Автономное измерение высоты положения объекта вблизи водной поверхности с помощью времяпролетных PMD-камер
Развитие методов технического зрения, предназначенных для бесконтактного измерения пространственного положения и формы объектов. Практическое исследование особенностей применения времяпролетных PMD-камер. Обработка 3D-изображений и оценка высоты.
Подобные документы
Экспериментальная проверка программно-алгоритмического обеспечения измерения пространственного положения объекта вблизи водной поверхности. Работоспособность и эффективность предложенного метода. Точность измерения высоты, погрешность измерения углов.
доклад, добавлен 28.10.2018Описание разработанной системы определения расстояния до объектов на основе двух широкоугольных камер, образующих стереопару. Система и решение задачи захвата изображений с камер, исправления геометрических искажений изображений и построения карты.
статья, добавлен 27.04.2019Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
статья, добавлен 25.12.2016Выбор оптимальной рабочей длины волны радиотехнической системы. Измерение высоты и вертикальной скорости объектов. Расчёт спиральной антенны. Методы генерации зондирующего сигнала. Определение мощности излучения. Проработка цифрового индикатора высоты.
курсовая работа, добавлен 28.04.2016Создание робастного алгоритма обнаружения тест-объекта в условиях недостаточной освещенности. Анализ влияния внешних факторов на погрешность схемы измерения. Способы определения положения железнодорожного пути с точностью 0,05 пикселя фотоприёмника.
статья, добавлен 07.12.2018Принцип и схема получения стереоскопических изображений, близких к оригиналу, с эффектом реального присутствия. Создание экрана для просмотра трёхмерных объектов без применения специальных очков. Выбор источников света и варианта размещения камер съёмки.
статья, добавлен 07.12.2018- 7. Анализ методов реконструкции 3D моделей поверхности по изображениям для навигации подвижных объектов
Обзор актуальных методов компьютерного зрения, применяемых для реконструкции 3D моделей поверхности по серии изображений с целью выявления их достоинств и недостатков. Математическая задача восстановления модели поверхности методом Shape from Shading.
статья, добавлен 30.01.2016 Коррекция яркости и контрастности изображений. Выравнивание освещенности изображений, улучшение пространственного разрешения. Способ сравнения объекта с эталонным изображением. Сегментация при помощи разрезов на графах, поиск границ на основе лапласиана.
статья, добавлен 15.11.2018Определение понятия фотоэлектрических датчиков. Описание основ применения фотоэлектрических датчиков для бесконтактного измерения размеров или контроля положения тел в потоке. Оценка необходимости точности раскроя для металлургического производства.
статья, добавлен 04.06.2014Алгоритмы, позволяющие получить трехмерные координаты траектории полета мяча из двух видеопоследовательностей, полученных от "медленных" видеокамер. Нахождение точек на двух изображениях траектории, полученных с камер, методами эпиполярной геометрии.
статья, добавлен 10.03.2018Способ оценки точностных параметров радиолокационных стендов, осуществляющих построение радиолокационных изображений, измерение эффективной площади рассеяния и координат локальных центров рассеяния объектов при их зондировании широкополосными сигналами.
статья, добавлен 30.10.2018Реализация в среде MATLAB 7.8 R 2009 a формальных методов оценки изображений Picture Quality Scale и Multi-Scale Structural Similarity. Оценка качества изображений с помощью субъективных и объективных методов на наборе тепловизионных изображений.
статья, добавлен 19.05.2018Рассмотрение радиолокационного метода разведки ледовой обстановки в районах эксплуатации нефтегазовых объектов. Измерение высоты неровностей рельефа поверхности льда, дальности, скорости и направлении его движения. Разработка комплекса морского базировани
статья, добавлен 30.10.2018Рассмотрение алгоритма распознавания плоских изображений, основанного на контурном анализе формы наблюдаемых и эталонных объектов. Повышение устойчивости процедуры распознавания к аффинным преобразованиям объектов на плоских цифровых изображениях.
статья, добавлен 28.11.2016Особенности построения схем поляризационных приборов для измерения взаимного углового положения объектов. Сравнение основных метрологических характеристик рассмотренных механизмов. Выбор структурного проекта аппарата для обмеривания вершины скручивания.
отчет по практике, добавлен 25.06.2014Свойства микроволновой системы досмотра с инверсной синтезированной апертурой. Обработка полутоновых изображений. Использование движения объекта вблизи стационарной антенной системы для получения радиолокационных изображений скрытых под одеждой предметов.
доклад, добавлен 02.04.2019Спутниковое позиционирование — метод определения координат объекта в трехмерном земном пространстве. Определение зависимости среднего квадратического отклонения от высоты в приземном слое атмосферы. Исследование расчетных значений ветрового давления.
статья, добавлен 03.05.2019Поиск тепловых объектов с помощью инфракрасных теплопеленгаторов с широким полем зрения. Автоматизация процесса обнаружения воздушных целей. Исследование алгоритма двумерного пространственного фильтра, использованного в видеопроцессоре теплопеленгатора.
статья, добавлен 30.10.2018Автоматизация производственных процессов и внедрение микропроцессорного управления, определение пространственного положения различных движущихся частей механизмов, их скоростей и ускорений. Область применения датчиков Холла со встроенным магнитом.
статья, добавлен 21.09.2017Методы распознавания, идентификации и измерения расстояния в СТЗ ПР. Системы технического зрения. Многоканальная система ультразвукового зрения робота "Феникс 3", структурная схема, принцип действия УЗМ, проектирование системы, проведение испытаний.
курсовая работа, добавлен 10.06.2010Исследование форм и измерение параметров сигналов сложной формы с помощью осциллографа и цифрового мультиметра. Характеристика основных режимов работы генератора. Измерение особенностей параметров сложных сигналов с нормируемой амплитудой и частотой.
контрольная работа, добавлен 11.03.2021Обработка изображений как обработка многомерных сигналов. Изображение в математическом представлении - двумерный сигнал, несущий огромное количество информации. Геометрические преобразования растровых изображений. Основные методы сжатия изображений.
реферат, добавлен 15.11.2018Понятие и виды высоты полета, характеристики истинной и барометрической высоты. Назначение и работа барометрического двухстрелочного высотомера. Предполетный осмотр и пользование высотомером в полете. Функции пилотажно-навигационного оборудования.
реферат, добавлен 25.12.2016Особенности процесса сканирования. Методы построения и обработки изображений. Вычитание постоянного наклона. Устранение искажений, связанных с неидеальностью сканера. Методы восстановления поверхности изображений по сканирующей зондовой микроскопии.
реферат, добавлен 25.12.2013Контактные измерения профилометрами различных моделей. Конструктивные особенности объекта измерений и средства измерений. Принципы, положенные в основу создания средств измерения. Схемы использования индикаторных головок (перпендикулярность поверхности).
контрольная работа, добавлен 25.04.2024