Классы стратегий и некоторые функциональные характеристики целенаправленного управления движением
Минимизация критериев качества управления движением судов. Ожидаемая стоимость совместного оценивания и управления. Определение классов стратегий функционального управления с заданными конечным временем и пространством цели с учетом замкнутого контура.
Подобные документы
Транспортный поток как объект управления. Состояние транспортного потока и распределение временных интервалов. Условия эффективного проектирования автоматизированных систем управления движением. Описание устройств центрального управляющего пункта.
учебное пособие, добавлен 09.09.2017Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Технологии автоматизированного управления дорожным движением в городах. Инфраструктурные средства мониторинга и интеллектуального управления дорожным движением на основе программируемого логического контроллера с применением аппарата нечеткой логики.
статья, добавлен 13.10.2016Методы и средства проектирования. Спецификация проекта автоматизированной системы управления воздушным движением. Специфицирование требований. Моделирование поведения системы. Проектирование архитектуры ПО. Проектирование базы данных. Программный код.
курсовая работа, добавлен 12.02.2014Автоматизированная система управления воздушным движением - сложный программно-аппаратный комплекс, к которому предъявляются высокие требования по надежностным характеристикам. Анализ основных достоинств цифровой формы хранения речевой информации.
дипломная работа, добавлен 16.06.2018Основные понятия кибернетики. Принципы разомкнутого и замкнутого контура управления. Положительная и отрицательная обратные связи. Системы автоматической стабилизации и регулирования. Адаптивные управления. Самоорганизующиеся и саморазвивающиеся системы.
реферат, добавлен 26.05.2015Разработка процедуры управления с поводырем для антагонистических дифференциальных игр двух лиц, которая свободна от этого недостатка. Применение на практике процедуры управления движением, являющейся модификацией процедуры управления с поводырем.
статья, добавлен 26.04.2019Построение инвариантных стратегий на основе декомпозиции исходной системы на подсистемы. Проектирование инвариантных стратегий для систем управления меньшего порядка. Свойство слабой инвариантности в предельной задаче меньшей размерности, его следствие.
статья, добавлен 17.01.2018Разработка системы управления, предназначенной для планирования и контроля движением макета и его рабочими органами. Моделирование и отладка алгоритма управления реальным комбайном (трактором) при помощи Bluetooth и платы управления Arduino Uno.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Разработка методики анализа и синтеза интеллектуальной системы автоматического управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь", основанной на имитационной математической модели. Проверка эффективности разработанной методики.
статья, добавлен 30.04.2018Изучение способов управления движением летательного аппарата по линии заданного пути. Изучение критерия оптимального полёта по маршруту. Изучение законов управления боковым отклонением и отклонением высоты. Изучение алгоритма траекторного управления.
контрольная работа, добавлен 31.03.2016Внедрение автоматизированных систем управления на предприятии. Комплексная задача управления, проблема декомпозиции, а также задачи управления запасами. Цели и задачи оперативного управления производством. Конфликты в двухуровневой системе управления.
контрольная работа, добавлен 15.11.2010Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Анализ условий идентифицируемости параметров и функций управления нелинейных стохастических систем в классе настраиваемых моделей. Методы совместного оптимального оценивания компонент вектора состояний системы и идентификации параметров управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Функциональная структура системы управления движением поездов. Использование технических средств автоматизации на базе вычислительной техники. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Ввод программы в память.
практическая работа, добавлен 17.01.2016Назначение, функциональные возможности, состав и структурная схема системы управления контентом. Алгоритм опроса датчика температуры процессора. Определение значения доверительной вероятности для интервала оценивания. Преобразование входной информации.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Обзор основных понятий компьютерного зрения. Основные алгоритмы детектирования объектов, движений в видеопотоке. Оборудование и аппаратная реализация. Разработка алгоритма детектирования лица. Модель принятия решений для управления движением камеры.
магистерская работа, добавлен 21.09.2019Описание пакета программы RS Logix 5000 как высокой эффективности интегрированной системы управления, нацеленной на производителей машин и оборудования, которым нужны небольшие системы управления. Управление движением и приводами средствами Logix 5000.
статья, добавлен 30.04.2019Автоматизация моделирования распределенных систем с помощью Марковских процессов и выбор вариантов систем с помощью эволюционных алгоритмов. Выбор структуры аппаратно-программного комплекса системы управления движением автомобильного транспорта.
статья, добавлен 17.01.2018Определение понятия автоматического управления и его основные теории. Функциональные схемы и принципы управления систем автоматического управления, их классификация. Характеристика особенностей интеллектуальных САУ, оценка запаса их устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.03.2020Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Создание современных систем управления информационной безопасности, достижение цели устойчивого безопасного функционирования информационных систем в составе сложного промышленного объекта. Сущность метода оценивания энтропии в информационных системах.
статья, добавлен 03.05.2019Рассмотрение информационной системы управления взаимоотношениями с клиентами. Прикладное программное обеспечение для организаций "Битрикс 24", предназначенное для автоматизации стратегий взаимодействия с заказчиками. Основные принципы работы crm-системы.
контрольная работа, добавлен 21.05.2019Назначение, основные цели и структура информационных систем управления на железнодорожном транспорте. Технологические функции автоматизированной системы оперативного управления перевозками. Автоматизированная система управления сортировочной станцией.
курсовая работа, добавлен 31.05.2016Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012