Применение метода инвариантных эллипсоидов для синтеза управления в линейной задаче слежения
Рассмотрение задачи слежения по состоянию для линейной системы управления. Согласование между состоянием системы и задающим сигналом размерности, подаваемым на вход системы. Применение метода инвариантных эллипсоидов и линейных матричных неравенств.
Подобные документы
Принцип работы и эффективность солнечных панелей. Обзор устройств слежения за солнцем O1ARX1 и МК-Сапфир. Разработка функциональной схемы системы слежения за солнцем. Выбор фотодатчика, драйвера, микроконтроллера. Составление алгоритма работы программы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Исследование линейной системы автоматического регулирования с ПИ-регулятором по корневому показателю колебательности в рамках метода смещенного уравнения. Экспериментальные степени затухания каждого регулятора. Импульсная переходная характеристика.
контрольная работа, добавлен 16.04.2013Применение гибридно-автоматного метода анализа и синтеза систем автоматического управления. Суть модели цифровой системы стабилизации неустойчивого объекта "перевернутый маятник". Качество системы правления двойным интегратором с дискретным регулятором.
статья, добавлен 29.01.2020Изучение простейшего метода оптимизации по заданному критерию, которая является параметрическая оптимизация, в случае линейной системы, вид функциональной зависимости импульсного отклика системы от времени или функции передачи системы в частотной области.
реферат, добавлен 02.08.2009Анализ теоретических сведений о методах расчета поля в дальней зоне системы излучателей. Знакомство с основными этапами расчета линейной дискретной системы излучателей. Характеристика схемы расположения излучателей. Рассмотрение графика множителя системы.
курсовая работа, добавлен 09.04.2020Расчет параметров системы для слежения за объектом, который перемещается в пространстве и излучает электромагнитные волны. Разработка алгоритма, программы управления для токарного станка с числовым программным управлением для изготовления шахматных фигур.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Основные источники формирования теории управления. Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Тип корректирующего звена и местной обратной связи.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Электронные картографические навигационно-информационные системы. Приемоиндикаторы навигационной спутниковой системы Галилео. Оборудование системы дальней идентификации и слежения за судами. Передатчики автоматической идентификационной системы для поиска.
презентация, добавлен 29.06.2011Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Расчет регулятора для трехмассовой трехканальной системы с астатизмом помощью полиномиального модального метода синтеза. Математическое моделирование процессов в системе Matlab с применением метода интегрирования Рунге-Кутта с фиксированным шагом.
контрольная работа, добавлен 17.11.2018Исследование системы на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определение критического коэффициента усиления для неустойчивых систем. Выполнение анализа устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 24.10.2018Определение передаточной функции системы. Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем по управляющему и возмущающему воздействиям. Построение логарифмической частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.06.2018Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Изучены алгебраический и частотные критерии устойчивости линейной системы. Определение критического значения коэффициента по критерию Найквиста. Определение критического значения коэффициента демпфирования по критерию Гурвица для замкнутой системы.
лабораторная работа, добавлен 23.12.2022Модель дискретной линейной системы. Теория линейной (аналоговой) цепи. Модель цифровой машины для обработки аналоговых сигналов. Линейные системы, инвариантные к сдвигу. Устойчивость и физическая реализуемость. Замечания о единицах измерения частоты.
реферат, добавлен 30.06.2010Основные этапы и принципы разработки системы, предназначенной для управления автоматическим манипулятором, последовательность технологических операций. Применение микроконтроллера при решении данной задачи. Характеристика используемых тиристоров.
контрольная работа, добавлен 21.01.2015Применение законов Кирхгофа для расчета распределения токов в линейных цепях с несколькими источниками. Правило знаков при составлении баланса мощностей. Анализ метода эквивалентного генератора. Решение системы линейных уравнений по формулам Крамера.
учебное пособие, добавлен 22.01.2016Типовая линейная непрерывная следящая система 2-го порядка астатизма. Получение передаточных функций разомкнутой системы, замкнутой системы, спектральной плотности эквивалентных флуктуаций, приведенных к входу дискриминатора. Оптимизация следящей системы.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Проверка необходимого и достаточного условия устойчивости линейной системы автоматического управления с применением алгебраического и частотного критериев устойчивости Гурвица и Найквиста. Оценка точности САУ по отношению к возмущающему воздействию.
методичка, добавлен 08.09.2013Особенность нахождения связи между корреляционными функциями и спектральными плотностями на входе и выходе линейной динамической концепции. Синтез оптимальных передаточных функциональных систем автоматического управления при случайных воздействиях.
лекция, добавлен 22.07.2015Применение метода гармонической линеаризации нелинейных систем автоматического управления (САУ). Построение структурной схемы САУ с помощью пакета прикладных программ. Расчёт периодических решений и проверка их на устойчивость по критерию Гольдфарба.
лабораторная работа, добавлен 29.10.2013Преобразование САУ к одноконтурному виду. Определение передаточной функции и требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности. Анализ устойчивости с помощью алгебраического критерия Раусса. Обоснование методов синтеза САУ.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Определение своего положения с помощью GPS навигатора. Геоцентрические системы координат. Принцип работы систем спутниковой навигации. Обеспечение совершенной временной привязки. GPS для пользователя системы слежения. Основные функции приемников.
книга, добавлен 28.12.2013