Совместная оценка, фильтрация и управление в динамических системах
Модель изменения вектора состояния задана линейным дифференциальным уравнением. Исследование стохастической задачи оптимизации, для решения которой применимы совместные стандартные детерминированные методы. Ковариационная матрица шума наблюдений.
Подобные документы
Классическая постановка задачи оптимизации. Стандартные методы решения. Численные методы оптимизации. Применение моделей оптимизации. Особенности, связанные с применением аналитических методов оптимизации. Алгоритм аналитической оптимизации функций.
реферат, добавлен 13.11.2011Уравнение с параметрами как математическое уравнение, внешний вид и решение которого зависит от значений одного или нескольких параметров. Алгоритм решения уравнения с параметром. Задачи с линейным, квадратным, дробно–рациональным уравнением с ответами.
реферат, добавлен 19.11.2011Знакомство с основными особенностями непрерывного оптимального управления в динамических системах. Общая характеристика прикладной теории оптимального управления. Анализ задачи регулирования линейной динамической системы с квадратичным функционалом.
контрольная работа, добавлен 26.03.2020Рассмотрение задачи оптимизации дробно-линейной функции с линейными ограничениями с точки зрения проективной геометрии. Характеристика задачи дробно-линейного программирования проективным преобразованием. Особенности максимизирования линейной функции.
статья, добавлен 21.01.2018Формулирование прямой и обратной задачи в рамках изучаемой математической модели Леонтьева с разношаговой фильтрацией ошибок измерений вектора спроса. Методики решений поставленных обратных задач для статической балансовой и динамической модели.
статья, добавлен 22.05.2017Итеративные методы для решения задач оптимизации аналитическими методами. Регулярные алгоритмы в задачах на безусловный и условный экстремумы. Поисковые и беспоисковые алгоритмы. Алгоритмы стохастической аппроксимации как вероятностные алгоритмы.
лекция, добавлен 22.07.2015Опорный план и ограничения транспортной задачи. Математическая модель задачи планирования производства. Алгоритм симплекс-метода и матрица коэффициентов прямых затрат трехотраслевой экономической системы. Принятие решения в условиях неопределенности.
контрольная работа, добавлен 21.01.2014Формулировка задачи линейного программирования. Особенности задачи линейного программирования, система ограничений которой задана в виде неравенств. Графический метод решения задач данного типа. Определение минимального значения линейной функции.
реферат, добавлен 11.06.2014Методы решения задачи коммивояжера. Математическая модель задачи коммивояжера. Использование операции редукции для определения нижней границы множества. Вычисление ребра ветвления. Получение сокращенной матрицы, которая подлежит операции приведения.
контрольная работа, добавлен 16.03.2014Методы одномерной безусловной оптимизации. Нахождение промежутка локализации точки минимума методом начального поиска промежутка. Итерационные методы решения задач безусловной оптимизации. Приведение задачи линейного программирования к каноническому виду.
контрольная работа, добавлен 08.08.2009Составление математической модели задачи. Построение линии уровня и вектора градиента. Решение задачи геометрическим методом и системы методом обратной матрицы. Построение области допустимых решений данной задачи, ограниченной несколькими прямыми.
контрольная работа, добавлен 21.06.2018Анализ поведения системы в случае динамических возмущений. Применение новых методов исследования для различных классов объектов. Построение математической модели нелинейных процессов. Создание методологии оценки робастности в нестационарных системах.
автореферат, добавлен 03.02.2018Ознакомление с линейным уравнением множественной регрессии. Определение и характеристика ошибки аппроксимации. Рассмотрение и анализ результатов сравнения коэффициентов частной и парной корреляции. Изучение уравнение степенной и линейной модели.
контрольная работа, добавлен 09.01.2017Трудности решения задач линейного программирования как задач на нахождения значений параметров, обеспечивающих экстремум функции при наличии ограничений. Классификация оптимизации: о пищевом рационе, планировании производства и загрузке оборудования.
контрольная работа, добавлен 20.12.2013- 15. Нелинейная свободная система второго порядка, описываемая обыкновенным дифференциальным уравнением
Представление исходной нелинейной свободной системы второго порядка в виде системы дифференциальных уравнений первого порядка и ее линеаризация. Изучение асимптотической устойчивости состояния равновесия системы в соответствии с первым методом Ляпунова.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012 Постановка, стандартные формы записи задачи линейного программирования, способы их решения. Основные понятия и определения теории графов, сетевая модель как графическая модель комплекса работ. Математическая формализация и алгоритмизация игровых задач.
курсовая работа, добавлен 11.06.2013Основные числовые характеристики дискретной случайной величины. Свойства математического ожидания. Исследование двумерного дискретного случайного вектора. Частные распределения по компонентам и их характеристики. Ковариационная и корреляционная матрицы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2017Конечные суммы и их свойства, декартовая и полярная система координат. Комплексные числа и понятие многочлена. Проекция вектора и ее свойства, аналитическая геометрия на плоскости. Канонические уравнения линий второго порядка, матрицы и действия над ними.
курс лекций, добавлен 20.08.2017Постановка задачи одномерной безусловной оптимизации. Алгоритм пассивного и активного поиска минимума. Методы поиска, основанные на аппроксимации целевой функции. Программная реализация сравнения методов оптимизации. Описание процесса отладки программы.
диссертация, добавлен 19.06.2015Понятие линейного пространства, поиск конечной максимально-независимой системы векторов. Связь между базисами n-мерного пространства. Матрица перехода от одного базиса к другому. Преобразование координат вектора. Невырожденная квадратная матрица порядка.
лекция, добавлен 06.09.2017Определения и пример нахождения собственного значения и собственного вектора матрицы. Системы линейных алгебраических уравнений. Методы Зейделя и Якоби для решения систем линейных алгебраических уравнений. Программа на C++ для решения СЛАУ методом Якоби.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011Освоение решения типовой задачи оптимизации поисковым методом. Анализ и модификация метода решения реальной задачи оптимизации на основе конкретной научной публикации. Процесс исследования и минимизация функции. Блок-схема поискового метода Хука-Дживса.
курсовая работа, добавлен 20.11.2011Биологические принципы поведения муравьиной колонии, история создания соответствующих алгоритмов и особенности их использования. Этапы решения задачи при помощи муравьиных алгоритмов, оценка их достоинств и недостатков в решении задачи оптимизации.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014Пространство состояний системы. Модель дискретной управляемой системы. Задачи оптимизации многошаговых процессов в дискретных системах. Определение минимизирующей последовательности. Построение траектории управляемых процессов. Задача Больца и Лагранджа.
презентация, добавлен 21.08.2015Методика постановки математических задач для поиска оптимального решения. Специфика использования геометрического и динамического программирования для решения заданий оптимизации многостадийных процессов. Принципы построения многоугольника решений.
реферат, добавлен 22.01.2014