Достатні умови керованості систем при невизначеності
Визначення достатніх алгебраїчних умов керованості для гладких нелінійних систем при невизначеності на многовиді з геометричними обмеженнями на керування, а також для білінійних систем, коли керування і перешкода задовольняють геометричні обмеження.
Подобные документы
Формування концепції множинних моделей невизначеності. Створення теорії Гок-перетворення. Засоби псевдообернення у математичному описі множинності розв’язків лінійних систем. Розвиток методів градієнтної оптимізації систем керування з дискретним часом.
автореферат, добавлен 30.08.2014Побудування теорії узагальненої розв’язності крайової задачі. Умови керованості та існування оптимального керування для конкретних задач узагальненого керування (імпульсного, точкового, рухомого та ін.). Градієнт функціоналу якості, його гладкість.
автореферат, добавлен 23.11.2013Керована динамічна система з розподіленими параметрами. Отримання точних оптимальних керувань у формі зворотного зв'язку (синтезу) для задач керування розподіленими системами з обмеженнями на керування та побудова на наближених усереднених керувань.
автореферат, добавлен 26.07.2014Опис множини нелінійних керованих систем класу з одновимірним керуванням, які можливо відобразити на лінійні системи за допомогою двічі неперервно-диференційовної заміни змінних та адитивної заміни керування класу. Конструктивне знаходження цієї заміни.
автореферат, добавлен 22.07.2014Прямі і наближені методи розв’язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь. Метод Гауса. Чисельне розв’язання нелінійних алгебраїчних і трансцендентних рівнянь та їх систем. Наближене розв’язання крайової задачі для звичайних диференціальних рівнянь.
курс лекций, добавлен 10.04.2012Основи використання методів класичного скінченновимірного аналізу для розв’язання задачі керовансті для сімей лінійних трикутних систем Вольтерра. Розгляд повної керованості рівномірно обмежених збурень класів систем за умови глобальної ліпшіцевості.
автореферат, добавлен 20.04.2014Обмеження на фазові координати об’єкту керування. Принципи побудови самонастроюваних систем за сигналами зовнішніх впливів. Характеристика параметрів закону керування. Алгоритм пошуку екстремуму функції. Розгляд програмного коду програми його пошуку.
практическая работа, добавлен 23.06.2015Розробка методу і алгоритмів побудови геометричних моделей поверхонь поведінки нелінійних динамічних систем з нечіткими параметрами. Огляд алгебро-логічного методу R-функцій. Аналіз способу керування у часі динамічними об’єктами з нечіткими параметрами.
автореферат, добавлен 25.02.2015Розробка методів встановлення умов стійкості і керованості диференціальних та різницевих систем рівнянь, коефіцієнти яких є випадкові функції від часу, а випадковий розв’язок зазнає стрибків. Межа математичних дисциплін та теорії ймовірностей в роботі.
автореферат, добавлен 26.09.2015Вивчення алгебраїчних критичних випадків стійкості квазілінійних і нелінійних диференціальних систем. Розгляд рівнянь вищих порядків з неперіодичними коефіцієнтами. Критичні випадки стійкості за Ляпуновим неавтономних нелінійних диференціальних систем.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розв’язування систем алгебраїчних рівнянь. Алгоритм зведення систем поліноміально-нелінійних матричних рівнянь, що задані над множиною некомутуючих матриць, до задач на власні значення. Аналіз похибок заокруглення та ефективності побудованих алгоритмів.
автореферат, добавлен 29.01.2016Описання динаміки руху антропоморфних крокуючих систем за допомогою диференціальних рівнянь Лагранжа. Алгоритми розв’язання задач оптимального керування рухом АКС з керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати.
автореферат, добавлен 27.08.2014Оптимальне керування для параболічної крайової задачі на скінченому проміжку часу. Оптимальна стабілізація параболічним процесом. Керування для хвильового рівняння. Розклад за власним базисом. Наближене усереднене керування. Швидко осцилюючі коефіцієнти.
автореферат, добавлен 14.09.2015- 14. Періодичні розв’язки нелінійних диференціальних рівнянь з імпульсною дією в нефіксовані моменти часу
Дослідження нелінійних динамічних систем з короткотривалими процесами. Встановлення умов існування періодичних рішень для коливних систем на площині. Знаходження умов існування періодичних розв'язків коливних систем. Методи теорії диференціальних рівнянь.
автореферат, добавлен 22.04.2014 Множина псевдорозв’язків систем блочних лінійних алгебраїчних рівнянь, прямокутні блоки-матриці яких поширюються в горизонтальному, вертикальному та горизонтально-вертикальному напрямках задану кількість разів. Результати псевдообернення матричних рядків.
автореферат, добавлен 05.01.2014Встановлення умов сумісності операторного та нелінійного інтегрального рівнянь з обмеженнями. Встановлення достатніх умов збіжності, оцінки похибки. Аналіз сумісності диференціальних рівнянь. Застосування ітераційного та проекційно-ітеративного методів.
автореферат, добавлен 22.07.2014Структурування класів нелінійних дискретних систем до уніфікованого дробово-раціонального вигляду. Доведення використання методу функцій Ляпунова до нелінійних різницевих систем з запізненням. Обчислення показників збіжності розв'язків різницевих систем.
автореферат, добавлен 12.07.2014Викладення процесу побудови робастно збіжних лінійних методів синтезу моделей, що розв'язують задачу l1-ідентифікації й орієнтовані на керування динамічними об'єктами різної природи в умовах нестохастичної невизначеності, граничні властивості методів.
автореферат, добавлен 25.06.2014Побудова математичної моделі процесу вирішення задач оцінювання об’єктів життєвого циклу програмних систем. Реалізація створеного апарату в програмних засобах підтримки розв’язання задач оцінювання і керування ризиком з їх апробацією в організації.
автореферат, добавлен 14.09.2015Використання методу усереднення для вивчення розв'язності крайових задач для деяких класів нелінійних систем звичайних диференціальних рівнянь з повільними та швидкими рухами. Теорія нелінійних коливань. Математична теорія багаточастотних систем.
автореферат, добавлен 20.04.2014Аналіз існуючих методів моделювання складних систем в умовах невизначеності. Розробка аналітичних інтервальних моделей типових елементів і перетворювачів сигналів складних систем. Проектування операторного методу моделювання та робастного аналізу.
автореферат, добавлен 30.08.2014Конструктивні умови стійкості нульового розв’язку систем диференціальних рівнянь. Обчислення гарантованої області стійкості у критичному випадку одного нульового кореня. Порядок находження умов стійкості систем з чисто квадратичною правою частиною.
автореферат, добавлен 25.04.2014- 23. Математичні моделі та методи оптимізації структури складних технічних систем в умовах невизначеності
Математичні моделі та оптимізаційні методи визначення оптимальної дискретної структури складної технічної системи з урахуванням невизначеності впливів зовнішнього середовища. Модифікація методу гілок та відсікань для оптимізації структури системи.
автореферат, добавлен 29.08.2015 Побудова алгоритмів відшукання максимальних за включенням множин практичної стійкості динамічних систем з імпульсною дією. Доведення необхідних умов оптимальності керування для імпульсних динамічних систем з недиференційованим критерієм якості.
автореферат, добавлен 29.07.2014Необхідні і достатні умови регулярності лінійних канонічних систем диференціальних рівнянь і відповідних лінійних розширень динамічних систем на торі. Умови регулярності лінійних розширень динамічних систем на торі в термінах двох функцій Ляпунова.
автореферат, добавлен 22.07.2014