 02.12.2018Исследование координатной и естественной форм записи уравнений движения точки. Изучение особенностей решения прямых и обратных задач. Определение сил, вызывающих движение, по известным уравнениям движения точки. Уравнение относительного движения точки.
презентация, добавлен 09.11.2013Исследование геометрического свойства движения тел. Определение скорости точки при координатном способе задания движения. Расчет ускорения при естественном способе задания движения. Касательное и нормальное ускорение точки. Относительность движения.
контрольная работа, добавлен 13.08.2015Анализ изменения местоположения или положения объекта относительно времени. Исследование движения как пространственного изменения в физической системе. Изучение приборов для измерения механических величин, параметров движения. Расчет скорости и ускорения.
реферат, добавлен 17.02.2015Особенности течения жидкости при ламинарном и турбулентном режимах движения. Определение значения числа Рейнольдса для наблюдаемых режимов движения, его роль для решения задач инженерной гидравлики. Анализ схемы и результатов действия опытной установки.
лабораторная работа, добавлен 09.12.2012Разработка и исследование на базе математической модели движения частицы в вихревом слое теплоносителя. Математическое описание процессов, которые происходят в вихревой камере при сушке. Моделирование закономерностей распространения закрученной струи.
статья, добавлен 29.09.2018Анализ режимов движения и сил, действующих на пользователей горок и аттракционов. Определение скорости движения различных по размерам и поверхностным свойствам объектов на основе дифференциальных уравнений. Расчет гравитационного детского спуска.
статья, добавлен 24.03.2018Построение модели движения вязкой несжимаемой жидкости на основе уравнений Навье-Стокса. Доказательство потери единственности решений при взрывной неустойчивости системы за конечное время. Моделирование турбулентных течений над шероховатой поверхностью.
статья, добавлен 22.05.2017Необходимость создания транспортных средств, в том числе роботов, способных двигаться по узким извилистым проходам. Разработка программных траекторий, кинематики и динамики движения. Проверка возможности разрыва фрикционных связей между колесами.
статья, добавлен 22.03.2016Рассмотрение схемы свободного движения среды вдоль вертикальной и горизонтальной поверхностей. Описание схемы движения жидкости при коридорном и шахматном расположении круглых труб в пучке. Расчет теплоотдачи при изменении агрегатного состояния вещества.
презентация, добавлен 09.11.2014Исследование равноускоренного характера движения тел в поле тяжести на машине Атвуда. Краткая теория вопроса. Определение ускорения свободного падения. Описание схемы эксперимента. Анализ результатов измерений и вычислений, оценка полученных погрешностей.
лабораторная работа, добавлен 23.04.2014- 16. Анализ движения системы двух отдельных математических маятников, с учётом взаимодействия между ними
Исследование движения системы двух отдельных математических маятников с дипольным магнитным взаимодействием между ферромагнитными шарами. Построение системы из двух дифференциальных уравнений. Расчет ее численных значений в среде программирования Maple.
курсовая работа, добавлен 18.05.2018 Силы, действующие на материальную точку на участке движения. Теорема об изменении кинетической энергии. Сила упругости сжатой пружины. Применение принципа Даламбера для материальной точки. Расчет нормального ускорения. Изменение количества движения.
контрольная работа, добавлен 19.12.2013Рассмотрение и характеристика класса решений дифференциальных уравнений, полученных в рамках модели и позволяющих учитывать геометрическую структуру малых дисперсных частиц или кластеров. Исследование движения и осаждения кластеров воды в узких трубках.
статья, добавлен 27.05.2018Характеристика кинематических параметров движения, наблюдение и регистрация процесса перемещения. Определение временных параметров движения. Определение параметров удара, вибрации, деформаций и напряжений в частях аппаратов и усилий их взаимодействия.
лекция, добавлен 02.04.2019Анализ модификации алгоритма Узнадзе теории эмоциональных роботов. Характеристика понятия локального воспитания робота. Исследование особенностей поведения робота на каждом воспитательном уровне и о достижимости любой поставленной цели воспитания G.
статья, добавлен 26.04.2019Изучение закономерностей движения небольшого сферического тела в вязкой жидкости методом компьютерного моделирования. Характеристика оптимальных параметров эксперимента для определения вязкости жидкости методом Стокса. Моделирование случайных чисел.
лабораторная работа, добавлен 22.12.2017Результаты компьютерного моделирования движения масловоздушной смеси во впадинах быстровращающихся зубчатых колес. Влияние геометрических параметров зубчатых колес, параметров среды на аэродинамические потери энергии в высокоскоростных зубчатых передачах.
статья, добавлен 30.10.2016Способы повышения эффективности производства нефтегазовой и химической продукции. Использование контактных устройств обладающих развитой поверхностью контакта фаз. Схемы организации движения потока жидкости на тарелках с переточными устройствами.
статья, добавлен 19.12.2019Сравнение различных типов привода ведущих мостов полноприводной колесной машины. Характеристика причин возникновения кинематического несоответствия. Способ снижения кинематического рассогласования путем регулирования давления воздуха в шинах колес.
статья, добавлен 22.05.2017Исследование колебания материальной точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы. Применение уравнений Лагранжа второго рода к изучению движения механической системы с двумя степенями свободы.
контрольная работа, добавлен 12.05.2020