Многокритериальный синтез позиционного управления с моделью 6-го порядка на основе метода формирования "притягивающих многообразий"
Метод многокритериальной оптимизации. Пример стационарной линейной системы с применением многопрограммного управления. Процесс формирования динамической системы. Математическая модель продольного движения ЛА. Получение программно-оптимальных решений.
Подобные документы
Проектирование и применение гибридных биоинспирированных методов для решения трудных задач многокритериальной оптимизации. Общий подход к применению биоинспирированных методов для задач многокритериальной оптимизации при поиске Парето-оптимальных решений.
статья, добавлен 20.08.2020Область применения строгих вариационных методов теории управления на медицинскую тематику. Исследование динамической модели вируса иммунодефицита человека (ВИЧ) с точки зрения теории оптимальных процессов. Задача оптимизации иммунологии ВИЧ-инфекции.
автореферат, добавлен 25.07.2018Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Исследование системы управления судном по заданному курсу в пакете Simulink. Описание движения судна линейной математической моделью в виде передаточной функции. Передаточная функция регулятора, обеспечивающего переходный процесс минимальной длительности.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2019Разработка методов теории оптимизации многообъектных многокритериальных систем на основе обобщения классов равновесных решений и модификации стабильно-эффективных компромиссов. Разработка алгоритмически-программного обеспечения для управления ресурсами.
автореферат, добавлен 31.03.2018Метод многокритериальной оптимизации с использование кластерного генетического алгоритма. Анализ необходимости дополнительной проработки механизма сравнения хромосом, возможное усиление векторного критерия оптимальности дополнительными условиями.
статья, добавлен 27.02.2019Способы тестирования и виды экспертных оценок программного модуля. Разработка алгоритма решения многокритериальной задачи оптимизации методом групповой линейной свертки, преимущества и недостатки. Межпрофессиональное взаимодействие IT-специалистов.
статья, добавлен 30.07.2017Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Обзор системы оптимизации потребления невозобновляемых ресурсов. Описания структуры дискретной системы, её функционирования в режиме анализа ранжированных решений. Синтез последовательности субоптимальных решений в виде цепей переходов дискретной системы.
статья, добавлен 26.05.2017Дифференциальное уравнение вход-выход. Получение системы уравнений в пространстве состояний и в фазовых переменных. Проверка матриц для систем дистанционного управления в среде Matlab. Программная модель методом Адамса. Вывод графиков интегрирования.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Метод ветвей и границ как алгоритмический метод нахождения оптимальных решений различных задач дискретной и комбинаторной оптимизации. Применение алгоритма перебора с отсевом подмножеств множества допустимых решений, не содержащих оптимальных решений.
реферат, добавлен 30.05.2013Разработка приложения баз данных. Критерии выбора системы управления базами данных. Требования к рабочей среде. Реализация реляционной модели данных. Матрица сравнений альтернатив по критерию "Модель данных". Максимально возможный объем хранимых данных.
статья, добавлен 29.06.2017Модификация классических методов решения задач многокритериальной оптимизации под особенности транспортной задачи. Составление программного комплекса в среде Visual Studio на языке программирования С# для решения многокритериальной транспортной задачи.
статья, добавлен 27.02.2018Построение управления на основе уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Метод расширенной линеаризации в задаче синтеза системы управления нелинейными объектами. Математическое моделирование системы управления реактором на тяжелой воде.
дипломная работа, добавлен 23.07.2016Синтезирование адаптивного регулятора с эталонной моделью для двухмассовой электромеханической системы. Адаптация системы с незначительной динамической ошибкой при изменении динамических параметров, таких как моменты инерции 1-го и 2-го валов двигателей.
лабораторная работа, добавлен 31.05.2018Анализ "узких" мест (УМ) при формировании жизненного цикла (ЖЦ) изделия на стадии планирования проекта по созданию конкурентоспособного товара. Использование метода целочисленной многокритериальной оптимизации для минимизации влияния УМ на показатели ЖЦ.
статья, добавлен 13.01.2017Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018Математическая модель управления динамической иерархической системой. Техническая задача моделирования разрушения в зависимости от количества дефектов на масштабных уровнях. Задача о наилучшем приближении к точке сохраняемости иерархической системы.
статья, добавлен 20.05.2017Порядок расчета систем управления на цифровой вычислительной машине. Этапы системной отладки управляющих алгоритмов. Преобразования в цифровой вид дискретных значений сигнала. Аналитический метод оценки качества функционирования линейной системы.
реферат, добавлен 16.01.2018Характеристика постановки задачи многокритериальной оптимизации. Отображение множеств возможных решений и критериев. Важнейшая особенность использования в операторе селекции турнирной схемы в сочетании со случайным выбором критерия для сравнения.
статья, добавлен 25.08.2020Разработка многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления на основе принципа базисного решения и генетического алгоритма. Применение метода сетевого оператора для задачи синтеза системы стабилизации углового движения спутника.
автореферат, добавлен 31.07.2018Построение двухуровневой семантической информационной модели управления агропромышленным холдингом. Изучение результатов синтеза и верификации системы частных моделей, входящих в двухуровневую семантическую информационную модель управления холдингом.
статья, добавлен 27.04.2017Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
статья, добавлен 26.06.2016Разработка информационной модели управленческих информационных потоков общеобразовательного учреждения. Математическая модель мониторинга успеваемости и качества обучения. Информационная система управления образовательным учреждением на основе веб-сайта.
автореферат, добавлен 29.03.2018