Управление распределенными системами подводной робототехники с использованием адаптивной эталонной модели
Управление подводных аппаратов на основе, многоконтурного алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления подвижным объектом, с контуром оценивания неизмеряемых параметров, эталонной моделью и контуром обеспечения астатизма 2-го порядка.
Подобные документы
Анализ кинематической модели мобильного робота с двумя ведущими колесами, в системе координат, связанной с желаемой траекторией движения. Синтез алгоритма управления. Величина питающего напряжения. Задача стабилизации в токовых контурах электропривода.
статья, добавлен 02.11.2018Синтез системы управления итерационным методом по виду переходного процесса. Оценка качества системы путем моделирования гибридной системы на каждой итерации. Применение аналитических методов настройки регуляторов для системы управления объектом.
статья, добавлен 28.01.2020Тепловая схема энергетической установки с противодавленческой турбиной и бутановым контуром. Параметры энергетической установки с водогрейным котлом и бутановым контуром. Повышение коэффициента использования теплоты топлива в энергетических установках.
статья, добавлен 30.01.2017Характеристика методов оценки параметров движения объекта в задачах траекторной обработки. Особенность применения расширенного сигма-точечного фильтров Калмана. Исследование способов повышения точности оценивания положения при траекторной обработке.
статья, добавлен 07.12.2018Исследование системы векторного управления скоростью асинхронного двигателя, построенной на основе принципа прогнозирующей модели (Model Predictive Control). Управление скоростью (моментом), потокосцеплением ротора и токами двигателя в данной системе.
статья, добавлен 29.06.2017Особливості формування та керування струмовим навантаженням двигунiв постiйного струму з резонансним контуром. Параметри системи динамiчного навантаження, що дозволяють мiнiмізувати витрати на обладнання та втрати, що виникають в електричнiй машинi.
автореферат, добавлен 23.11.2013Анализ основных методов современной теории оптимального управления системами с распределенными параметрами. Разработка конструктивного метода точного решения краевых задач оптимального управления технологическими объектами с распределенными параметрами.
автореферат, добавлен 13.02.2018- 8. Универсальный метод синтеза оптимальных управлений нелинейными Лагранжевыми динамическими системами
Применение игольчатого варьирования к инвариантным признакам действительного движения в форме интеграла действия Гамильтона–Остроградского. Условия оптимальности управления. Решение задачи синтеза оптимальной системы управления нелинейным объектом.
статья, добавлен 29.06.2017 Особенности управления электроэнергетическими системами с использованием искусственных нейросетевых структур. Прогнозирование электрических нагрузок на основе экспертных систем. Применение метода наименьших квадратов для подбора весовых коэффициентов.
статья, добавлен 31.08.2018Определение структуры и параметров вала двигателя. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Решение задач освещения ледовой обстановки при подводном плавании носителя акустической системы, возникающих при использовании автономных и дистанционных телеуправляемых подводных аппаратов. Мониторинг ледовой обстановки на основе нелинейной акустики.
статья, добавлен 28.07.2017Анализ целей и задач противоаварийного управления электроэнергетическими системами. Характеристики мощности генератора и турбины. Режимные принципы противоаварийного управления. Общая характеристика аварийных процессов в электроэнергетических системах.
курс лекций, добавлен 26.10.2016Метод диалогового управления деятельностью по обеспечению рационального использования энергоресурсов. Формирование системы энергоменеджмента в форме автоматизированной системы управления, ее классификация как системы принятия решений управляемой моделью.
статья, добавлен 14.01.2017Магистральные нефтепроводы как сложные динамические системы с распределенными параметрами. Дискретный и системно-структурный методы управления сложными трубопроводными системами. Уравнения движения жидкости для вычисления давления и расхода нефти.
статья, добавлен 06.03.2014Регулировочная характеристика нереверсивного однофазного, однополупериодного тиристорного преобразователя. Схема однофазного, однополупериодного нереверсивного тиристорного преобразователя. Определение основных параметров блока управления двигателя.
контрольная работа, добавлен 05.08.2020Исследование форм и частот собственных колебаний неразрезной балка с бисимметричным сечением в виде тонкостенного профиля, имеющего участки как с замкнутым, так и с открытым контуром. Определение характеристик и расчет собственных колебаний конструкции.
статья, добавлен 29.10.2018- 17. Синтез оптимального по быстродействию управления объектом со знакопеременной переходной функцией
Использование специально вычисляемой промежуточной однополярной переменной координаты, не имеющей знакопеременной характеристики в управлении объектом. Разработка закона устойчивого управления, его апробация методами математического моделирования.
статья, добавлен 29.07.2016 Анализ значимости грамотного распределения параметров электрических цепей вдоль длины отдельных участков. Характеристика соединительного кабеля, как цепи с распределенными параметрами. Применение дифференциальных уравнений с распределенными линиями.
реферат, добавлен 23.07.2013Создание энергоэффективной системы управления наружным освещением парковой зоны с использованием алгоритма управления, основанного на теории нечёткого вывода. Алгоритм управления освещением парковой зоны, основанный на классическом алгоритме Mamdani.
статья, добавлен 03.07.2022Разработка математической модели системы электропривод-конвейрер и поточно-транспортной. Создание экспериментального стенда с применением частотно-регулируемого электропривода и реализацией синтезированных алгоритмов системы автоматического управления.
автореферат, добавлен 07.06.2018Систематизация структуры мехатронных систем механизмов с замкнутым кинематическим контуром, обоснование области их рационального применения, унификация модулей на основе аналогии как устойчивой упорядоченности элементов и связей функциональных устройств.
статья, добавлен 29.05.2017Управление структурой системы теплоснабжения коттеджа с целью поддержания баланса между качеством обеспечения температуры, надежностью и эффективностью оборудования, стоимостью первичных энергоресурсов. Методика расчета многомерного критерия управления.
статья, добавлен 08.02.2013Характеристика влияния хаотических процессов в электротехнических системах на вектор Умова-Пойнтинга Исследование реакции системы на вариации параметров имитационных моделей. Особенности повышения качества управления электротехническими системами.
статья, добавлен 02.02.2019Исследование модели процесса нагрева потока жидкости. Представление уравнения теплопроводности для двумерного потока в виде системы одномерных гиперболических уравнений первого порядка, влияющих друг на друга по закону конвективного теплообмена.
статья, добавлен 31.08.2018Проектирование модели регулирования трехфазных асинхронных двигателей. Теоретические и практические аспекты использования фаззи-логики в системах управления. Структурная схема с двумя фаззи-контроллерами. Изменение параметров двигателя и его нагрева.
статья, добавлен 26.07.2016