Совместная оценка, фильтрация и управление в динамических системах

Модель изменения вектора состояния задана линейным дифференциальным уравнением. Исследование стохастической задачи оптимизации, для решения которой применимы совместные стандартные детерминированные методы. Ковариационная матрица шума наблюдений.

Подобные документы

  • Классическая постановка задачи оптимизации. Стандартные методы решения. Численные методы оптимизации. Применение моделей оптимизации. Особенности, связанные с применением аналитических методов оптимизации. Алгоритм аналитической оптимизации функций.

    реферат, добавлен 13.11.2011

  • Уравнение с параметрами как математическое уравнение, внешний вид и решение которого зависит от значений одного или нескольких параметров. Алгоритм решения уравнения с параметром. Задачи с линейным, квадратным, дробно–рациональным уравнением с ответами.

    реферат, добавлен 19.11.2011

  • Знакомство с основными особенностями непрерывного оптимального управления в динамических системах. Общая характеристика прикладной теории оптимального управления. Анализ задачи регулирования линейной динамической системы с квадратичным функционалом.

    контрольная работа, добавлен 26.03.2020

  • Рассмотрение задачи оптимизации дробно-линейной функции с линейными ограничениями с точки зрения проективной геометрии. Характеристика задачи дробно-линейного программирования проективным преобразованием. Особенности максимизирования линейной функции.

    статья, добавлен 21.01.2018

  • Формулирование прямой и обратной задачи в рамках изучаемой математической модели Леонтьева с разношаговой фильтрацией ошибок измерений вектора спроса. Методики решений поставленных обратных задач для статической балансовой и динамической модели.

    статья, добавлен 22.05.2017

  • Итеративные методы для решения задач оптимизации аналитическими методами. Регулярные алгоритмы в задачах на безусловный и условный экстремумы. Поисковые и беспоисковые алгоритмы. Алгоритмы стохастической аппроксимации как вероятностные алгоритмы.

    лекция, добавлен 22.07.2015

  • Опорный план и ограничения транспортной задачи. Математическая модель задачи планирования производства. Алгоритм симплекс-метода и матрица коэффициентов прямых затрат трехотраслевой экономической системы. Принятие решения в условиях неопределенности.

    контрольная работа, добавлен 21.01.2014

  • Формулировка задачи линейного программирования. Особенности задачи линейного программирования, система ограничений которой задана в виде неравенств. Графический метод решения задач данного типа. Определение минимального значения линейной функции.

    реферат, добавлен 11.06.2014

  • Методы решения задачи коммивояжера. Математическая модель задачи коммивояжера. Использование операции редукции для определения нижней границы множества. Вычисление ребра ветвления. Получение сокращенной матрицы, которая подлежит операции приведения.

    контрольная работа, добавлен 16.03.2014

  • Методы одномерной безусловной оптимизации. Нахождение промежутка локализации точки минимума методом начального поиска промежутка. Итерационные методы решения задач безусловной оптимизации. Приведение задачи линейного программирования к каноническому виду.

    контрольная работа, добавлен 08.08.2009

  • Составление математической модели задачи. Построение линии уровня и вектора градиента. Решение задачи геометрическим методом и системы методом обратной матрицы. Построение области допустимых решений данной задачи, ограниченной несколькими прямыми.

    контрольная работа, добавлен 21.06.2018

  • Анализ поведения системы в случае динамических возмущений. Применение новых методов исследования для различных классов объектов. Построение математической модели нелинейных процессов. Создание методологии оценки робастности в нестационарных системах.

    автореферат, добавлен 03.02.2018

  • Ознакомление с линейным уравнением множественной регрессии. Определение и характеристика ошибки аппроксимации. Рассмотрение и анализ результатов сравнения коэффициентов частной и парной корреляции. Изучение уравнение степенной и линейной модели.

    контрольная работа, добавлен 09.01.2017

  • Трудности решения задач линейного программирования как задач на нахождения значений параметров, обеспечивающих экстремум функции при наличии ограничений. Классификация оптимизации: о пищевом рационе, планировании производства и загрузке оборудования.

    контрольная работа, добавлен 20.12.2013

  • Представление исходной нелинейной свободной системы второго порядка в виде системы дифференциальных уравнений первого порядка и ее линеаризация. Изучение асимптотической устойчивости состояния равновесия системы в соответствии с первым методом Ляпунова.

    курсовая работа, добавлен 22.05.2012

  • Постановка, стандартные формы записи задачи линейного программирования, способы их решения. Основные понятия и определения теории графов, сетевая модель как графическая модель комплекса работ. Математическая формализация и алгоритмизация игровых задач.

    курсовая работа, добавлен 11.06.2013

  • Основные числовые характеристики дискретной случайной величины. Свойства математического ожидания. Исследование двумерного дискретного случайного вектора. Частные распределения по компонентам и их характеристики. Ковариационная и корреляционная матрицы.

    курсовая работа, добавлен 28.12.2017

  • Конечные суммы и их свойства, декартовая и полярная система координат. Комплексные числа и понятие многочлена. Проекция вектора и ее свойства, аналитическая геометрия на плоскости. Канонические уравнения линий второго порядка, матрицы и действия над ними.

    курс лекций, добавлен 20.08.2017

  • Постановка задачи одномерной безусловной оптимизации. Алгоритм пассивного и активного поиска минимума. Методы поиска, основанные на аппроксимации целевой функции. Программная реализация сравнения методов оптимизации. Описание процесса отладки программы.

    диссертация, добавлен 19.06.2015

  • Понятие линейного пространства, поиск конечной максимально-независимой системы векторов. Связь между базисами n-мерного пространства. Матрица перехода от одного базиса к другому. Преобразование координат вектора. Невырожденная квадратная матрица порядка.

    лекция, добавлен 06.09.2017

  • Определения и пример нахождения собственного значения и собственного вектора матрицы. Системы линейных алгебраических уравнений. Методы Зейделя и Якоби для решения систем линейных алгебраических уравнений. Программа на C++ для решения СЛАУ методом Якоби.

    курсовая работа, добавлен 23.04.2011

  • Освоение решения типовой задачи оптимизации поисковым методом. Анализ и модификация метода решения реальной задачи оптимизации на основе конкретной научной публикации. Процесс исследования и минимизация функции. Блок-схема поискового метода Хука-Дживса.

    курсовая работа, добавлен 20.11.2011

  • Биологические принципы поведения муравьиной колонии, история создания соответствующих алгоритмов и особенности их использования. Этапы решения задачи при помощи муравьиных алгоритмов, оценка их достоинств и недостатков в решении задачи оптимизации.

    контрольная работа, добавлен 08.01.2014

  • Пространство состояний системы. Модель дискретной управляемой системы. Задачи оптимизации многошаговых процессов в дискретных системах. Определение минимизирующей последовательности. Построение траектории управляемых процессов. Задача Больца и Лагранджа.

    презентация, добавлен 21.08.2015

  • Методика постановки математических задач для поиска оптимального решения. Специфика использования геометрического и динамического программирования для решения заданий оптимизации многостадийных процессов. Принципы построения многоугольника решений.

    реферат, добавлен 22.01.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.