Манипуляторы и промышленные роботы
Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
Подобные документы
Анализ структурной матрицы, проблема изоморфизма в ней. Вычислительные аспекты структурного синтеза кинематических цепей. Алгоритм перечисления структур. Определение идентификационного кода для цепей Грюблера и формирование электронных каталогов.
статья, добавлен 30.07.2018Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.
реферат, добавлен 23.03.2015Понятие самоустанавливаемости кинематических цепей механизмов, их роль, установление сути и смысловое значение термина. Особенности структурного типа, его сборка. Свойства и классификация групповых цепей. Анализ взаимозависимостей основных параметров.
статья, добавлен 21.10.2010Изучение принципов структурного построения и анализа механизмов. Признаки классификации кинематических пар. Рассмотрение плоских кинематических цепей с нулевой степенью подвижности. Определение степени подвижности и его расчленение на группы Ассура.
лабораторная работа, добавлен 14.04.2019Получение обобщенного закона строения кинематических цепей, допускающего существование множества нуль-контуров-корпусов и совокупного множества как постоянных, так и переменных кинематических пар. Исследование структуры механизмов и машин общего вида.
статья, добавлен 26.10.2010Рассмотрение основных понятий теории механизмов и машин. Классификация кинематических пар. Анализ кинематических цепей и кинематической схемы механизма. Определение степени подвижности механизма. Значение замены в плоских механизмах высших пар низшими.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Исследование принципа действия и структуры рычажного механизма. Определение класса и вида кинематических пар и подвижных звеньев механизма. Расчет степени подвижности плоских механизмов. Классификация групп Ассура. Составление схемы рычажного механизма.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Динамический синтез и анализ машины в установившимся режиме движения. Структурный анализ кривошипного механизма: определение размеров, масс и моментов инерции его звеньев. Определение кинематических характеристик, алгоритм расчета параметров маховика.
контрольная работа, добавлен 30.11.2016Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений, кинематических диаграмм. Оценка линейных ускорений характерных точек и угловых ускорений звеньев методом планов. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Развитие теории механизмов и машин как самостоятельной науки и формулирование основ теории кинематических пар. Анализ подходов А. Малышева к классификации кинематических пар. Структура механизмов в исследованиях В.В. Добровольского и И.И. Артоболевского.
статья, добавлен 30.07.2018Методы расчета пространственного потока, использование приближенных кинематических моделей. Неопределенность при выборе положения средней поверхности тока. Расчет кинематических параметров в диапазоне основных эксплуатационных режимов работы гидротурбины.
статья, добавлен 26.10.2010Структурный анализ рычажного механизма. Определение кинематических характеристик рычажного механизма методом планов. Задачи и методы динамического анализа механизма. Определение кинематических характеристик толкателя и размеров кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Рассмотрение незамкнутых и замкнутых пространственных кинематических цепей манипуляторов. Описание способа определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится составная простая цепь.
статья, добавлен 27.06.2016Разработка и характеристика модели перехода от кинематических схем формообразования к схеме компоновок станков. Рассмотрение и анализ главных особенностей схематического представления обобщенной кинематической схемы формообразования зубчатых звеньев.
статья, добавлен 30.10.2016- 18. Поршневой насос
Классификация и типы производственных машин, их сравнительная характеристика и предъявляемые требования, оценка возможностей и сферы применения. Виды кинематических цепей. Краткое описание работы поршневого насоса, особенности его использования.
контрольная работа, добавлен 05.11.2014 Что такое промышленные роботы, их основные технические показатели и структурные составляющие. Высокоавтоматизированное и высокоэффективное массовое производство и его база на высокопроизводительных поточных и автоматических линиях. Замена ручного труда.
реферат, добавлен 16.06.2014Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Рассмотрение вопросов строения механизмов, замены высших кинематических пар низшими. Выявление пассивных связей и лишних степеней подвижности. Оценка устройства, выполняющего механическое движение для преобразования энергии, материалов и информации.
методичка, добавлен 03.10.2016Промышленные роботы как одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Анализ особенностей этапов расчета сил и моментов, действующих в электроприводе. Общая характеристика механизма поворота передней руки.
дипломная работа, добавлен 07.08.2013Вероятностные кривые распределения лука-матки в рядке в зависимости от скорости движения цепочно-ложечного высаживающего аппарата и ориентирующего устройства. Определение оптимальных геометрических и кинематических параметров щеточного устройства.
статья, добавлен 30.04.2018Структурное исследование рычажного механизма поршневого 4-тактного двигателя. Определение кинематических характеристик. Силовой анализ кривошипа-шатуна. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи. Нахождение сил реакции в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Расшифровка обозначения модели станка, его вид, состав и назначение узлов и механизмов. Составление схемы обработки, определение метода формообразования поверхности детали. Составление цикла относительных движений, расчет настройки кинематических цепей.
контрольная работа, добавлен 28.10.2017