Привод звена промышленного робота (нижней руки)
Промышленные роботы как одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Анализ особенностей этапов расчета сил и моментов, действующих в электроприводе. Общая характеристика механизма поворота передней руки.
Подобные документы
Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Механизация и автоматизация производственных процессов, их значение в проведении лесозаготовок и лесосплава. Расчет рабочих органов крана и силовой расчет его привода. Расчет и проектирование механизма поворота крана, действующих кинематических сил.
дипломная работа, добавлен 16.09.2012Состояние и пути развития автоматизированных производственных процессов в Украине. Автоматизированные станки, их типы и назначения. Приводы, применяемые на роботах. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа: основные принципы построения конструкций.
курсовая работа, добавлен 05.11.2012Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
контрольная работа, добавлен 15.11.2017Создание макета бионического протеза кисти руки человека, позволяющего частично возмещать функции утраченной конечности. Пример чертежа фаланги пальца в трех проекциях. Процесс изготовления макета кисти руки с использованием технологии 3D печати.
статья, добавлен 15.03.2019Что такое промышленные роботы, их основные технические показатели и структурные составляющие. Высокоавтоматизированное и высокоэффективное массовое производство и его база на высокопроизводительных поточных и автоматических линиях. Замена ручного труда.
реферат, добавлен 16.06.2014Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Рассмотрение конструктивных особенностей судна РМС "Капитан Евсеев. Знакомство с основной классификацией судовых рулей в зависимости от способа крепления их с корпусом и расположения оси поворота. Анализ этапов расчета исполнительного электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 03.08.2017Понятие и внутренняя структура электрического привода и его роль в реализации задач повышения производительности труда в разных отраслях народного хозяйства, автоматизации, механизации производственных процессов. История его создания и совершенствования.
контрольная работа, добавлен 23.01.2015Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Основы компьютерной автоматизации промышленного производства. Краткая характеристика протоколов производственных сетей. Автоматическое регулирование загрузки ленточных конвейеров. Процессы бурения и экскавации. Программное управление переносом ковша.
учебное пособие, добавлен 15.01.2016Рассмотрение схемы рычажного механизма с перемещением двух ползунов. Характеристика особенностей планетарной ступени редуктора. Определение и анализ ряда возможных значений сателлитов. Исследование схемы перемещения толкателя от угла поворота кулачка.
контрольная работа, добавлен 23.12.2014Электрический привод как электромеханическая система, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением. Общая характеристика структурной схемы электропривода, анализ основных особенностей.
контрольная работа, добавлен 27.10.2021Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Силовой расчёт начального звена рычажного механизма. Построение сил инерции и моментов шатуна. Определение значения и направления угловых скоростей звеньев, выбор плана ускорений.
контрольная работа, добавлен 26.01.2022Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.
реферат, добавлен 23.03.2015Анализ способов снижения металлоемкости и повышения долговечности редукторов. Знакомство с особенностями составления кинематической схемы привода. Общая характеристика этапов расчета передач редуктора. Рассмотрение конструкции быстроходного вала.
дипломная работа, добавлен 07.08.2013Современные тенденции в области создания и внедрения в производство новейших конструкций машин и оснастки. Назначение подъемно-транспортных средств. Динамика и эффективность механизации и автоматизации производственных процессов в машиностроении.
контрольная работа, добавлен 24.09.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет, мощность на выходном валу привода. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов, вычисление крутящих моментов. Оценка погрешностей вычислений. Анализ частоты вращения валов исследуемой машины.
контрольная работа, добавлен 10.02.2014Назначение и классификация промышленных роботов; их ремонт и наладка. Требования, предъявляемые к захватным устройствам. Конструкция электрических, пневматических и гидравлических приводов. Принцип работы роботизированного технологического комплекса.
реферат, добавлен 24.08.2013Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2020Назначение кривошипно-поршневого насоса, данные для расчета его привода. Кинематическое исследование кривошипно-ползунного механизма. План механизма при рабочем и холостом ходе. Силовой расчёт механизма. Общие положения и определение инерционных нагрузок.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012