Следящий электропривод металлорежущего станка с числовым программным управлением
Принцип действия и расчет параметров частей системы, кинематическая и функциональная схемы следящего электропривода. Синтез корректирующих устройств: расчет регулятора тока и скорости, цифрового регулятора положения, учет влияния люфта редуктора.
Подобные документы
Составление функциональной схемы электропривода, выбор обратных связей. Расчет параметров контура тока и скорости, синтез системы с определением вида и параметров корректирующих цепей. Уточнение принципиальной схемы электропривода и описание её работы.
дипломная работа, добавлен 16.09.2016Назначение и направления развития электропривода. Кинематическая схема механизма подачи металлорежущего станка, расчет его мощности и выбор двигателя и тахогенератора. Расчет статики замкнутой системы и системы с отрицательной обратной связью по скорости.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Схемы регулируемых электроприводов и следящего привода. Выбор тиристорного преобразователя, трансформатора. Расчет передаточной функции регулятора тока. Построение логарифмических амплитудно- и фазо-частотных характеристик для контуров тока и скорости.
методичка, добавлен 05.01.2018Исследование особенностей функционирования автоматизированного электропривода постоянного тока. Построение частотных характеристик неизменяемой части системы. Изучение строения контура регулировки тока. Анализ реакции системы на возмущающее воздействие.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Расчет параметров трансформатора. Выбор тиристоров и катодного дросселя. Синтез параметров регуляторов в линеаризованных системах управления частотой вращения электропривода. Контур регулирования тока и скорости. Применение многоконтурной системы.
контрольная работа, добавлен 13.03.2016Способы повышения показателей качества следящего электропривода переменного тока с синхронным двигателем на основе адаптивного модального управления. Учет использования коррекции статических характеристик. Методы обеспечения точности слежения системы.
статья, добавлен 20.08.2020Анализ кинематической модели и разработка расчетной схемы механической части электропривода металлорежущего станка. Проектирование силовой части автоматизированного привода и функциональной схемы управления. Математическое описание асинхронного двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2015Анализ составления математической модели привода. Настройка контура тока на технический оптимум. Применение дополнительных обратных связей при малых значениях коэффициента соотношения масс. Моделирование регулируемого электропривода с нелинейностями.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Синтез регулятора тока в замкнутой по скорости системе частотного управления асинхронным электродвигателем. Анализ динамики системы стабилизации скорости с синтезированным регулятором тока. Исследование динамических свойств имитационной модели системы.
статья, добавлен 21.02.2016Элементы основного контура следящей системы. Расчет локального следящего электропривода путем структурно-параметрического синтеза. Моделирование исходной системы. Передаточные функции двигателя и силового редуктора. Проверка на условие управляемости.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Функциональная схема регулируемого электропривода, данные двигателя. Выбор электрооборудования, расчет параметров структурной схемы. Синтез токового контура и контура скорости. Построение логарифмических амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 24.11.2012Определение параметров силовой цепи электропривода. Расчет запаса по напряжению тиристорного преобразователя. Контуры тока якоря и скорости. Расчет и построение скоростных характеристик привода. Расчет динамического падения и осциллограммы скорости.
курсовая работа, добавлен 19.02.2020Составление схемы электропривода. Расчет элементов силовой схемы и подбор элементов привода. Описание элементов системы управления преобразователем. Синтез регуляторов и расчет их параметров. Оценка статических и динамических свойств системы управления.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016Разработка системы векторного управления электроприводом переменного тока штанговой скважинной насосной установки. Технические свойства станка-качалки и электропривода. Расчет контуров регулирования тока, потокосцепления и расхода пластовой жидкости.
статья, добавлен 30.01.2020Анализ и синтез автоматической системы регулирования углового перемещения электропривода. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Построение амплитудной и амплитудно-фазовой частотных характеристик объекта регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.12.2017Функциональное назначение программы, основные положения программы расчета. Проверка двигателя на нагрев и перегрузку, расчет и построение нагрузочных диаграмм электропривода. Вычисление пусковых, тормозных устройств электродвигателя, специфика интерфейса.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020Выбор схемы электропривода. Расчет нагрузочных диаграмм и выбор двигателя. Расчет силового преобразователя. Выбор структуры замкнутой системы электропривода, расчет ее параметров. Расчет и построение статических характеристик в замкнутой системе.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Кинематическая схема продольно-строгального станка. Требования к электроприводу продольно-строгального станка. Выбор типа электропривода и его проверка. Расчет нагрузочной диаграммы механизма. Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя.
дипломная работа, добавлен 02.04.2011Расчет мощности двигателя. Выбор по каталогу комплектного электропривода. Построение статической характеристики двигателя. График автоматического регулирования скорости. Кинематическая схема станка. Расход электроэнергии за цикл обработки, нагрев.
курсовая работа, добавлен 17.06.2017Релейно-контакторные системы управления двигателями. Общие положения и принципы фаззи-логики. Системы управления скоростью асинхронного электропривода. Подчиненное регулирование координат. Оптимизация цифрового контура скорости, тока электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.07.2013Функциональная схема скипового подъемника. Расчет основных усилий, моментов, действующих в системе. Статический расчет электропривода. Расчет передаточных функций асинхронного двигателя с автономным инвертором напряжения. Регулятор тока и скорости.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Синтез последовательного корректирующего устройства; его запасы устойчивости. Построение реакции системы на возмущающее и задающее ступенчатое воздействие. Исследование точности. Расчет параметров регулятора скорости трехфазного масляного трансформатора.
практическая работа, добавлен 19.03.2014Выбор элементов силовой части привода, силового трансформатора, тиристоров, элементов нулевой защиты. Подбор элементов цепи управления возбуждения и трансформатора цепи управления. Функциональная схема следящего электропривода. Выбор блока питания.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Расчёт моментов статических сопротивлений и мощности электродвигателя. Определение передаточного числа, выбор редуктора. Расчет статических характеристик вала и электропривода. Расчет параметров схем включения, обеспечивающих пуск, торможение двигателя.
курсовая работа, добавлен 01.05.2014Расчет параметров и характеристик двигателя электропривода подъемного механизма. Определение номинальных параметров, времени пуска двигателя. Расчет составляющих потерь. Основные характеристики электропривода. Нагрев двигателя при изменении нагрузки.
курсовая работа, добавлен 07.04.2018