Проектирование механизма захвата манипулятора
Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
Подобные документы
Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Требования к электроприводу, выбор схемы управления двигателем. Расчет и построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по скорости, выбор редуктора, приведение маховых моментов к оси двигателя. Расчет сопротивлений и механических характеристик.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Расчет мощности двигателя: нагрузочные диаграммы скорости, моментов. Предварительный расчет мощности и выбор электродвигателя. Расчет передаточного числа и выбор редуктора. Приведение статических моментов инерции к валу двигателя, выбор преобразователя.
курсовая работа, добавлен 12.03.2016Технические параметры кранов металлургических цехов. Выбор системы электропривода, регулирование скорости и торможения. Расчет мощности электродвигателя, принципиальной схемы электропривода. Техника безопасности при обслуживании электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 29.11.2014Построение плана положений механизма и его скоростей, построение кинематической диаграммы точек. Определение силы тяжести звеньев, инерции и ее моментов, уравновешивающей силы. Расчет параметров зубчатых передач. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.03.2015Определение кинематических параметров звеньев и отдельных точек механизма. Расчет сил и моментов, что действуют на звенья механизма; энергетических параметров. Расчет звеньев на прочность, выбор расчетной схемы, подбор сечений, построение эпюр Nz, Qy, Mx.
курсовая работа, добавлен 27.11.2010Принцип работы водяного насоса. Динамический синтез рычажного механизма. Задачи и методы динамического синтеза и анализа машинного агрегата. Определение размеров и параметров рычажного механизма, приведенных моментов инерции, расчет приведенных сил.
курсовая работа, добавлен 25.11.2010Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Построение кинематической схемы грузоподъемного механизма с указанием статических моментов и сил. Расчет приведенного статического момента. Предварительный выбор скорости и мощности электродвигателя, проверка на нагрев. Проектирование системы управления.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Построение кинематической схемы привода, выбор электродвигателя и расчет вращающих моментов зубчатой передачи. Расчет межосевого расстояния из условия контактной выносливости. Расчет валов редуктора на кручение. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Расчет механических характеристик электрического двигателя и рабочей машины. Определение приведенных моментов инерции и времени разбега электропривода. Построение кривых нагрева и охлаждения электрического двигателя. Проверка устойчивости при пуске.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
контрольная работа, добавлен 15.11.2017Расчет моментов статических сопротивлений и мощности электродвигателя. Выбор электродвигателя и преобразователя. Определение передаточного числа редуктора и энергетических показателей электропривода. Проверка двигателя по нагреву и производительности.
дипломная работа, добавлен 11.04.2016- 17. Монтаж, расчет, ремонт и эксплуатация электрооборудования мостового крана для учебных мастерских
Расчет вентиляционной установки цеха. Выбор электродвигателя и грузоподъемного механизма. Разработка электрической принципиальной схемы. Выбор аппаратуры управления и защиты электропривода механизма подъема мостового крана. Эксплуатация мостового крана.
курсовая работа, добавлен 12.03.2013 Структурный анализ рычажного механизма. Кинематический синтез, анализ. Определение приведенных моментов сил производственных сопротивлений. Определение мощности сил движущих, подбор электродвигателя. Определение момента инерции маховика, расчет редуктора.
курсовая работа, добавлен 18.09.2014Расчет мощности и выбор типа двигателя. Предварительная проверка двигателя. Выбор редуктора и основных элементов силовой цепи. Расчет схем пуска и торможения. Расчет статических характеристик электропривода. Интегральные показатели переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Описание динамической модели машинного агрегата. Определение приведенных сил и моментов сопротивления. Построения плана ускорения рычажного механизма. Синтез и анализ зубчатой передачи и планетарного редуктора, а также расчет кулачкового механизма.
дипломная работа, добавлен 22.04.2017Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Выбор кинематической схемы механизма, расчет времени его работы. Выбор крюка и крюковой подвески. Определение максимального статического усилия в канате, общее количество витков на барабане. Выбор электродвигателя, расчет передаточного числа редуктора.
контрольная работа, добавлен 23.01.2016Машиностроение как отрасль экономики. Примеры и формулы, применяемые для выбора электродвигателя, расчета передач и моментов, проверки на прочность узлов и агрегатов при проектировании редуктора в машиностроении. Выбор масла и характеристики механизма.
курсовая работа, добавлен 26.05.2009Выбор и проверка электродвигателя: расчет нагрузочной диаграммы механизма, предварительный выбор двигателя, расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя, проверка двигателя по нагреву. Расчет и проектирование системы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 06.06.2014Основные характеристики машины для литья тонкостенных алюминиевых деталей под давлением. Расчет делительных диаметров и построение схемы редуктора. Анализ работы кривошипно-ползунного механизма, приведение масс и моментов инерции звеньев к кривошипу.
контрольная работа, добавлен 18.04.2014