Кінематичний аналіз маніпуляційної системи будівельного робота
Розробка системи керування будівельного робота (БР), встановлення залежності між узагальненими координатами його маніпуляційної системи та координатами положення робочого органа, яким виконується переміщення вантажу. Кінематика маніпуляційної системи БР.
Подобные документы
Структура системи керування рухом маломірним судном підвищеної точності. Поняття та значення безплатформної інерційної навігаційної системи та її приймача. Поняття фільтру Калмана, оцінка похибок у виробленні навігаційних і динамічних параметрів.
автореферат, добавлен 06.07.2014Дослідження основних законів та принципів автоматичного керування зчепленням. Типові проблеми існуючих серійних зразків даних систем. Структурна схема системи автоматизованого керування зчепленням та алгоритм її роботи, а також вибір головних елементів.
статья, добавлен 20.06.2022Організація перевезення вантажу за заданими координатами розташування постачальників та отримувачів, тоннажу та видів вантажу. Схема транспортної мережі міста. Оптимізація маршрутів з урахуванням напрямків вантажопотоків, обсягу і відстані перевезень.
контрольная работа, добавлен 17.06.2013Аналіз систем регулювання тяговим електроприводом вагона метрополітену і обґрунтування його модернізації. Розрахунок силової частини імпульсної системи керування тяговими двигунами вагонів метрополітену та системи керування імпульсним перетворювачем.
дипломная работа, добавлен 13.07.2017Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії шляхом розробки інтегрованої системи орієнтації і навігації з малогабаритних датчиків інформації низької вартості і синтезу регулятора для ефективного керування рухом.
автореферат, добавлен 06.07.2014Поняття стійкості аеронавігаційної системи України як системи організаційно-технічного типу. Розробка аналітико-статистичних моделей аеронавігаційної системи, які дозволяють досліджувати, прогнозувати та визначати методи і шляхи її сталого функціонування.
автореферат, добавлен 27.07.2014- 7. Синтез комплексованої системи автоматичного керування літаком малої авіації в умовах невизначеності
Спостереження за навігаційними параметрами нейро-нечітким регулятором. Розробка структури і алгоритму функціонування ННР, що входить до складу запропонованої комплексованої системи автоматичного керування і виконує функції регулятора-спостерігача.
автореферат, добавлен 29.10.2013 Аналіз процесу оперативного технічного обслуговування парку повітряних суден. Визначення його особливостей як об’єкту керування. Розробка автоматизованої системи опрацювання експлуатаційних даних. Підвищення ефективності використання авіаційної техніки.
автореферат, добавлен 18.04.2014Характеристика формалізації програмних об’єктів набірної групи системи централізованого керування стрілками й світлофорами. Підвищення надійності програмно-апаратних засобів системи приводу. Дослідження інкапсульованих у програмних об’єктах змінних.
статья, добавлен 29.06.2018Аналіз основних характеристик автомобіля Toyota Tundra, особливості виконання технічного обслуговування та поточного ремонту. Методи діагностики несправностей, порядок розбирання та збирання колеса, гальмівного диска та системи рульового керування.
отчет по практике, добавлен 27.04.2015Розробка принципу побудови ємнісних перетворювачів геометричних параметрів наближення до землі. Математичні методи чисельного моделювання електростатичних полів. Основні складові електроємнісного висотоміра. Аналіз системи електродів для літака.
автореферат, добавлен 22.06.2014Аналіз стану і функціонування сучасних автоматичних систем управління маневруванням на судах. Розробка інтегрованої системи орієнтації і навігації і системи підтримки прийняття рішень. Граф процесу керування маневруванням кораблями берегової охорони.
автореферат, добавлен 05.08.2014Модель просторового руху рейкового транспортного засобу, що враховує характеристики тягового електроприводу, фізико-механічні процеси в контакті при наявності мікропроцесорної системи керування. Алгоритм керування подачею піску для зменшення витрат.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз схем рекуперації з точки зору сучасних умов роботи залізничного транспорту. Розробка загальної структури системи автоматичного керування рекуперативним гальмуванням. Створення математичної моделі для дослідження стійкості в розробленій системі.
автореферат, добавлен 18.10.2013Визначення вимог до системи управління безпекою дорожнього руху з урахуванням мети, задач та функцій даної системи. Складові вітчизняної системи управління безпекою, побудова яких може суттєво підвищити ефективність функціонування системи управління.
статья, добавлен 19.06.2022- 16. Удосконалення приводу коректуючих мас системи автоматичного балансування роторів технологічних машин
Дослідження приводу для переміщення коректуючих мас, виконаного на базі гальмівної гідростатичної опори. Створення структурної схеми та визначення передаточних функцій системи автобалансування. Розробка принципів підвищення ефективності дії приводів.
автореферат, добавлен 31.01.2014 Робота транспортної системи, обсяги перевезених вантажів. Пасажирооборот усіх видів транспорту України. Перевезення вантажів, пасажирів залізничними магістралями, об'єднаними державним департаментом "Укрзалізниця". Розгалужена мережа автомобільних доріг.
реферат, добавлен 17.11.2014Аналіз сучасних систем керування тяговим рухомим складом приміського сполучення в Україні та у світі. Розробка інформаційно-керуючої та контролюючої системи для оптимізації процесів керування. Способи контролю та поліпшення умов роботи машиніста.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розробка математичної моделі теплових перехідних процесів тягового електродвигуна для встановлення закономірностей зміни температури вузлів у тривалих і повторно-короткочасних режимах. Характеристика основних особливостей системи теплового контролю.
дипломная работа, добавлен 11.11.2013Аналіз електронно-пневматичної гальмівної системи та вплив релейного модулятора на робочі процеси в контурі. Вихідні параметри пропорційного модулятора з приводом від крокового електродвигуна. Розробка пропорційного модулятора та система керування ним.
автореферат, добавлен 30.07.2015Дослідження складу системи керування орієнтацією й стабілізації космічних апаратів, що включає зоряні датчики, вимірювачі кутової швидкості, магнітометр, двигуни-маховики та електромагніти. Розгляд магнітної системи літальних об’єктів релейного типу.
автореферат, добавлен 26.08.2014Аналіз стану систем протибуксовочного захисту локомотивів, їх функціональних вузлів. Розробка наукових підходів щодо удосконалення системи протибуксовочного захисту магістральних тепловозів. Визначення техніко-економічних показників впровадження системи.
автореферат, добавлен 07.03.2014Вдосконалення технічного оснащення залізничних станцій, технології роботи та ергатичної системи керування на основі системного підходу. Створення імітаційних тренажерів як інструмента удосконалення ергатичної системи оперативного керування станцій.
автореферат, добавлен 26.09.2015Основні положення, які були прийняті при виборі розрахункової схеми і розробці математичної моделі динамічної системи "екіпаж - колія". Дослідження особливостей утримання і роботи колії під дією спеціального рухомого складу промислового транспорту.
статья, добавлен 29.06.2018- 25. Підвищення точності і швидкодії системи контролю відносного переміщення коліс локомотива і рейок
Вивчення зчеплення коліс локомотивів із рейками з позиції контролю відносного переміщення їхніх поверхонь. Вимоги до швидкодії пристроїв виміру для систем протибоксовочного захисту. Системи виявлення залишкових магнітних полів на поверхні катання рейки.
автореферат, добавлен 18.04.2014