Расчёт динамических характеристик электрических следящих приводов с применением операционного метода решения дифференциальных уравнений
Электрическая цепь усилителя мощности и обмотки исполнительного двигателя. Механическая передача между ИД и объектом. Уравнения характеристик датчика ошибки. Изменение структуры электрических следящих приводов в зависимости от выходного сигнала ДО.
Подобные документы
Основные законы электрических цепей. Освоение методов анализа электрических цепей постоянного тока. Исследование распределения токов и напряжений в разветвленных электрических цепях постоянного тока. Расчет цепи методом эквивалентных преобразований.
лабораторная работа, добавлен 05.12.2014Современная общая теория дифференциальных уравнений. Обзор основных понятий и классификации дифференциальных уравнений в частных производных. Уравнение теплопроводности. Начальные и граничные условия. Численное решение уравнений математической физики.
курсовая работа, добавлен 19.12.2014Расчет электрической части подстанции, определение суммарной мощности потребителей. Выбор силовых трансформаторов, схема главных электрических соединений. Расчет рабочих токов. Выбор электрических аппаратов. Выбор защиты от перенапряжений и грозозащиты.
курсовая работа, добавлен 16.04.2014Предварительный выбор двигателя по мощности. Выбор редуктора и муфты. Приведение моментов инерции к валу двигателя. Определение допустимого момента двигателя. Выбор генератора и определение его мощности. Расчет механических характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 19.09.2012Систематизация и расчёт электрических нагрузок и годовых расходов электроэнергии. Расчёт силовых электрических нагрузок. Определение годовых расходов электроэнергии. Выбор конструктивного исполнения заводской сети. Выбор мощности конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 06.05.2014Расчет электрических цепей переменного тока и нелинейных электрических цепей переменного тока. Решение однофазных и трехфазных линейных цепей переменного тока. Исследование переходных процессов в электрических цепях. Способы энерго- и материалосбережения.
курсовая работа, добавлен 13.01.2016Роль электрических машин в современной электроэнергетике. Серия и материал изготовления асинхронного двигателя, его паспортные данные. Расчет магнитной цепи двигателя. Обмотка короткозамкнутого ротора. Активные и индуктивные сопротивления обмоток.
курсовая работа, добавлен 20.10.2015Расчет параметров обмотки статора и ротора асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Расчет механической характеристики асинхронного двигателя в двигательном режиме по приближенной формуле М. Клосса и в режиме динамического торможения.
курсовая работа, добавлен 23.11.2010Расчёт электрической части подстанции путем определения суммарной мощности ее потребителей, заземляющего устройства электроустановок, выбора силовых трансформаторов электрических аппаратов, устройств защиты оборудования от перенапряжения и грозозащиты.
контрольная работа, добавлен 19.12.2011Приведение переменных и параметров рабочего механизма к валу исполнительного двигателя. Основные характеристики и параметры электропривода. Силовые полупроводниковые преобразователи, принцип их действия и структура. Схемы двигателей постоянного тока.
дипломная работа, добавлен 30.04.2011Определение синусоидального тока в ветвях однофазных электрических цепей методами контурных токов и узловых напряжений. Составление уравнения по II закону Кирхгофа для контурных токов. Построение графика изменения потенциала по внешнему контуру.
контрольная работа, добавлен 11.10.2012Основные динамические характеристики средств измерения. Функционалы и параметры полных динамических характеристик. Весовая и переходная характеристики средств измерения. Зависимость выходного сигнала средств измерения от меняющихся во времени величин.
презентация, добавлен 02.08.2012Методика расчета надёжности схемы внутреннего электроснабжения насосной станции несколькими способами. Показатели надёжности элементов сети. Нахождение вероятности отказа для различных элементов. Порядок составления системы дифференциальных уравнений.
контрольная работа, добавлен 22.08.2009Составление развернутой схемы неперекрещивающейся простой петлевой обмотки, нахождение полюсов и щеток. Определение значения тока обмотки якоря. Порядок вычисления коэффициента полезного действия генератора, вращающий момент и сумму потерь двигателя.
контрольная работа, добавлен 10.06.2011Метод уравнений Кирхгофа. Баланс мощностей электрической цепи. Сущность метода контурных токов. Каноническая форма записи уравнений контурных токов. Метод узловых напряжений (потенциалов). Матричная форма узловых напряжений. Определение токов ветвей.
реферат, добавлен 11.11.2010Описание устройства и работы асинхронного двигателя. Типы и характеристика электрических машин в зависимости от режима работы. Технические требования при выборе промышленных электродвигателей. Техника безопасности при монтаже электрических машин.
реферат, добавлен 17.01.2011Расчёт переходных процессов в электрических цепях классическим и операторным методами, с помощью интеграла Дюамеля. Премущества и недостатки методов. Изображение тока через катушку индуктивности. Аналитическое описание функции входного напряжения.
курсовая работа, добавлен 16.06.2011Понятие и разновидности электрических схем, их отличительные признаки, изображение тех или иных предметов. Идеальные и реальные источники напряжения и тока. Законы Ома и Кирхгофа для цепей постоянного тока. Баланс мощности в цепи постоянного тока.
презентация, добавлен 25.05.2010Принцип действия и расчет детектора термокондуктометрического газоанализатора. Разработка датчика, предназначенного для измерения сил, развиваемых энергетическими установками и агрегатами, расчет его конструктивных и электрических характеристик.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Изучение конструкции волноводов. Классификация волн в волноводе. Создание электрических и магнитных полей различной структуры. Уравнения Максвелла для диэлектрика. Уменьшение потерь энергии внутри волновода. Распространение поперечно-электрических волн.
презентация, добавлен 25.12.2014Общие понятия и определение электрических машин. Основные типы и классификация электрических машин. Общая характеристика синхронного электрического двигателя и его назначение. Особенности испытаний синхронных двигателей. Ремонт синхронных двигателей.
дипломная работа, добавлен 03.12.2008Устойчивая линейная электрическая цепь. Определение операторных реакций в сложных цепях. Операторная передаточная функция. Устойчивые и неустойчивые электрические цепи. Критерий устойчивости Гурвица, полиномы Гурвица. Теория линейных электрических цепей.
лекция, добавлен 27.04.2009Определение индуктивность между цепью якоря и цепью возбуждения двигателя. Расчет индуктивности обмотки возбуждения, реактивного момента и коэффициента вязкого трения. График изменения момента и скорости вращения вала двигателя в функции времени.
лабораторная работа, добавлен 14.06.2013Разработка вариантов схем электрических сетей. Требования к ним с точки зрения надежности. Отбор конкурентоспособного варианта, его технико-экономические характеристики, анализ установившихся режимов. Расчет вероятностных характеристик потребителей.
курсовая работа, добавлен 28.08.2009Статическая характеристика двигателя. Получение естественной электромеханической характеристики. Исследование статических и динамических характеристик в одномассовой электромеханической системе с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
контрольная работа, добавлен 12.05.2009