О некоторых особенностях применения недоопределенных моделей в робототехнике
Метод недоопределенных моделей. Вычисление местоположения робота по маякам. Решение задачи методом окружностей, методом недоопределенных вычислений. Комбинация алгоритмов. Вычислительные эксперименты. Обратная задача кинематики многозвенного манипулятора.
Подобные документы
Разработка систем виртуального окружения как одно из наиболее перспективных направлений в компьютерной графике. Трехмерные модели объектов и алгоритмы их поведения. Описание сетевых систем виртуального окружения на основе недоопределенных вычислений.
статья, добавлен 18.01.2018Применение математической модели динамики трудовых ресурсов. Анализ модифицированного метода Гаусса для недоопределенных систем нахождения нормального решения поставленной задачи. Сравнение быстродействия приложения и надстройки табличного процессора.
статья, добавлен 22.05.2017Математическая модель задачи распределения ресурсов. Решение задачи линейного программирования симплексным методом. Задача минимизации стоимости перевозок. Определение допустимого базисного решения. Решение транспортной задачи распределительным методом.
контрольная работа, добавлен 16.01.2018Понятие линейного программирования. Симплекс метод. Экономическая постановка задачи. Понятие математической модели. Двойственная задача линейного программирования. Решение исходной задачи двойственным симплекс методом. Решение задачи графическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.07.2008Основные понятия теории оптимизации и общая постановка задачи. Графическое решение задачи линейного программирования. Стандартная форма линейных оптимизационных моделей. Вычислительные процедуры симплекс-метода и искусственное начальное решение.
реферат, добавлен 18.08.2014Решение уравнения методом проб/половинного деления и методом хорд. Вычисление системы уравнений способами обратной матрицы, Гаусса, Жордана-Гаусса, итераций. Вычисление дифференциального уравнения методом Эйлера и интеграла методами трапеций, Симпсона.
контрольная работа, добавлен 05.05.2018Концептуальное представление задачи как системы. Программная реализация представления концептуальной модели задачи. Решение задач посредством прямого расчета. Метод полного перебора. Разрешение концептуальных моделей. Составление и решение судоку.
курсовая работа, добавлен 24.07.2013Решение задачи коммивояжёра методом динамического программирования. Первый шаг оптимизации и определение расстояния через любые две вершины в начальную. Решение задачи методом ветвей и границ с помощью алгоритма Литтла, особенности решения жадным методом.
контрольная работа, добавлен 20.05.2015Решение математической модели методом Гомори, экономический анализ полученного оптимального решения. Порядок решения транспортной задачи методом потенциалов. Определение оптимальности решения методом потенциалов. Задача нелинейного программирования.
контрольная работа, добавлен 10.03.2012Решение системы неравенств графическим образом. Оптимальное целочисленное решение: графическим методом и методом Гомори. Транспортная задача в сетевой постановке. Суммарная стоимость перевозки. Корректировка плана и оптимальная матрица назначений.
контрольная работа, добавлен 14.12.2013- 11. Игровые модели
Теоретические основы игровых моделей. Предмет, задачи, терминология и классификация игр. Смешанные стратегии в матричных играх. Аналитическое решение задачи с помощью игровых моделей. Решение задачи теории игр с помощью MS Excel "Поиск решения".
курсовая работа, добавлен 18.11.2016 Проверка оптимальности и эффективности, точности работы нескольких онлайн-калькуляторов с помощью сформулированной задачи нелинейного программирования. Оптимальное решение приведенной задачи симплекс-методом. Проверка правильности алгоритмов решения.
лабораторная работа, добавлен 27.05.2014Алгоритм как четко определенная последовательность действий, приводящая через конечное число шагов к результату — решению задачи. Основные свойства, присущие любому алгоритму. Характеристика классов сложности задач. Основы теории сложности вычислений.
реферат, добавлен 22.01.2012Системы линейных уравнений с произвольным числом уравнений и неизвестных. Математические и алгоритмические основы решения задачи. Метод Гаусса для решения СЛАУ. Обращение матрицы, функциональные модели и блок-схемы решения задачи, программная реализация.
курсовая работа, добавлен 18.01.2010Получение матрицы поворота, представляющей собой результат последовательного выполнения поворотов. Применение уравнений Лагранжа-Эйлера для описания динамики движения двухзвенного манипулятора. Программа для расчета моментов, которые создают его звенья.
отчет по практике, добавлен 22.10.2017Использование многопоточности при программировании. Математическое описание решения линейных алгебраических уравнений методом Гаусса и матричным методом. Теоретическое исследование, проектирование и анализ эффективности работы параллельных алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 24.09.2021Решение заданного дифференциального уравнения двумя разными методами: методом Рунге-Кутта и методом Эйлера модифицированного. Описание используемых методов. Построение графика и блок-схемы решения задачи. Проверка правильности решения в среде MathCad.
курсовая работа, добавлен 13.08.2012Выбор наиболее эффективного метода и решение задачи. Разработка алгоритма и программы для решения задачи в общем виде. Применение программа "TabSimMethod". Решение задачи табличным симплекс-методом. Создание, ввод формул и форматирование таблиц.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Рассмотрение эффективности применения генетического алгоритма и предложенных для него современных модификаций при решении задачи символьной регрессии методом генетического программирования. Оптимизация математических моделей сложных систем и процессов.
статья, добавлен 19.01.2018Постановка классической задачи о рюкзаке, ее формализация, точные и приближенные алгоритмы решения. Классификация подходов метода ветвей и границ в общем виде. Стратегия его использования в решении задач линейного программирования графическим методом.
контрольная работа, добавлен 13.01.2013Построение математической модели согласно варианту. Решение задачи графическим, алгебраическим и методом симплекс-таблицы. Определение допустимого решения методом введения искусственного базиса. Анализ взаимосвязи между решениями взаимодвойственных задач.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014- 22. Теория графов
История и основные термины теории графов. Представление их в электронно-вычислительной машине. Задача коммивояжера. Метод ветвей и границ. Решение задачи аналитическим методом. Постановка задачи, создание приложения для ее решения. Тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 04.09.2013 Решение задачи о коммивояжере методом ветвей и границ. Оптимизация дискретных управлений дискретными динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Смешанная задача для волнового уравнения. Отыскание функции удовлетворяющей данному уравнению. Описание метода построения разностной схемы. Применение метода сгущения сетки. Решение задачи о колебании струны единичной длины с закрепленными концами.
лабораторная работа, добавлен 17.09.2013Графоаналитическое решение основной задачи линейного программирования. Решение задачи о коммивояжере методом ветвей и границ. Оптимизация дискретных управлений дискретным методом динамического программирования. Синтез непрерывных оптимальных уравнений.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017