К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре
Необходимость создания транспортных средств, в том числе роботов, способных двигаться по узким извилистым проходам. Разработка программных траекторий, кинематики и динамики движения. Проверка возможности разрыва фрикционных связей между колесами.
Подобные документы
Основные разделы механики и предмет их изучения. Рассмотрение траектории и уравнения движения точки. Определение связи между линейными и угловыми характеристиками движущейся точки. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела.
курс лекций, добавлен 22.09.2017История развития кинематики, работы Аристотеля. Основные понятия и задача кинематики. Деление кинематики по типам объекта исследования. Частные случаи движения в кинематике точки. Кинематика твердого и деформированного тела. Кинематика жидкости и газа.
реферат, добавлен 02.12.2016Сущность и принципы развития кинематики как раздела механики, в котором движение тел рассматривается без выяснения причин этого движения. Теории и направления движения, его разновидности и факторы, влияющие на скорость. Относительность движения тела.
презентация, добавлен 11.09.2014Моделирование и исследование сложных движений четырехколесного робота. Получение, расчет уравнений движения колесных роботов с различными схемами расположения колес и геометрией корпуса. Характеристика схемы четырехколесного экипажа с жестким корпусом.
автореферат, добавлен 28.10.2018Изучение кинематики и динамики поступательного движения на машине Атвуда. Физические измерения и обработка результатов. Определение момента инерции и проверка закона сохранения энергии с помощью маятника Максвелла. Изучение моментов инерции твердых тел.
методичка, добавлен 15.09.2017Аналитические методы исследования движения жидкости. Основные понятия и определения струйчатой модели движения жидкости. Применение уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости. Теорема изменения количества движения для потока жидкости.
курс лекций, добавлен 27.10.2017Рассмотрение принципов физического взаимодействия. Анализ механического движения материальных тел. Изучение понятий и методов механики. История научного развития основ статики, движения, динамики, кинематики. Современные направления исследований.
реферат, добавлен 11.02.2016Статика: типы связей и реакций. Принцип освобождаемости от связей. Теорема Пуансо. Теорема Вариньона. Кинематика, план скоростей. Примеры определения МЦС. Поступательное и вращательное движение твердого тела. Динамика, сила инерции материальной точки.
лекция, добавлен 25.09.2017Характеристика кинематики материальной точки. Основные законы классической динамики. Механика абсолютно твердого тела. Изучение динамики поступательного и вращательного движений. Исследование основных особенностей гравитационного взаимодействия.
методичка, добавлен 21.04.2015Описание уравнения движения и порядок определения скорости и ускорения движения. Расчет начальной скорости, пути и конечной скорости свободного падения тела. Порядок расчета коэффициента трения между грузом и наклонной плоскостью. Уравнение кинематики.
контрольная работа, добавлен 19.03.2012Уравнение динамики вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Понятие момента инерции твердого тела относительно оси. Второй закон Ньютона для поступательного движения груза. Определение величины момента сил трения в оси маятника.
методичка, добавлен 15.09.2015Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
дипломная работа, добавлен 13.05.2016Рассмотрение различных подходов к исследованию фрикционных автоколебаний в системах с континуальными упруго-инерционными свойствами. Аналитические законы движения континуальных систем и численные расчеты устойчивости релаксационных автоколебаний.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ кинематики как раздела физики, посвященного математическому описанию движения без анализа причин, приводящих к его возникновению или изменению. Вектор положения. Траектория движения. Скорость и ускорение движения. Относительность скорости движения.
реферат, добавлен 26.04.2020Физические свойства жидкостей. Основы гидростатики, кинематики и динамики жидкости. Гидравлический удар в трубах, классификация трубопроводов. Основы теории подобия, моделирования, анализа размерностей, движения грунтовых вод и двухфазных потоков.
учебное пособие, добавлен 05.10.2014Изучение движения тел относительно других тел, представляющих собой физические системы отсчёта. Характеристика материальной точки и абсолютного твердого тела, абстрактных моделей реальных тел. Описания разделов механики: кинематики, динамики и статики.
реферат, добавлен 28.12.2010Анализ кинематики и динамики поступательного, вращательного движения материальной точки и твердого тела. Характеристика законов сохранения. Рассмотрение первого и второго начала термодинамики. Особенности молекулярной физики. Обзор круговых процессов.
учебное пособие, добавлен 29.10.2015Транспонирование и разложение тензора на симметричную и кососимметричную части. Основная формула кинематики твердого тела. Исследование уравнений динамики относительного движения материальной точки. Колебания системы с несколькими степенями свободы.
курс лекций, добавлен 12.01.2020Исследование движения красных кровяных телец по узким капиллярам размером меньше диаметра эритроцита. Построение физической модели вращения эритроцитов. Природа появления электрических зарядов. Расчет напряженности магнитного поля движущей частицы.
статья, добавлен 11.01.2018Понятие момента инерции и силы. Основное уравнение динамики вращательного движения и его кинетическая энергия. Особенности закона сохранения момента импульса. Аналогия между поступательным и вращательным движениями, и основные формулы его динамики.
курсовая работа, добавлен 21.03.2014Гидростатический напор в плоскости живого сечения. Понятие пьезометрического и гидравлического уклонов как характеристика движения жидкости. Расходомер Вентури - плавно суженная и расширяющаяся цилиндрическая вставка, которая устанавливается в трубе.
контрольная работа, добавлен 08.08.2020Обоснование способа автоматической точной синхронизации генераторов с электрической сетью, позволяющего выполнять управление посредством выдачи однополярных управляющих воздействий. Алгоритмы построения программных траекторий движения для ее параметров.
диссертация, добавлен 11.06.2018Понятие количества движения как специальной механической величины. Связь между законами динамики и сохранением количества движения. Принципы практического использования реактивного движения. Изменение импульса системы тел. Закон сохранения импульса.
реферат, добавлен 07.06.2009Нахождение по координатам положения точек тела и схематических поз человека. Расчет и векторное изображение линейных скоростей и ускорений, кинематики и динамики ударного действия. Построение промера, кинематических графиков и линейной хронограммы.
лабораторная работа, добавлен 29.06.2015Механика, ее разделы и абстракции, применяемые при изучении движений. Определение и расчеты скорости, ускорения и вращательного движения. Использование правила векторного произведения. Определение взаимосвязи между линейными и угловыми ускорениями.
презентация, добавлен 31.08.2017