Разработка алгоритмов с высокой степенью управляемости и наблюдаемости для систем управления летательными аппаратами
Разработка алгоритмического обеспечения систем управления летательным аппаратом, включающего модели с высокими степенями управляемости и наблюдаемости. Численные критерии степени управляемости конкретных переменных состояния динамических систем.
Подобные документы
Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.
статья, добавлен 24.01.2017Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейных систем автоматического регулирования. Суть качества и запаса устойчивости концепции. Анализ управляемости и наблюдаемости конструкции. Оценка потенциала жизни автоколебаний методом Гольдфарба.
курсовая работа, добавлен 07.06.2017Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Средства радиотехники для управления на расстоянии. Характеристика систем управления. Управление процессами и объектами с помощью радиосредств. Радиоуправления летательными аппаратами. Виды управления полетом: автономное, самонаведение, телеуправление.
реферат, добавлен 29.09.2010Логика работы комплекса подготовки исходных данных системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом. Разработка алгоритмов подготовки данных для формирования эталонов. Принципы и этапы моделирования технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Принцип действия защитного устройства для приборов. Закон полноты частей системы, энергетической и информационной проводимости, согласования-рассогласования, увеличения степени идеальности, повышения динамичности и управляемости, перехода на микроуровень.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Основные методы повышения надежности цифровых комплексных систем автоматического управления летательным аппаратом, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями высоких порядков. Способы модернизации бортовой цифровой вычислительной системы.
доклад, добавлен 27.01.2012Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Анализ современного состояния средств автоматизации проектирования, обеспечивающей моделирование радиационных эффектов, проблемы и направления их развития. Комплекс методов, моделей, алгоритмов и программных средств проектирования систем управления.
автореферат, добавлен 13.02.2018Разработка методов проверки технического состояния судовой электронной техники, сокращение сроков её испытаний. Раннее выявление отклонений, использование резервов качества аппаратуры. Прогнозирование отказов судовых автоматизированных систем управления.
автореферат, добавлен 08.02.2018Рассмотрение стационарных динамических систем дискретного времени с одним входом и одним выходом. Разработка метода синтеза обобщенной функциональной модели по реализациям входного и выходного сигналов. Условие обратимости функциональной модели.
статья, добавлен 07.11.2018Критерии и запас устойчивости системы. Ее анализ по логарифмическим частотным характеристикам. Статическая и динамическая точность. Показатели качества систем управления и переходного процесса. Модели случайных сигналов. Алгоритмы фильтрации помех.
статья, добавлен 15.11.2018Анализ условий работоспособности систем управления автоматизированными транспортно-складскими комплексами. Разработка методологии формализованного схемотехнического синтеза блоков децентрализованных электромагнитных устройств адресования таких систем.
автореферат, добавлен 13.02.2018Силовые установки и их математические модели. Анализ аварийности газотурбинных двигателей. Анализ существующих систем автоматического управления силовыми установками. Обоснование системы автоматического управления газотурбинным двигателем с селектором.
курсовая работа, добавлен 01.02.2022Новые классы цифровых нелинейных радиоэлектронных динамических систем с модулированным шагом временной сетки. Анализ основных статистических характеристик радиоэлектронных динамических систем. Оценка интервалов корреляции сигналов нелинейных систем.
статья, добавлен 29.07.2017Ознакомление с историей создания и развития факсимильной связи. Основные принципы работы современных телефаксов. Виды систем и их установка. Факсимильная связь по сети. Общие правила маршрутизации. Сокращение затрат и повышение управляемости связи.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Изучение основных способов определения количественных характеристик устройств, обеспечивающих коррекцию динамических свойств проектируемых систем управления. Характеристика наиболее часто используемых в практике структур систем автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 05.06.2020Понятие типовых динамических звеньев как основных составных частей алгоритмических структур непрерывных систем управления. Характеристики звеньев – запаздывания, безинерционных, инерционных, интегрирующих и дифференцирующих. Их дифференциальные уравнения.
контрольная работа, добавлен 24.12.2012Выбор основных программных и технических средств интернет-подсистемы. Разработка методики, а также программного и алгоритмического обеспечения обучающей подсистемы. Технологический процесс изготовления приборов и эпитаксиально-планарного транзистора.
дипломная работа, добавлен 12.02.2015Рассмотрение назначения "систем телеуправления - телесигнализации". Осуществление дистанционного управления наземными средствами радиотехнического обеспечения. Кодовый метод разделения команд и сигналов в средствах радиотехнического обеспечения.
статья, добавлен 10.03.2018Исследование полных динамических характеристик объекта. Моделирование динамических систем в Simulink. Параметрическая идентификация в классе АРСС-моделей. Идентификация характеристик пьезоэлектрического датчика с использованием обратного пьезоэффекта.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Линеаризация дифференциальных уравнений. Общие методы повышения точности систем управления. Корректирующие устройства. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний. Частотные критерии устойчивости.
курс лекций, добавлен 13.08.2013Разработка аналитического метода решения задачи управления надежностью сложных технических систем при неточной исходной информации. Управление надежностью элементов бортовой аппаратуры космического аппарата, действующих в условиях случайных нагрузок.
автореферат, добавлен 31.07.2018Принципы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания. Критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Графический метод определения автоколебаний.
учебное пособие, добавлен 20.10.2013