Умови стійкості руху нелінійних систем з неточними параметрами
Аналіз руху нелінійних механічних систем зі скінченним числом ступенів вільності і неточно заданими параметрами. Ознаки стійкості руху велико-маштабних систем відносно рухомих інваріантних множин. Обґрунтування застосування канонічної матричної функції.
Подобные документы
Оцінка поводження неавтономних динамічних систем. Отримання умов стійкості положень відносної рівноваги різних систем двох зв'язаних твердих тіл. Вплив дисипативних сил з неповною дисипацією енергії на стійкість руху консервативних механічних систем.
автореферат, добавлен 28.08.2014Отримання нових форм функції Ляпунова для певного класу динамічних систем. Характеристика системи звичайних диференціальних рівнянь, що моделюють рух механічних систем. Спосіб чисельної оцінки області притягання автономної системи при функції Ляпунова.
автореферат, добавлен 14.07.2015Створення ефективних методів керування гібридними механічними системами, що описуються моделями з розподіленими параметрами. Оцінка математичного моделювання просторового руху гібридних систем. Методи спостереження за неповною інформацією вимірів.
автореферат, добавлен 26.09.2015Розробка нового способу побудови матрично-значної функції Ляпунова. Визначення методики дослідження стійкості руху динамічних систем на основі їх розширення за способом Ікеди-Шильяка. Встановлення форми керування, яка стабілізує рух твердого тіла.
автореферат, добавлен 25.06.2014Отримання достатніх умов стійкості за Ляпуновим розв'язків лінійних і нелінійних систем з імпульсною дією, многовиду станів рівноваги неголономної системи з ударами. Розгляд достатніх умов практичної та технічної стійкості розв'язків квазілінійних систем.
автореферат, добавлен 29.07.2014Узгодження параметрів руху робочих органів машини з параметрами руху вала двигуна - призначення механічних передач. Потреба встановлення механічної передачі. Принцип дії передач обертового руху, їх класифікація. Кінематичний параметр механічної передачі.
реферат, добавлен 15.11.2015Способи побудови абсолютної траєкторії за заданою траєкторією переносного руху тригранника Френе. Побудування математичної моделі руху відрізка сталої або змінної довжини за заданими диференціальними характеристиками траєкторій руху його кінців.
автореферат, добавлен 18.07.2015Дослідження питань розв'язності і стійкості збурень області одного класу оптимізаційних задач. Обґрунтування неперервної параметричної залежності розв’язків класу нелінійних еліптичних крайових задач на множині узагальнено соленоїдальних параметрів.
автореферат, добавлен 27.07.2015Характеристика ієрархічних функцій Ляпунова великомасштабних дискретних за часом систем загального вигляду, квазілінійних та нейронних порядків з неточними значеннями параметрів. Особливості умов асимптотичної стiйкостi в цiлому та нестiйкостi руху.
автореферат, добавлен 24.06.2014Комплексний аналіз методів гасіння нелінійних коливань стержневих систем. Амплітудно-частотні характеристики систем з напівактивним гасителем. Функції стержня та депланація поперечного перерізу. Гасіння згинних коливань стержня за допомогою ферми Мізеса.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розробка методики синтезу нелінійних оптимальних регуляторів для розроблених математичних нелінійних моделей електромеханічних систем з аналітичними нелінійностями. Моделювання синтезованих систем у різних режимах роботи і аналіз отриманих результатів.
автореферат, добавлен 25.07.2015Обґрунтування динаміки та стійкості нелінійних структур - солітонів та вихорів, які формуються у нерівноважних плазмових системах завдяки одночасній дії дисперсійних ефектів другого та четвертого порядків. Фази змін систем у просторовій плоскості.
автореферат, добавлен 25.06.2014Оцінка можливості стабілізації нестійкого обертання твердого тіла з рідиною шляхом обмеження рухливості рідини. Аналіз впливу стратифікації рідини на динаміку та стійкість руху твердого тіла. Визначення умов стійкості та стабілізації руху твердого тіла.
