Сравнение различных численных методов для решения задачи ультразвукового позиционирования подвижного робота в закрытом пространстве
Задачи ультразвукового позиционирования мобильного робота в закрытом пространстве. Координаты объекта в закрытом помещении небольшого размера. Триангуляция в системе, состоящей из объекта с ультразвуковым излучателем и датчиков, расположенных по углам.
Подобные документы
Основные понятия теории идентификации, ее задачи. Математические модели и линейные преобразования в пространстве состояний. Аппроксимация нелинейной системы ортогональными полиномами. Определение передаточной функции по частотным характеристикам объекта.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Разработка фотометрической модели изображения объекта нерегулярного вида, используемой для решения задачи сегментации. Применение специализированных систем технического зрения. Параметры изображений объектов на снимках в широком диапазоне значений.
статья, добавлен 14.07.2016Анализ методов оценки эффекта от воздействия и тестирование разработанных методов на реальных и синтетических наборах данных. Обзор семейств методов оценки эффекта от воздействия. Описание методов решения задачи регрессии, их программной реализации.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Результаты численных решений классической задачи коммивояжера. Причины неточностей численных решений. Алгоритм применения генетических мутаций для уточнения решений задачи коммивояжера, полученных численными методами. Порядок проведения мутаций.
статья, добавлен 26.04.2019Исследование и оптимизация выбранного объекта (бильярдный клуб "Фаворит"). Расчет предпочтительности по методам Лапласа, Вальда, Гурвица и Сэвиджа. Сетевой график. Задача оптимизации. Интегральная оценка и сравнение систем по показателям качества объекта.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Результаты решения оптимизационной задачи, полученные при помощи Microsoft Excel 2010. Описание процедуры построения математической модели задачи с указанием результатов решения задачи с использованием реальных данных. Изготовление различных видов пиццы.
статья, добавлен 26.03.2016Условия неотрицательности переменных исходной задачи. Решение задачи линейного программирования двумя методами: графически в трехмерном пространстве и симплекс-методом. Решение транспортной задачи. Построение опорного плана методом наименьшей стоимости.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017Разработка математической модели объекта. Получение передаточной функции объекта по заданным динамическим каналам и в виде переменных пространства состояний. Получение дискретной математической модели объекта. Сравнение расчётной и аналитической функции.
реферат, добавлен 29.03.2016Ознакомление с алгоритмом решения транспортной задачи. Определение экономического эффекта от применения математических и вычислительных методов ее решения. Рассмотрение условий сбалансированности транспортной задачи. Анализ метода северо–западного угла.
контрольная работа, добавлен 25.01.2015Использование математических моделей объектов регулирования для проведения анализа их свойств. Получение передаточных функций по заданным динамическим каналам объекта. Сравнение результатов расчета с истинной (аналитической) передаточной функцией объекта.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Уравнение модели динамики гидравлической емкости. Составление блок схемы объекта и программы расчета статических характеристик объекта с помощью модели динамики. Сравнение результатов расчета с использованием модели статики (H1) и модели динамики (H3).
лабораторная работа, добавлен 07.11.2016Применение численных методов в математическом моделировании. Методы Рунге-Кутта, порядок использования. Аппроксимация и интерполяция данных. Постановка и алгоритмический анализ задачи. Описание математической модели и графическая схема алгоритма решения.
курсовая работа, добавлен 01.12.2012Постановка и модель транспортной задачи в различных формах записи. Методы наилучших цен и аппроксимации распределения груза. Рассмотрение алгоритма решения транспортной задачи. Необходимость формального задания фиктивных тарифов перевозки груза.
реферат, добавлен 14.11.2014Исследование особенностей процесса принятия управленческого решения в экономике. Обоснование необходимости применения современных наук, методов системного анализа и неформальных методов для принятия оптимального решения по управлению производством.
статья, добавлен 18.09.2018Модель: понятие, свойства, классификация. Применение численных методов алгебры и анализа в математическом моделировании. Обзор систем компьютерной математики. Алгоритмический анализ задачи. Описание программы, реализующей алгоритм в системе MathCad.
курсовая работа, добавлен 07.09.2012Основные понятия целочисленного программирования. Суть симплекс-метода, поэтапное заполнение таблицы. Применение алгоритмов Гомори для решения задач. Метод ветвей и границ. Метод решения задачи о назначениях, задачи коммивояжера и задачи о ранце.
курсовая работа, добавлен 09.12.2011Общая математическая формулировка открытой транспортной задачи, методы ее решения. Решение поставленной задачи распределительным методом "вручную" и с помощью средств EXCEL. Интерпретация результатов расчетов и выработка управленческого решения.
курсовая работа, добавлен 12.02.2013Приближенные методы решения задачи линейного программирования на примере транспортной задачи. Графический метод решения задач целочисленного программирования. Решение транспортной задачи с использованием метода Фогеля для поиска минимальных затрат.
контрольная работа, добавлен 29.10.2012Задачи маркетинга как рыночной концепции управления. Аналитическая, производственная, сбытовая функция. Достоверные, невозможные и случайные события. Особенности применения методов теории массового обслуживания. Математическая теория конфликтных ситуаций.
статья, добавлен 21.02.2018Построение математической модели физической объекта отвода тепла от стержней экспериментальной установки – модели кассеты ядерного реактора. Изучение алгоритма идентификации динамического стационарного объекта. Суть функции распределения "плохих" строк.
статья, добавлен 02.11.2018Сущность и значение индексного метода. Сравнение во времени или в пространстве двух совокупностей, элементы которых являются несоизмеримыми величинами. Агрегатные индексы и их взаимосвязи. Определение изменения уровня себестоимости видов продукции.
контрольная работа, добавлен 13.08.2010Анализ специфических особенностей при нахождении оптимального решения математической модели с использованием метода ветвей и границ. Характеристика основных условий, при которых возникает целочисленность решения задачи линейного программирования.
задача, добавлен 28.09.2017Представление экономических процессов в конечномерном векторном пространстве в виде математических моделей. Общий метод построения кусочно-линейных динамических моделей с учётом фактора неопределённости. Процессы, происходящие в векторном пространстве.
статья, добавлен 02.08.2018Особенность построения математической модели линеаризованных граничных условий в напряжениях, заданных на подвижной границе. Анализ разработки численных схем решения задачи, описывающей состояние тела при плоском напряженно-деформируемом состоянии.
автореферат, добавлен 15.02.2018Изучение центрально-симметрической метрики в 112-мерном римановом пространстве, зависящей от радиальной координаты, времени и 110 углов. Анализ углового движения на гиперсфере произвольной размерности. Сущность метрической теории гравитации Эйнштейна.
статья, добавлен 26.05.2017