Роботы
История развития направления моделизма. Известные коммерческие модели роботов. Функциональная схема и основные действия промышленного робота. Роботы AquaJelly и AirJelly. Программное обеспечение, позволяющее треугольникам собираться в "разумные" машины.
Подобные документы
Роботы как механические помощники человека, способные выполнять операции по заложенной в программе и реагировать на окружение. Роль роботов в проведении производственных операций. Андроиды - роботы, копирующие людей. Требования к будущей робототехнике.
доклад, добавлен 14.11.2010Разработка и условия использования автоматического строительного робота, который кладет кирпич, использует раствор и 3D-сканнер для определения расположения стен дома. Принцип работы Hadrian, устройство и функции. Создание роботов-термитов, их действие.
презентация, добавлен 24.04.2016Роботы-манипуляторы в горном деле: их разновидности, машина с антропоморфным поведением. Глубоководные управляемые аппараты с "механическими руками". Роботы первого поколения: управление электрическими, гидравлическими и пневматическими двигателями.
доклад, добавлен 06.06.2011Использование в микропроцессорных системах цифрового способа представления информации. Помехоустойчивость устройств. Принципиальная схема на микроконтроллере для управления роботом. Устройство и принцип действия робота. Области действия фотодатчиков.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Прокси-сервер UserGate как оптимальное решение, позволяющее администратору организовать работу пользователей локальной сети в Интернет. Структурно-функциональная схема организации. Определение задач автоматизации. Программное и информационное обеспечение.
курсовая работа, добавлен 03.07.2012Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.
дипломная работа, добавлен 17.09.2012Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа, добавлен 04.08.2014Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Модель для изучения принципа роботы интегратора в разных режимах. Примеры осциллограмм электрических входных и выходных сигналов. Схема модели, сделанная при помощи Transfer Function, Zero-Pole и State Space. Построение графика передаточной функции.
лабораторная работа, добавлен 28.08.2015Общая функциональная схема компьютера. Назначение, основные характеристики устройств. Назначение, основные функции операционной системы. Работа с файлами. Ввод и вывод данных. Состав и назначение программного обеспечения компьютера. Носители информации.
методичка, добавлен 05.10.2008Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа, добавлен 20.05.2015Мобильные роботы и комплексы на их основе. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных и интерфейсов пользователей. Open Interface и классификация команд. Разработка аппаратного комплекса для формирования управляющих программ робота.
дипломная работа, добавлен 22.06.2014Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Характеристика и этапы протекания, основные причины крупного технологического рывка XX столетия. Социальное значение компьютеров и нанотехнологий. Программное обеспечение, позволяющее обследовать организм человека, технологии для работы правительства.
реферат, добавлен 14.10.2009История развития IT-сферы, средства информатизации. Типовая структура хранения данных. Уровни изучения информации. Области приложения информационных технологий в экономике. Универсальное программное обеспечение. Финансово-экономические пакеты программ.
учебное пособие, добавлен 09.04.2014Состав и организационное обеспечение Internet. Доменная система имен. Программное обеспечение и ресурсы Internet. Основные понятия World Wide Web. Поисковые машины, FTP файлы, оболочка Gopher. Средства виртуального общения. Основные термины в Internet.
реферат, добавлен 01.04.2011Сущность понятия "программное обеспечение". Типы прикладных программ. Современные системы программирования для персональных компьютеров. Уровни программного обеспечения: базовый, системный, служебный. Классификация служебных программных средств.
реферат, добавлен 01.04.2010Технико-экономическая характеристика ОАО "ТТЗ". Обоснование проектных решений информационного обеспечения комплекса задач. Описание информационной модели (схемы данных). Технологическое, программное обеспечение. Расчет экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 28.09.2009Системное, инструментальное и прикладное программное обеспечение. Современные настольные издательские системы. Программные средства мультимедиа. Системы искусственного интеллекта. Прикладное программное обеспечение автоматизированного проектирования.
реферат, добавлен 18.12.2013Описание и технические характеристики объекта управления. Описание алгоритма функционирования промышленного робота. Описание цифровых характеристик габаритов и зоны действия. Определение используемых ресурсов и параметров инициализации микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Основные понятия компьютерного моделирования. Функциональная схема робота. Системы компьютерной математики. Исследование поведения одного звена робота с использованием системы MathCAD. Влияние значений изменяемого параметра на амплитуду угла поворота.
курсовая работа, добавлен 26.03.2013Основное программное обеспечение для автоматизации производства. Финансовые и коммуникационные системы. Системы планирования и управления. Текстовые редакторы и табличные процессоры. Финансовое программное обеспечение. Шрифтовые технологии в документах.
шпаргалка, добавлен 16.08.2010Рассмотрение вопросов разработки компьютеров параллельного действия. Информационные модели, сети межсоединений, коммутация, алгоритмы выбора маршрута. Программное обеспечение. Компьютеры SIMD. Мультипроцессоры с памятью совместного использования.
дипломная работа, добавлен 19.02.2011