Разработка водопогружного электромагнитного движителя телеуправляемого необитаемого подводного аппарата
Анализ безвальных электромагнитных двигателей асинхронного и синхронного типа подводных и надводных объектов. Знакомство с основными особенностями разработки водопогружного электромагнитного движителя телеуправляемого необитаемого подводного аппарата.
Подобные документы
Подходы к построению математической модели автономного необитаемого подводного аппарата торпедообразной формы с одним движителем с управляемым вектором тяги с учетом гидродинамических свойств, которые были получены путем электронной продувки корпуса.
статья, добавлен 29.06.2017Алгоритм работы электромеханической системы изменения плавучести MarIam для 3-х режимов. Методы решения различных прикладных задач экологического мониторинга и обследования протяжённых объектов. Построение распределенных информационно-измерительных сетей.
курсовая работа, добавлен 03.06.2018Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
статья, добавлен 28.07.2017- 4. Периодические режимы в нелинейной системы автоматического управления автономным подводным аппаратом
Назначение автономных подводных аппаратов, рассмотрение особенностей управления. Анализ линеаризованной математической модели движения подводного аппарата в вертикальной плоскости. Характеристика алгебраической формы метода гармонического баланса.
статья, добавлен 27.02.2013 Определение трудностей, возникающих в их управлении, поддержании курса движения и определении местоположения при проектировании подводных аппаратов. Способы снижения до минимума погрешности возникающих в процессе эксплуатации и движении аппаратов.
статья, добавлен 02.09.2016Создание методов расчета основных параметров движителя для реальных режимов нагружения горных мобильных транспортно-технологических машин при эксплуатации их по различным опорным поверхностям движения, характерных для месторождений полезных ископаемых.
автореферат, добавлен 14.08.2018- 7. Сравнение электромеханических показателей индукционно-динамического и электромагнитного двигателей
Обзор использования индукционно-динамических и электромагнитных двигателей в промышленных системах. Сравнительный анализ электромеханических показателей двигателей, предназначенных для работы в качестве актуатора электрических коммутационных аппаратов.
статья, добавлен 26.07.2016 Разработка конструкции и обоснование параметров и конструкционных особенностей трансформируемого движителя. Определение диапазона изменения тяговой нагрузки мотоагрегата. Проектирование конструкции и обоснование параметров трансформируемого движителя.
статья, добавлен 15.10.2013Основные части синхронной машины: статор и ротор. Конструкция вертикального синхронного двигателя типа ВДВ. Синтез электромагнитного ядра синхронного двигателя типа ВДС 2–325–16. Коррекция главных размеров статора по уровню индукции в воздушном зазоре.
курсовая работа, добавлен 19.12.2012Расчет элементов гребного винта при выборе главного двигателя. Определение характеристик движителя, обеспечивающего полное использование мощности выбранного двигателя. Расчет динамических характеристик движителя при постоянных частотах его вращения.
курсовая работа, добавлен 18.05.2023Изучение показателей взаимодействия движителей лесных машин с грунтами – актуальная область исследований в науке о лесозаготовительном производстве. Структурная схема построения математической модели взаимодействия движителя с упрочняющимся грунтом.
статья, добавлен 07.08.2020Определение зависимости силы тяги, необходимой для передвижения тора, от объема жидкости, давящего на тор. Влияние на параметры тороидального движителя изменяемого внутреннего давления воздуха внутри тора, формы и размера поперечного сечения гибкой тяги.
статья, добавлен 29.04.2018Разработка беспилотных летательных аппаратов как одно из наиболее перспективных направлений развития современной авиации. Характеристика беспилотного летательного аппарата типа "летающее крыло". Применение аппарата данного типа в различных сферах.
статья, добавлен 28.01.2019Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Схема установки для рыхления скального грунта под водой. Обеспечение возможности использования гидромолота для подводных работ. Использование дополнительных мер по защите деталей молота от коррозии. Особенности технического обслуживания гидромолота.
статья, добавлен 29.03.2019Расчет и конструирование емкостного аппарата вертикального типа с фланцевой эллиптической крышкой и приварным отбортованным днищем. Прочностные расчеты всех узлов аппарата, подбор опор и строповых устройств, необходимых для установки и сборки аппарата.
курсовая работа, добавлен 24.05.2016Построение продольного совмещенного профиля трассы подводного перехода. Схема поперечного профиля траншеи к расчёту объёмов земляных работ. Коэффициент заложения откосов береговых выемок. Определение внутреннего давления в защемленном трубопроводе.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Принцип выбора типа теплообменного аппарата. Особенности расчета кожухотрубчатого теплообменного аппарата с У-образными трубками. Расчет трубных решеток и усилий в трубах теплообменного аппарата. Определение средней температуры материала труб и кожуха.
контрольная работа, добавлен 20.05.2013Обзор технических решений, использованных при создании макета малогабаритной подводной пропульсивной системы. Рассмотрение путей оптимизации ее характеристик. Описание использования пропульсивной системы в коллекторных, асинхронных, вентильных двигателях.
статья, добавлен 23.09.2016Рассмотрение особенностей выбора теплообменного аппарата расчетным методом, этапы расчета. Общая характеристика теплообменников, знакомство с основными видами: с воздушным охлаждением, с наружным обогревом. Сущность понятия " конвективный теплообмен".
контрольная работа, добавлен 26.02.2013Выбор рационального закона частотного управления электроприводом диффузионного аппарата. Принципы математического моделирования асинхронного электропривода диффузионного аппарата. Структурная взаимосвязь электроприводов диффузионных аппаратов ПДС-20.
автореферат, добавлен 02.05.2018Анализ результатов визуальных наблюдений из подводного аппарата за плотностью распределения бентических организмов в ряде промысловых районов. Оценка величины изъятия и травмирования бентических организмов донным тралом при оснащении нижней подборы.
статья, добавлен 23.06.2018Электромеханические характеристики и перевод асинхронной машины в режимы торможения. Режимы генераторного и электромагнитного торможения асинхронной машины. Принцип действия асинхронного генератора с самовозбуждением. Асинхронные преобразователи частоты.
лекция, добавлен 09.04.2018Устройство колонного аппарата и принцип его работы. Устройство и принцип работы колонны адсорбции. Выбор конструкционных материалов. Прочностный расчет цилиндрической обечайки, днищ, укрепления отверстий, фланцевых соединений и опоры колонного аппарата.
курсовая работа, добавлен 25.01.2017Анализ материальных, тепловых, экономических, гидравлических расчетов, руководствуясь которыми можно сделать выбор типа аппарата и его конструктивные размеры: разработка конструктивной схемы аппарата – теплообменника "кожухотрубного"(ГОСТ 15120-79).
курсовая работа, добавлен 07.02.2014