Розроблення системи керування віддаленими об’єктами
Застосування та організація віддаленого керування персональним комп’ютером. Дослідження мобільного робота з системою відеоспостереження. Система моніторингу віддаленими об’єктами регулювання. Безпека на автоматизованих та роботизованих виробництвах.
Подобные документы
Розв’язання задач оптимального керування лінійними динамічними об'єктами загального виду з форсуючими властивостями. Синтез регуляторів стану і виходу при наявності і відсутності перешкод. Методи кінцевомірного моделювання нескінченномірних об'єктів.
автореферат, добавлен 27.04.2014Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
статья, добавлен 16.09.2024Особливості та головні умови ефективного застосування теорії динамічних ігор до розв’язання спеціальних задач керування в умовах конфліктної взаємодії. Правило пропорційної навігації та екстремального прицілювання М.М. Красовського, їх використання.
автореферат, добавлен 30.10.2015Особливості стерилізації пастеризаційної установки. Розробка вимог до інтелектуальної системи керування. Розробка BDD технологічної складової системи та технічних засобів автоматизації інтелектуальних систем керування. Алгоритмічне забезпечення системи.
курсовая работа, добавлен 17.02.2020Аналіз сучасного стану і тенденції розвитку функціонально-орієнтованих інтегрованих комп'ютерних систем комерційного керування споживанням електроенергії. Розробка способів представлення звітно-комерційної інформації, орієнтованих на всі рівні керування.
автореферат, добавлен 29.07.2014Результати поетапного теоретичного дослідження функціонування автоматизованих систем керування. Схеми областей використання досліджень і ресурсовитрат. Наукова методологія створення сучасних систем з використанням новітніх інформаційних технологій.
контрольная работа, добавлен 23.10.2010Характеристика операторних панелей та станцій в складі систем керування. Особливості промислового використання персонального комп’ютеру. Приклади програмного забезпечення для відображення технологічного процесу, а також для керування виконавчих пристроїв.
реферат, добавлен 23.07.2015Розглянуто задачу розпізнавання жестів людини для керування комп’ютерними пристроями. Запропоновано застосування таких систем у навчальному процесі, а також для керування рухом безпілотного літального апарату. Показано причини спрощення систем інтерфейсу.
статья, добавлен 07.07.2022Розробка та характеристика особливрстей методів примусового діагностування цифрових мікросхем, встановлених у модулях систем керування технічними об'єктами, які дозволяють мінімізувати загальний час діагностування за умов апріорної невизначеності.
автореферат, добавлен 29.08.2014Дослідження інформаційних технологій, призначених для керування залізничною автоматизацією. Оцінка недоліків при реалізації логічних функцій. Рекомендації, щодо концепції вдосконаленої мови програмування керування та трансляції програм контролера.
автореферат, добавлен 29.10.2013Розгляд адаптивних прогнозуючих методів. Вивчення алгоритмів узагальненого керування з прогнозуванням. Розробка аперіодичного регулятора. Оптимізація критерію якості. Мінімізація часу перехідного процесу. Побудова програмно–математичного комплексу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Визначення поняття керування, схема його організації, задачі, головні умови існування. Інтерпретація принципу "зворотного зв'язку". Характерні ознаки і принципи ієрархічних систем керування. Види з'єднання їх елементів. Основна формула теорії регулювання.
реферат, добавлен 02.02.2011Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Розгляд підготовки до керування рухомими об’єктами. Оцінка принципу створення власного сигналу. Розробка інформаційної технології для оцінювання дій оператора при зміні рівня збурень. Рекомендації, щодо покращення автоматизованих навчальних систем.
автореферат, добавлен 14.10.2013Принципи та засоби зберігання та управління даними. Застосування систем керування базами даних у сучасних умовах розвитку ІТ-індустрії. Поширені типи даних, притаманні система керування базами даних. Аналіз переваг і недоліків систем керування.
статья, добавлен 31.10.2022Діаграма потоків даних процесу запису відео. Один з найбільш ефективних методів розпізнавання обличчя - використання нейронних мереж для виявлення та визначення рис. Система для відеоспостереження з використанням тригерів та можливістю запуску скрипта.
статья, добавлен 14.09.2024Основні чинники забруднення річкових вод та оцінка їх впливу на екологічний стан ріки. Розробка архітектури автоматизованої системи моніторингу і керування та інформаційних моделей функціональних елементів. Програмна реалізація імітаційного моделювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 18. Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
статья, добавлен 22.08.2022 Характеристика віртуального моделювання голови людини, як поверхні утвореної нерівномірними раціональними базисними сплайнами з метою застосування для керування цією системою запропонованої інформаційної технології – інформаційно-пошукового підходу.
автореферат, добавлен 27.07.2014Теорія побудови та вдосконалення обчислювального пристрою частотно-струмових та векторних систем керування об’єктами з асинхронними машинами. Непрямий контроль керованих координат. Розробка методу керування, що дозволяє мінімізувати споживання струму.
автореферат, добавлен 28.08.2014Розробка системи автоматичного керування технологічними параметрами функціонування аквапонної системи. Визначення шляхів забезпечення енергетичної ефективності вирощування аквакультури: оцінка продуктивності, оптимізація, моніторинг систем та управління.
статья, добавлен 08.09.2024Організація роботи навчальних комп’ютерних лабораторій в умовах дистанційного навчання. Розробка та впровадження системи віддаленого доступу користувачів. Підходи та принципи побудови типової інформаційної структури навчальної комп'ютерної лабораторії.
статья, добавлен 05.02.2023Аналіз системи автоматичного керування. Характеристика амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик системи. Вивчення логарифмічних частотних характеристик системи. Дослідження системи на стійкість за алгебраїчними, частотними критеріями.
курсовая работа, добавлен 19.06.2015Задачі теорії автоматичного керування. Визначення передаточних функцій елементів систем автоматичного керування. Часові характеристики елементів системи. Типові елементарні ланки та їх характеристики. Аналіз загальних властивостей об'єктів регулювання.
реферат, добавлен 12.11.2016Дослідження особливостей використання автоматизованих робочих місць оператора у порівнянні з існуючими засобами контролю та керування пристроями залізничної автоматики на станціях. Розробка моделі інтерфейсу користувача системи електричної централізації.
статья, добавлен 25.09.2016