автореферат, добавлен 27.12.2015Енергія коливного руху робочого органа. Фізичні закономірності процесу руху сипкого середовища під час вібросепарації. Дослідження впливу на динаміку сипкого середовища зовнішніх чинників (періодичного збурення) та нелінійних зовнішніх і внутрішніх сил.
статья, добавлен 14.09.2016Аналіз механічних систем при взаємодії ведучих і ведених мас з оцінкою динамічних навантажень. Вирішення рівняння руху у формі Лапласа-Д'Аламбера при невідомому енергетичному співвідношенні. Робота рушійних сил проти сил інерції, кінетична енергія мас.
статья, добавлен 13.08.2016Розвиток і уточнення концепції параметричної стійкості. Розроблення нового підходу до визначення області в просторі параметрів, для значень яких існує стан рівноваги нелінійної автономної неточної системи. Дослідження динаміки системи матеріальних точок.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розробка методики на базі розрахункових співвідношеннях моментної схеми скінчених елементів. Алгоритм розв’язання систем нелінійних рівнянь пружнопластичного деформування і втрати стійкості вісесиметричних оболонок середньої товщини неканонічної форми.
статья, добавлен 28.02.2017Режими руху машини. Рівняння руху механізму в формі кінетичної енергії. Механічний коефіцієнт корисної дії машини. Метод зведення мас та сил. Зведена маса (зведений момент інерції). Функції зведених моментів сил, коефіцієнт нерівномірності руху.
лекция, добавлен 06.04.2015Вплив кінетичних, фізико-механічних параметрів на амплітудно-частотні характеристики динамічних процесів рухомих одновимірних нелінійно-пружних систем. Асимптотичні методи нелінійної механіки для розв'язку диференціальних рівнянь, які описують рух систем.
автореферат, добавлен 29.09.2014Розробка методів дослідження стійкості багатовимірних динамічних систем, що моделюють багатоланкові колісні екіпажі. Побудова біфуркаційних множин. Механізм зміни характеру безпеки границі. Аналіз перебудови особливостей поверхонь стаціонарних станів.
автореферат, добавлен 18.11.2013Побудова нових класів точних розв’язків задач про рух систем гіроскопів Лагранжа невільного та напівзамкненого типів. Вибір змінних, що описують положення механічних об’єктів у інерціальному просторі; одержання рівнянь руху об’єктів у таких змінних.
автореферат, добавлен 15.11.2013- 22. Дослідження нелінійних коливань ортотропних пластин складної форми за допомогою методу R-функцій
Аналіз вимушених коливань ортотропних елементів тонкостінних конструкцій. Характеристика пластин та пологих оболонок довільної форми. Дослідження стійкості нелінійних вібрацій під дією періодичних навантажень. Способи закріплення властивостей матеріалу.
автореферат, добавлен 05.08.2014 Опис еволюції і характеристик механізмів гідродинамічної нестійкості вихрового руху в системах з об’ємним стоком та вертикальними потоками речовини. Пошук шляхів застосування теорії розвитку нестійких гідродинамічних вихрів у різних фізичних систем.
автореферат, добавлен 05.08.2014- 24. Механічний рух
Кінематика рівномірного прямолінійного руху. Відносність руху. Середня та миттєва швидкості нерівномірного руху. Поступальний і обертальний механічний рух. Траєкторія руху тіла. Вибір тіла відліку. Означення системи відліку. Поняття класичної механіки.
конспект урока, добавлен 23.01.2011 Сучасний стан теорії руху тіл з порожнинами, частково заповненими рідиною. Розробка методів знаходження гідродинамічних коефіцієнтів рівнянь збуреного руху твердого тіла з порожниною. Аналіз результатів вивчення поведінки рідини у рухомій порожнині.
автореферат, добавлен 04.03.2014