Построение модели проходимости окружающей среды по облаку точек стереокамеры с использованием иерархической карты высот
Ознакомление с дополненным алгоритмом построения иерархической карты высот для систем технического зрения, использующих стереокамеры, как основной датчик. Рассмотрение и анализ результатов работы базового и дополненного алгоритма на реальных данных.
Подобные документы
Особенность построения современных распределенных информационно-телекоммуникационных систем. Характеристика одноуровневой модели обеспечения качества обслуживания по критерию важности своевременности обработки заявки на информационное обслуживание.
статья, добавлен 15.08.2020Частотный метод радиодальнометрии. Реализация частотного метода дальнометрии. Импульсный метод измерения дальности. Назначение, принцип действия и типы радиовысотомеров. Методы измерения малых высот. Погрешности радиовысотомеров больших и малых высот.
курсовая работа, добавлен 09.04.2017Анализ современных сотовых сетей. SIM-карта как частный случай контактной смарт-карты с микропроцессором, защищенный микрокомпьютер с CPU. Рассмотрение особенностей интегрирования RFID-технологий в сотовые телефоны. Знакомство с функциями SIM-карт.
реферат, добавлен 22.12.2019Построение продольного профиля пролета. Выбор оптимальных высот подвеса антенн. Вычисление основных параметров связи. Энергетический расчет участка спутниковой линии. Определение электромагнитной совместимости двух предложенных спутниковых систем связи.
методичка, добавлен 17.03.2015Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
дипломная работа, добавлен 12.03.2015Суть программного обеспечения непостоянного вычисления случайного доступа. Работы канала связи при переменчивом подсчете намеренного соединения. Создание и рассмотрение алгоритма имитационной модели, реализуемой по методу неустойчивого всеобщего входа.
статья, добавлен 31.10.2016Технико-экономическое обоснование необходимости внедрения волоконно-оптических систем передачи данных. Аппаратура системы АПК-ДК, применяемая на станции. Проектирование рабочей карты станции. Обзор действующих систем передачи данных и систем связи.
дипломная работа, добавлен 03.12.2017Рассмотрение лексикографической когнитивной карты декодера как инструмента. Возможность эффективного применения механизма быстрых матричных преобразований. Методы сокращения объемов памяти карты. Изучение процедуры перестановочного декодирования.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ проблемы выделения объектов на цифровом изображении посредством иерархической последовательности кусочно-постоянных приближений, минимально отличающихся от изображения по среднеквадратичному отклонению и порождающихся иерархией кластеров.
статья, добавлен 07.12.2018Построение продольного профиля радиорелейного пролета. Выбор оптимальных высот подвеса антенн. Анализ добавочного ослабления на трассе. Подсчет суммарной шумовой температуры приемного тракта. Определение расстояния между земной и космической станциями.
курсовая работа, добавлен 25.10.2016Определение ключевых вопросов построения комбинированных электродинамических методов применительно к анализу антенных систем, содержащих разнотипные антенны и построения рассеивателей. Построение общего алгоритма анализа эклектичных антенных систем.
статья, добавлен 04.11.2018Моделирование и решение задачи многовариантной совместной оптимизации выбора размеров антенн и высот их подвеса на многоинтервальных цифровых радиорелейных линий. Оценка условий эффективности разработанных алгоритмов оптимизации построения линий.
автореферат, добавлен 31.07.2018Изучение микропроцессорной системы управления многостепенным манипулятором. Модульный принцип построения иерархической системы, ее сопряжение с системой более высокого уровня. Протокол передачи данных для взаимодействия центрального модуля с локальными.
статья, добавлен 15.03.2020Виды, методы и этапы технического контроля качества. Анализ закона РБ "О сертификации продукции, услуг и работ". Построение карты статистического контроля качества конденсатора методом средних арифметических величин в зависимости его номинальной емкости.
контрольная работа, добавлен 30.11.2017Классификация методов и алгоритмов цифровой стеганографии. Выбор базового алгоритма встраивания информации. Демонстрация работы алгоритма на примере. Численная оценка отличия отфильтрованных изображений от исходных. Эксперимент, интерпретация результатов.
дипломная работа, добавлен 11.08.2020Особенности использования спутниковых навигационных систем на железнодорожном транспорте, их типы: американская GPS, российская ГЛОНАСС, европейская GNSS. Принцип действия данных систем, их сравнительное описание и факторы, влияющие на эффективность.
статья, добавлен 22.03.2018Внутреннее устройство и принцип работы датчика. Емкостный датчик со звуковым индикатором в массовом производстве: общая характеристика, принципиальная и электрическая схема. Датчик "Вернисаж" (ИО 305–5) и извещатель ПИК (ИО-305–3), их использование.
контрольная работа, добавлен 11.04.2014Стандарты и модели международных организаций. Рекомендации Международного союза электросвязи и стандартизации, соответствие эталонных точек и функциональных элементов модели Telecommunications Management Network. Программная реализация систем управления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Описание трассы и определение структуры проектируемой радиорелейной линии. Построение профиля интервала, указания по выбору высот подвеса антенн. Расчет минимально допустимого множителя ослабления. Особенности проектирования цифровых радиорелейных линий.
курсовая работа, добавлен 25.10.2014Синтез схемы управления перемещения механизма по циклу. Определение логического выражения для выходной переменной, построение карты Карно. Кодирование состояний автомата, построение автоматного графа. Определение функций возбуждения памяти и выхода.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Сведения о математических моделях радиоэлектронных средств. Расчет физико-топологической модели биполярного транзистора с использованием модели Эберса-Молла. Разработка маршрутной карты технологического процесса изготовления транзистора типа КТ-872.
курсовая работа, добавлен 25.05.2013Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
статья, добавлен 28.10.2018Выбор трассы и построение продольного профиля интервала. Определение высот установленных антенн, дождевой составляющей. Устойчивость связи при применении поствольного резервирования. Определение шумов на выходе телевизионного и телефонного стволов.
курсовая работа, добавлен 20.02.2013Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
статья, добавлен 25.12.2016Построение продольного профиля пролета. Выбор оптимальных высот подвеса антенн. Расчет запаса на замирание, времени ухудшения связи из-за дождя и субрефракции радиоволн, из-за многолучевого распространения. Энергетический расчет участка линии.
курсовая работа, добавлен 21.03.2022