Определение управляющего сигнала для особо точного электропривода при малых перемещениях его исполнительного органа
Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для перемещений исполнительного органа электропривода. Аналитические зависимости управляющего сигнала системы автоматического регулирования положения от времени. Входное напряжение контура положения.
Подобные документы
Определение параметров, условий существования и зависимости длительности цикла от угла поворота исполнительного органа механизма для диаграммы для небольших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом.
статья, добавлен 12.05.2017Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для средних перемещений исполнительного органа особо точного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом. Определение ее параметров. Внедрение комплекса технических средств и их назначение.
статья, добавлен 22.05.2017Исследование зависимостей выходной координаты системы автоматического регулирования положения исполнительного органа электропривода для существующей типовой диаграммы для органа электропривода. Определение величины его ошибки по перемещению от времени.
статья, добавлен 14.05.2017Определение зависимости экстремальной массы противовеса от механических параметров электропривода и диаграммы перемещения исполнительного органа. Расчет области существования диаграммы для больших перемещений исполнительного органа электропривода.
статья, добавлен 13.05.2017Исследование и анализ процесса управления перемещением исполнительного органа электропривода переменного тока с моментом сопротивления. Зависимость тока якорной цепи электродвигателя от времени и напряжения. Параметры энергосберегающих диаграмм.
статья, добавлен 19.05.2017Создание устройства автоматического регулирования положения электродвигателя с постоянным по величине моментом сопротивления методом синтеза систем подчиненного регулирования по эталонным передаточным функциям, имеющим в числителе полином нулевой степени.
статья, добавлен 20.05.2017Виды оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода с упругим валопроводом. Зависимость длительности цикла перемещения от заданного перемещения при различных значениях пятой производной скорости.
статья, добавлен 19.01.2018Разработка оптимальных по быстродействию диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода с ограничением по скорости и без ограничения по скорости. Определение зависимостей длительности цикла и потребляемой электроэнергии от перемещения.
статья, добавлен 29.04.2017Выбор и расчет электродвигателя. Разработка математической модели автоматизированного электропривода. Проектирование силовой схемы автоматизированного электропривода. Анализ динамических характеристик электропривода. Параметры управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 30.11.2020Расчет и выбор элементов силовой схемы преобразователя. Расчёт и выбор автоматического выключателя, формирователя длительности и распределение импульсов, элементов управляющего органа. Расчет полной, активной и реактивной мощностей и мощности искажений.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Релейно-контакторные системы управления двигателями. Общие положения и принципы фаззи-логики. Системы управления скоростью асинхронного электропривода. Подчиненное регулирование координат. Оптимизация цифрового контура скорости, тока электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.07.2013Рассмотрение моделирования и построения характеристик, переходных процессов тока якоря и угловой скорости электропривода при программируемом управляющем воздействии сигнала задания скорости. Схема модели электропривода системы УВ-Д подъемной установки.
статья, добавлен 01.03.2019Кинематическая схема наматывающего устройства. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя. Расчет систем автоматического регулирования и выбор элементов контуров регулирования. Синтез системы включения электропривода и выбор аппаратов.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Формирование системы диагностики остаточного ресурса электропривода. Выделение модуля, определяющего потери в электроприводе и управляющего нагрузкой. Разработка системы снижения затрат на ремонт оборудования и повышения энергоэффективности процесса.
статья, добавлен 17.12.2016Рациональное перемещение исполнительного органа электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени. Определение зависимости длительности цикла и потребляемой электроэнергии от перемещения.
статья, добавлен 29.04.2017Разработка и реализация алгоритма управления активной частью силовых фильтров, основанного на мгновенном выделении сигнала ошибки из общего тока и генерировании сигнала в сеть с небольшой задержкой во времени, обусловленной аппаратной частью фильтра.
реферат, добавлен 11.01.2020Определение моментов инерции исполнительного механизма и его статического момента. Выбор элементов силовой схемы электропривода. Расчет и построение естественной и искусственных механических характеристик двигателя, параметры его динамического торможения.
курсовая работа, добавлен 22.02.2013Реализация режима автоматического выхода бурового станка из состояния вибрации посредством введения дополнительного контура регулирования в систему управления полупроводникового привода переменного тока. Моделирование динамики асинхронного электропривода.
статья, добавлен 21.05.2017Разработка электропривода рольганга. Определение усилий в механизме в различных режимах работы и построение нагрузочной диаграммы механизма. Предварительный выбор мощности электродвигателя. Построение уточненной нагрузочной диаграммы электропривода.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Составление функциональной схемы электропривода, выбор обратных связей. Расчет параметров контура тока и скорости, синтез системы с определением вида и параметров корректирующих цепей. Уточнение принципиальной схемы электропривода и описание её работы.
дипломная работа, добавлен 16.09.2016Построение модели несинусоидального периодического сигнала в последовательностях прямоугольных векторных физических величин, являющихся мерой для механического движения тела. Обоснование механизма изменения спектра импульсного управляющего сигнала.
задача, добавлен 27.09.2016Функциональная схема регулируемого электропривода, данные двигателя. Выбор электрооборудования, расчет параметров структурной схемы. Синтез токового контура и контура скорости. Построение логарифмических амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 24.11.2012Проектирование автоматизированного электропривода путём компоновки из серийно выпускаемых элементов. Расчёт и выбор мощности двигателя. Электромеханические свойства электропривода, его функциональная схема. Расчёт параметров объекта регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.11.2013Расчет статических нагрузок центрифуги периодического действия. Двигатели, применяемые в электроприводе. Определение структуры настроек регулятора. Расчет динамических моментов и построение упрощенной нагрузочной и скоростной диаграммы электропривода.
курсовая работа, добавлен 19.12.2018Определение траектории выходного сигнала, графическое представление. Порядок расчета интегрирующего звена, шага дискретизации по времени. Преобразование структурной схемы к типовой схеме замкнутого контура. Перестановка параллельно соединённых элементов.
контрольная работа, добавлен 17.12.2013