Розробка математичної моделі оптимальної системи атосупроводження за дальністю в робототехнічних системах
Обґрунтування вимог до точності та якості функціонування оптимальної системи автосупроводження за дальністю в робототехнічних системах. Розробка алгоритму та програмної моделі оптимальної системи автосупроводження за дальністю в робототехнічних системах.
Подобные документы
Розробка математичної моделі для оперативного управління нестаціонарним тепловим режимом опалюваних будівель, орієнтовану на використання в сучасних регуляторах з мікропроцесорним керуванням. Дослідження коректності створеної математичної моделі.
автореферат, добавлен 23.11.2013- 2. Розробка методів і засобів тестування цифрових пристроїв в системах покомпонентного діагностування
Розробка математичної моделі та формального апарату побудови компонентних структур об’єкту діагностування, алгоритму оцінки складності та корекції тестових програм для утвореної компонентної структури й методу адаптивного тестування цифрових об’єктів.
автореферат, добавлен 18.11.2013 Концептуальні моделі системи підтримки прийняття рішень авіадиспетчера в позаштатних польотних ситуаціях та автоматизованої системи підготовки передпольотної інформації. Розробка алгоритму визначення оптимального аеродрому для посадки повітряного корабля.
статья, добавлен 13.08.2016Розробка структурних схем модулятора цифрового лінійного тракту. Структурна схема каналу зв'язку. Аналіз алгоритму роботи кодексів у системах із завадостійким кодуванням. Схема квазіоптимальної системи передачі аналогових повідомлень цифровими методами.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Порівняльний аналіз методів побудови сучасних систем управління телекомунікаційними мережами. Огляд основних показників якості, необхідних для реалізації оптимального проектування системи. Розробка математичної моделі, яка характеризує режими системи.
автореферат, добавлен 25.02.2015Вибирання програмних засобів для управління документами. Системи підтримки ухвалення рішень. Проблема побудови транспортної системи корпоративної мережі. Розрахунок кількості хостів в комп'ютерній мережі. Вибір оптимальної кількості і типів серверів.
дипломная работа, добавлен 11.11.2017Розробка комунікаційного протоколу з заданим рівнем якості трафіку для управління елементами індикації медіафасаду у бездротовій мережі. Передача інформації в розподілених системах із забезпеченням мобільності, інтерактивності, швидкості розгортання.
статья, добавлен 23.02.2016Розробка математичної моделі для обчислення усталених та перехідних режимів роботи окремих ланок системи електроживлення. Діяльність перетворювачів, які складають систему електроживлення. Аналіз електромагнітних процесів у вхідному перетворювачі.
автореферат, добавлен 04.03.2014Розробка алгоритму оцінювання похибок коректованого гірокомпаса. Узагальнення математичної моделі похибок динамічно настроюваного гіроскопа, взаємозв'язок його дрейфів з тепловими чинниками. Алгоритм фільтра Калмана для підвищення точності гірокомпасу.
автореферат, добавлен 22.07.2014Вивчення нових структур систем фазового автопідстроювання високої точності і швидкодії. Методика визначення моментів переключення сигналу управління оптимальної за швидкодією комбінованої системи фазового автопідстроювання. Побудова пристрою управління.
автореферат, добавлен 23.11.2013Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016Дослідження структур інтегрованих відомчих мереж зв'язку. Створення нових моделей двофазних систем обслуговування і оптимальної оцінки параметрів сигналів у системах абонентського радіодоступу. Обґрунтування доцільності реалізації запропонованих структур.
автореферат, добавлен 15.01.2016Визначення та аналіз впливу завмирань в просторових каналах на характеристики якості зв'язку досліджуваної технології. Розробка та вивчення основ методу адаптивної модуляції в каналах, який забезпечує підвищення експлуатаційних характеристик системи.
автореферат, добавлен 19.06.2018Характеристика системи цифрового телебачення, зв’язок передбачуваної сприйманої якості зображення з урахуванням використовуваних методів оброблення зображень і технічними параметрами системи. Сутність методології проведення суб’єктивних випробувань.
автореферат, добавлен 28.08.2015Стан системи радіолокаційної розвідки. Обґрунтування вимоги до побудови систем передачі даних. Рішення задачі синтезу оптимальної структури за критерієм максимуму функціональної стійкості з обмеженням на вартість побудови та експлуатації ліній зв’язку.
статья, добавлен 14.08.2016Представлення результатів лабораторії Sandia, лабораторії DARPA, КБ приладобудування та розробка на цій основі моделі телевізійної системи самонаведення кулі. Вимоги до точності стрільби зі стрілецької зброї. Корекція траєкторії зближення кулі з об’єктом.
статья, добавлен 12.08.2016Аналіз методів і моделей для оцінки ризику експлуатації технічних систем. Розробка моделі обчислювальної підсистеми та моделі навігаційної підсистеми безпілотного літального апарата. Автоматизація процедур отримання оцінки ризику експлуатації системи БЛА.
автореферат, добавлен 30.03.2016Представлення математичної моделі визначення відносного показника загроз інформаційній безпеці держави на основі методу експертних оцінок. Джерела загроз у інформаційно-телекомунікаційних системах спеціального призначення, оцінка стану за кожною сферою.
статья, добавлен 25.12.2016- 19. Система автоматичного управління потужністю передавача засобів радіозв'язку військового призначення
Розробка функціональної схеми системи автоматичного управління потужністю передавача для засобів радіозв'язку військового призначення, визначення ланок системи та представлення математичної моделі каналу цієї системи та її передавальної функції.
статья, добавлен 29.07.2021 Методи передачі інформації в розподілених системах із забезпеченням таких характеристик, як мобільність, швидкість розгортання. Комунікаційний протокол з заданим рівнем якості трафіку для управління елементами індикації медіафасаду у бездротовій мереж.
статья, добавлен 23.02.2016Огляд процесу передачі цифрових біомедичних сигналів у телемедичних моніторних системах. Аналіз доцільності використання стиску електрокардіосигналу для зниження вимог до пропускної здатності каналів зв'язку. Розробка параметричної моделі ЕКГ сигналу.
автореферат, добавлен 28.09.2014Розробка математичної моделі відгуків багатопозиційних цифрових антенних решіток на сигнали, що надходять на приймальну підсистему мобільної системи зв’язку та радіолокації. Застосування лінійних та плоских цифрових антенних решіток та методу MIMO.
статья, добавлен 27.07.2016Розробка адекватного опису телекомунікаційної мережі, що містить структурну та функціональну моделі процесів інформаційного обміну відповідно до сформульованих вимог. Вибір системи показників якості маршрутизації на підставі її математичного опису.
автореферат, добавлен 27.07.2014Порядок і етапи створення комплексної системи захисту інформації в інформаційно-телекомунікаційних системах згідно вимог законодавства. Основні питання, пов’язані зі створенням комплексів технічного захисту інформації на об’єктах інформаційної діяльності.
статья, добавлен 01.03.2017Розробка комплексного показника ефективності телекомунікаційної системи спеціального призначення. Аналітичний вираз для обчислення його значення. Розробка критеріїв оцінки ефективності функціонування системи телекомунікації спеціального призначення.
статья, добавлен 24.03.2016