Построение математической модели объекта управления в пространстве состояний и синтез формирующего фильтра
Математическая модель объекта управления в пространстве состояния; граф системы и структурная схема. Расчет передаточной функции системы по формуле Мейсона. Графики временных и частотных характеристик, оценки качества системы по данным характеристикам.
Подобные документы
Разработка математической модели объекта. Получение передаточной функции объекта по заданным динамическим каналам и в виде переменных пространства состояний. Получение дискретной математической модели объекта. Сравнение расчётной и аналитической функции.
реферат, добавлен 29.03.2016Связь импульсной переходной функции с переходным процессом. Интегральный критерий оценки качества системы управления. Вычисление оценки интегральных функций с использованием определителя Гурвица. Свойство оценки интегральной функции чувствительности.
дипломная работа, добавлен 13.11.2015Составление системы стабилизации крена управляемого снаряда. Математическое описание объекта управления. Векторно-матричное уравнение Коши. Анализ совокупного объекта на предмет управляемости по управляющему входу и наблюдаемости по измеряемому выходу.
контрольная работа, добавлен 25.06.2014Схема и математическая модель системы автоматического управления. Расчёт регуляторов разрежения газа в газопламенной печи. Анализ системы регулирования при учёте звена запаздывания объекта управления. Влияние нелинейности на характеристики автоматизации.
курсовая работа, добавлен 21.12.2016Операторы преобразования переменных. Модель системы управления и их построение. Особенности структурных моделей систем управления. Линейные модели и характеристики систем управления. Построение временных характеристик. Обратное преобразование Лапласа.
реферат, добавлен 08.03.2014Комплексная автоматизация промышленных производств. Построение динамической модели объекта производственного управления. Расчет оптимальных настроек регуляторов. Выбор периода квантования фильтра и определение параметров эквивалентной цифровой системы.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Построение математической модели предприятия в виде системы массового обслуживания, исследование характеристик построенной системы. Построение имитационной модели функционирования предприятия. Построение критерия эффективности и зависимости от управления.
контрольная работа, добавлен 14.08.2016Построение математической модели физической объекта отвода тепла от стержней экспериментальной установки – модели кассеты ядерного реактора. Изучение алгоритма идентификации динамического стационарного объекта. Суть функции распределения "плохих" строк.
статья, добавлен 02.11.2018Составление математической модели системы регулирования. Составление структурной схемы. Получение передаточной функции системы. Построение амплитудо-фазочастотных характеристик. Исследование устойчивости по критерию Гурвица, Найквиста и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.07.2012Основные задачи транспортной логистики. Постановка транспортной задачи и построение ее математической модели. Методы оптимизации параметров и характеристик логистических систем, требования к критерию их поведения как существенно меняющемуся показателю.
контрольная работа, добавлен 02.06.2014Получение математической модели по данным пассивного эксперимента. Оценка точности экспериментальных данных. Расчет выборочного математического ожидания и дисперсии для каждого эксперимента. Оценка однородности выборочных дисперсий по критерию Фишера.
курсовая работа, добавлен 16.11.2014Изучение управленческой взаимосвязи между теорией автоматизированного, автоматического менеджмента и системно-когнитивным анализом. Особенности применения программного инструментария системы "Эйдос" для интеллектуального управления сложными системами.
статья, добавлен 28.04.2017- 13. Математическая модель блока управления приводами автоматики космического корабля нового поколения
Методика управления электромеханическим приводом посадочной двигательной установки. Разработка математической модели. Экспериментальные исследования математической модели блока управления. Температура в узлах модели в режиме "Динамическое торможение".
дипломная работа, добавлен 30.07.2016 - 14. Формирование стратегии развития социально-экономической системы в условиях ограниченности ресурсов
Разработка структурной и математической модели социально-экономической системы (СЭС) как объекта управления. Оценка состояния СЭС, определение приоритетных направлений и стратегий ее деятельности в условиях ограниченности материально-финансовых ресурсов.
статья, добавлен 20.05.2017 Уравнение модели динамики гидравлической емкости. Составление блок схемы объекта и программы расчета статических характеристик объекта с помощью модели динамики. Сравнение результатов расчета с использованием модели статики (H1) и модели динамики (H3).
лабораторная работа, добавлен 07.11.2016Кодирование факторного пространства. Особенности составления матрицы планирования эксперимента, составления программы. Вычисление коэффициентов регрессионной модели. Расчет статистических характеристик. Оценка адекватности математической модели.
контрольная работа, добавлен 28.11.2016Межотраслевой баланс и теория матричных игр. Оптимальные стратегии компаний и нахождение нижней и верхней чистых цен игр. Определение типа системы массового обслуживания и ее характеристики. Размеченный граф состояний системы. Модели управления запасами.
контрольная работа, добавлен 01.02.2014Изучение метода синтеза системы управления объектом с распределенными параметрами, обеспечивающими требуемое поведение управляемого параметра в координате объекта. Снижение погрешности синтеза систем управления технологическим нагревом заготовок.
статья, добавлен 28.01.2020Необходимость управления процессом хранения продукции. Разработка математической модели процесса хранения изделий в пространстве. Их начальное, промежуточное и конечное состояние. Определение степени противодействия тары атмосферным воздействиям.
статья, добавлен 26.10.2010Экономико-математическая модель межотраслевого баланса. Построение экономико-математической модели задачи и ее решение графическим методом. Построение линейной модели, оценка ее адекватности и точности. График последних циклов изменения запаса товара.
контрольная работа, добавлен 22.04.2013- 21. Математическая модель резервной системы управления движением малогабаритного подводного аппарата
Математическая модель резервной системы управления движением малогабаритного телеуправляемого подводного аппарата, обеспечивающей его маневрирование в автономном режиме управления при использовании минимального числа измерителей кинематических параметров.
статья, добавлен 28.10.2018 Разработка концептуальной и математической модели. Построение схемы модели. Уточненная матрица переходов. Описание параметров системы. Имитационное моделирование системы в разомкнутом режиме. Измерение и вычисление узловых и системных характеристик.
контрольная работа, добавлен 14.01.2020Исследование устойчивости объекта, составление его цифровой модели и аналитическая проверка результатов моделирования. Идентификация объекта управления по переходной характеристике и ориентировочный расчет основных настроечных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 27.06.2013Построение интеллектуальной системы поддержки принятия решений на базе нейронных сетей, предназначенной для автоматизации процесса управления персоналом. Функциональное назначение структурных модулей и блоков системы. Модель процесса подбора персонала.
статья, добавлен 29.06.2016Разработка плана оптимальной системы финансовых портфелей банка, построение его экономико-математической модели. Анализ качества и оптимизация портфеля активов АО "Россельхозбанк". Распределение средств между активами, их доходность и структура пассивов.
статья, добавлен 26.06.2018