Разработка адаптивной системы управления для трехмассового электромеханического объекта
Изучение особенностей построения трехмассового упругого электромеханического объекта с аналитическими алгоритмами параметрической адаптации для подавления упругих деформаций. Проведение моделирования и сравнительного анализа работы адаптивной структуры.
Подобные документы
Синтез структуры обобщенного настраиваемого объекта, а также алгоритмов адаптации. Определение значений коэффициентов алгоритмов адаптации ОНО. Техническая реализация обобщенного настраиваемого объекта: построение функциональной схемы, выбор элементов.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Расчет электромеханического преобразователя и гидроусилителя. Настройка регуляторов по переходным характеристикам. Составление модели объекта управления в среде Simulink. Определение скорости движения "выходного звена", мощности гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Характеристика основных этапов развития классической стохастической теории автоматического управления. Описание общей схемы адаптационной системы управления. Изучение принципиальной структуры и описание схемы бикаскадной адаптивной системы управления
курсовая работа, добавлен 24.09.2012Корреляционные свойства и расчет спектральной плотности мощности. Анализ диапазона скоростей прикрываемого объекта, нерекурсивного фильтра подавления пассивных помех подавляемой системы. Принципы использования дополнительных средств подавления РЭС.
курсовая работа, добавлен 03.09.2019Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Разработка модели режима холостого хода электромеханического расщепителя фаз на базе трехфазного асинхронного двигателя типа НВА-55 с короткозамкнутой клеткой ротора. Обоснование эффективности выбранной модели для описания процесса расщепления фаз.
статья, добавлен 30.07.2017Основная характеристика структуры модального представления объекта, учитывающей влияние конфигурации распределенного управления на временные моды объекта. Особенность влияния расчисленного управляющего воздействия на температурное распределение.
статья, добавлен 31.08.2018Определение главных свойств передаточной характеристики ультразвукового пьезоэлектрического преобразователя. Расчет коэффициента электромеханического преобразования с электрического входа на механическую сторону пьезоэлектрического преобразователя.
статья, добавлен 29.01.2017Разработка и анализ возможностей использования метода идентификации каналов управляемого объекта, основанного на постобработке измерений с созданием нейросетевой модели многовходового объекта и последующим активным вычислительным экспериментом на ней.
статья, добавлен 29.07.2017Анализ технических решений контроля положения объекта. Разработка структуры и алгоритма работы устройства. Выбор протокола связи для беспроводного соединения с компьютером и элементной базы измерительного модуля. Разработка программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 30.06.2017Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
статья, добавлен 30.05.2017Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Рассмотрение основных способов и особенностей вычисления многомасштабного представления изображения. Общая характеристика ключевых результатов построения последовательности дополнений на основе алгоритма, разработанного на основе предложенного подхода.
статья, добавлен 25.08.2020Разработка структуры и принципов построения системы моделирования сетей и автоматизированного поиска проектных решений. Исследование способов представления математических моделей СКС. Разработка алгоритмов для задач анализа, синтеза и исследования СКС.
автореферат, добавлен 28.04.2018- 16. Разработка и исследование методов определения входных воздействий в цифровых системах управления
Проведение исследования влияния трансформированной погрешности на качество функционирования цифровой системы управления. Изучение ошибок аналого-цифрового преобразования. Особенность моделирования работы систем с цифровыми регуляторами в Matlab.
автореферат, добавлен 31.01.2019 Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
статья, добавлен 25.12.2016Разработка системы регулировки фар принудительного действия с использованием Arduino nano на базе микроконтроллера Atmega. Эксплуатация электромеханического корректора фар. Принцип действия устройства. Схема для защиты микроконтроллера от перегрузок.
статья, добавлен 22.02.2019Особенности проектирования комплексной системы охраны. Исследование целесообразности применения тех или иных средств, а также обзор современного рынка систем охраны с целью выбора системы и оборудования, наиболее подходящих для заданного объекта.
курсовая работа, добавлен 02.03.2012Эффективность алгоритмов адаптивной временной дискретизации по сравнению с равномерной временной дискретизацией. Оценка сжимаемости измерительных сигналов. Область допустимой погрешности воспроизведения. Динамические и структурные свойства сигнала.
статья, добавлен 30.07.2017Особенности работы систем помехозащиты когерентно-импульсных радиолокационных станций при дискретной адаптации весовых коэффициентов автокомпенсатора активных помех. Проведение анализа межканального фазового сдвига на различных временных интервалах.
статья, добавлен 01.03.2017Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Разработка электромеханического замка: блок управления доступом в помещение, релейные замки с курковым механизмом взвода ригеля, пусковые токи модели. Модули световой и звуковой индикации, процессорный и базовый модули: надежность компоновки элементов.
дипломная работа, добавлен 30.06.2012Знакомство с особенностями разработки методов анализа и аппаратных средств адаптивной фильтрации нестационарных квазигармонических помех. Общая характеристика основных принципов адаптации алгоритмов к изменяющимся характеристикам измеряемых помех.
автореферат, добавлен 31.07.2018Решение задачи синтеза алгоритма адаптивной обработки ансамбля радиотехнических сигналов априорно неопределенного вида и параметров при моноимпульсном обнаружении–оценивании–распознавании. Особенности применения адаптивного байесовского подхода.
статья, добавлен 01.03.2017