Разработка роботизированного процесса сварки
Проектирование роботизированного технологического комплекса сварки верхней дуги комбайна. Выбор технологического и вспомогательного оборудования. Изучение способов калибровки и юстировки осей робота. Схема системы управления роботизированным комплексом.
Подобные документы
Анализ технологического процесса как объекта управления. Определение структуры основного контура системы. Определение математической модели ОУ. Выбор класса и алгоритма адаптивной системы управления. Разработка структурной и функциональной схемы АдСУ.
курсовая работа, добавлен 25.04.2010Определение назначения детали типа вал. Разработка технологического процесса изготовления шестерни, выбор материалов и оборудования. Расчет режимов резанья, технической нормы времени, конструкции элементов приспособления и производственного участка цеха.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Методика расчета и особенности проектирования автоматической линии технологического оборудования для обработки основания гидрораспределителя очистного комбайна 2РКУ10. Общая характеристика транспортных систем загрузочных устройств промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Назначение и структура цеха роликовых подшипников. Расчет фондов времени работы оборудования и рабочих. Разработка технологического процесса ремонта роликовых подшипников, выбор необходимого технологического оборудования. Разработка планировки отделения.
курсовая работа, добавлен 17.11.2013Описание и условия эксплуатации крыши вертикального цилиндрического наземного резервуара. Выбор способа сварки и сварочного оборудования. Разработка технологии изготовления полотнища крыши. Контроль качества сварных соединений, исправление дефектов.
курсовая работа, добавлен 25.09.2014Определение типа производства и оценка сложности детали. Оценка оперативного времени обработки детали. Определение альтернативных вариантов организационной структуры системы. Технологическая подготовка производства. Разработка альтернативных вариантов.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Изучение методов производства листового стекла. Описание физического процесса растрескивания стекла. Выбор технологического оборудования. Составление операционной карты. Улучшение показателей технологического процесса изготовления автомобильных стекол.
дипломная работа, добавлен 13.11.2016Исследование основных видов термической обработки стали: отжига, нормализации, закалки, отпуска. Изучение физической сущности процесса сварки. Технологический процесс электродуговой и электрошлаковой сварки. Пайка и состав оловянно-свинцовых припоев.
реферат, добавлен 22.03.2013Назначение и характеристика гнезда для отливки шпальных линий, технические условия на заготовку, сборку и сварку изделия. Заготовительные операции, выбор и обоснование способа сварки. Конструирование, расчет и описание средств технологического оснащения.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Составление технологического процесса сборки. Выбор технологического метода сборки на основе расчёта размерной цепи. Разработка технологического процесса изготовления детали. Вид заготовки и способ ее получения. Нормирование технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 20.08.2010Анализ технологичности детали "Диск". Анализ способов получения заготовки и выбор оптимального. Составление технологического маршрута обработки детали. Выбор оборудования и инструментов. Расчет припусков на механическую обработку и режимов резания.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Сварка как технологический процесс получения неразъемных соединений в результате возникновения атомно-молекулярных связей между деталями. Специфика сварки плавлением и давлением. Особенности видов сварки, используемых на судоремонтных предприятиях.
реферат, добавлен 11.12.2014Организация рабочего места электросварщика. Описание инверторного сварочного аппарата. Описание технологического процесса сварки, применяемого при замене тракторной тяги. Техника безопасности при дуговой сварке. Поражение лучами электрической дуги.
отчет по практике, добавлен 23.11.2014Проектирование структурно-компоновочной схемы автоматической линии для условий серийного производства детали "Ось". Выбор режимов резания. Перечень холостых операций при реализации технологического процесса. Анализ конструкции детали на технологичность.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Проектирование технологического процесса изготовления стола компьютерного из древесины и древесных материалов. Разработка конструкции изделия, расчет производственной программы, выбор потребного оборудования, расчет основных и вспомогательных материалов.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Параметры системы для реализации технологического процесса. Расчет поворотного привода, редуктора поворотного привода, наклонного привода. Структура системы управления лазерным комплексом и её разработка. Разработка схемы электрических соединений.
дипломная работа, добавлен 16.08.2015- 92. Разработка технологического процесса изготовления изделия "Крышка лабиринта с сотовым уплотнением"
Описание изделия "Крышка лабиринта с сотовым уплотнением" и требований к нему. Оценка свариваемости материала. Перечень возможных способов сварки изделия, выбор ее проектных вариантов. Сварочные материалы, основное и вспомогательное оборудование.
дипломная работа, добавлен 20.04.2017 Разработка автоматизированной системы регулирования температуры в туннельной печи, в зоне обжига керамического кирпича, путем изменения подачи газо-воздушной смеси. Описание технологического оборудования и технологического процесса производства кирпича.
курсовая работа, добавлен 21.10.2009Основные виды контактной сварки. Конструктивные элементы машин для контактной сварки. Классификация и обозначение контактных машин, предназначенных для сварки деталей. Система охлаждения многоэлектродных машин. Расчет режима точечной сварки стали 09Г2С.
контрольная работа, добавлен 05.09.2012Применение сварки под слоем электропроводящего флюса для автоматической сварки. Преимущества метода сварки под флюсом, ограничения области применения. Типичные виды сварных швов. Автоматические установки для дуговой сварки и наплавки, режимы работы.
книга, добавлен 06.03.2010Основные понятия и способы сварки трубопроводов. Выбор стали для газопровода. Подготовка кромок труб под сварку. Выбор сварочного материала. Требования к сборке труб. Квалификационные испытания сварщиков. Технология и техника ручной дуговой сварки.
дипломная работа, добавлен 25.01.2015Описание изделия, принцип его действия, область применения. Выбор материала элементов изделия. Мероприятия по защите от коррозии. Разработка технологического процесса изготовления деталей с выбором оптимальных режимов обработки, сварки и сборки.
дипломная работа, добавлен 28.08.2012Изучение методики разработки технологического процесса изготовления детали - вилки, а также проектирования станочных и контрольных приспособлений на базе имеющихся данных. Выбор оборудования и его обоснование. Схемы базирования и обработка поверхностей.
курсовая работа, добавлен 02.10.2014Спойлер — элемент, изменяющий аэродинамические свойства кузова автомобиля. Краткое описание технологического процесса изготовления аэродинамических обвесов. Моделирование процесса управления. Разработка HMI-интерфейса. Выбор технологического оборудования.
курсовая работа, добавлен 21.01.2013Краткая характеристика детали. Определение размеров заготовки. Выбор технологического маршрута изготовления валика, оборудования и технологической оснастки. Выбор режимов резания и нормирование токарной операции. Проектирование конструкции приспособления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015