Синтез типовых регуляторов в системе автоматического управления
Ознакомление с принципом работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Рассмотрение типовых законов регулирования, применяемых для замкнутых систем. Настройка идеального и компенсационного регуляторов по разным критериям оптимальности.
Подобные документы
Оптические дисковые системы. Синтез системы автоматического регулирования радиального перемещения каретки. Коэффициент передачи датчика положения. Предел плотности записи. Излучение полупроводникового лазера. Системы радиального слежения за дорожкой.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Электродвигатель постоянного тока. Напряжение якорной цепи. Обеспечение плавной регулировки скорости вращения электродвигателя постоянного тока способом изменения интегрального напряжения. Внутренняя цепь сброса микроконтроллера по включению питания.
контрольная работа, добавлен 03.06.2012Выбор схемы усилителя переменного тока. Экспериментальное исследование усилителя переменного тока с использованием учебной лабораторной станции виртуальных приборов NI ELVIS. Моделирование в системе Multisim. Проектирование мощного выходного каскада.
курсовая работа, добавлен 17.01.2015Основные временные свойства типовых динамических звеньев. Устойчивость линейных систем. Способы соединения звеньев. Основные элементы автоматики. Принцип обратной связи. Выбор управляемых параметров. Линейные динамические звенья и их характеристики.
курс лекций, добавлен 20.08.2017Обеспечение устойчивости работы систем автоматического регулирования. Изучение частотных показателей качества переходных процессов в контуре. Метод корневого годографа. Расчёт коэффициента усиления разомкнутой цепи. Анализ номограмм Честната и Майера.
контрольная работа, добавлен 28.01.2016Описание схемы усилителя мощности звуковой частоты. Рассмотрение основных рабочих характеристик, требований к источнику питания. Настройка и поиск неисправностей. Расчет усилительного каскада с общим эмиттером. Вычисление дифференциального усилителя.
курсовая работа, добавлен 21.01.2016Схемотехнические решения мощных усилительных каскадов. Выбор электрической схемы электронного устройства, ее описание. Расчет резисторов усилителя мощности, пластинчатого радиатора, источника постоянного напряжения. Испытание устройства в среде MicroCap7.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Классификация (вольтметры постоянного, переменного тока и импульсные вольтметры) и принципы работы цифровых измерительных приборов. Методы измерения напряжения постоянного тока: преобразование напряжения, косвенное измерение, осциллографический метод.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011- 109. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Использование метода интегрирования. Изучение автоматического переключения диапазона. Применение входного напряжения близкого к нулю. Измерение типовых измерителей емкости с помощью вектора тока, подавая на измеряемую емкость переменное напряжение.
реферат, добавлен 20.12.2021Расчёт интегрирующего операционного усилителя с выходным усилительным каскадом на транзисторах. Определение мощности, которая выделяется на нагрузке, тока и величины напряжения питания. Выбор транзисторов. Коэффициент усиления инвертирующего усилителя.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Проект усилителя электрических сигналов первичных измерительных преобразователей систем автоматического регулирования. Входные и выходные характеристики транзисторов. Особенности современных усилителей. Эксплуатационно-технические характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 07.12.2012Принципы построения системы автоматического управления. Принципиальная схема регулирования уровня топлива в поплавковой камере. Методика проведения функционального анализа работы САУ. Элементы функциональной схемы и сигналы взаимодействия между ними.
лабораторная работа, добавлен 19.05.2016Изучение работы электронного усилителя, которым называется устройство, обеспечивающее увеличение мощности электрических сигналов, поступающих на вход. Показатели усилителя, такие как коэффициент усиления отношение сигнала на выходе к сигналу на входе.
реферат, добавлен 10.10.2010Расчет графика переходного процесса в нелинейной системе методом припасовывания. Построение фазовых траекторий систем автоматического управления. Определение критической ширины петли и реле, разделяющей автоколебательный и затухающий режимы работы.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2014- 116. Электрические машины
Использование электрических машин в хозяйстве. Типы двигателей: асинхронные, постоянного тока, шаговые, синхронные, их применение. Понятие трансформатора и его назначение. Генератор с параллельным возбуждением. Принцип действия двигателя постоянного тока.
шпаргалка, добавлен 29.05.2014 Основные существующие виды регуляторов давления, их структурная схема и принцип действия. Требования к конструкции регуляторов давления газа. Автоматический регулятор давления типа АК-11Б: общие сведения, составные части, схема и принцип работы.
лабораторная работа, добавлен 05.12.2011Принципы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания. Критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Графический метод определения автоколебаний.
учебное пособие, добавлен 20.10.2013Ознакомление с принципом совместной работы основного и аварийного приемников на одну антенну радиостанции. Расчёт параметров усилителя низкой частоты на биполярном транзисторе. Определение параметров усилительного каскада на полевом транзисторе.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Математическое описание автоматизированной системы управления в виде структурно-алгоритмической схемы и матриц состояния. Расчет двигателя и дифференциальные уравнения тахогенератора. Описание АСУ в пространстве состояний, ее передаточные функции.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Исследование системы на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определение критического коэффициента усиления для неустойчивых систем. Выполнение анализа устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 24.10.2018Проблема анализа и синтеза оптимальных систем автоматического регулирования (САР) как одна из центральных в теории автоматического управления. Методы расчета параметров оптимальной динамической настройки типовой САР. Исходные данные для моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Надлежащее функционирование систем противопожарной защиты по заданному алгоритму работы как важнейшая составляющая обеспечения пожарной безопасности объекта. Принципы автоматического управления и алгоритмы работы инженерных систем, имеющих пожарный режим.
статья, добавлен 29.04.2022Синтез базовой одноконтурной автоматической системы регулирования (АСР), "сложной АСР" (двухконтурная или двухсвязная). Анализ влияния фактора нестационарности динамических свойств объекта управления на показатели качества автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Вычисление по паспортным данным двигателя необходимых параметров объекта управления - системы "двигатель - генератор" и построение его модели в среде Simulink. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей, моделирование при программном управлении.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019